结构加载系统的动态特性分析与试验研究

介绍了自行研制的微机控制电液伺服结构加载系统．简述了它的组成及工作原量，建立了通用型电液伺服加载系统在载荷控制和位置控制两种控制方式时的数学模型，并运用控制理论分析了这类系统的动态特性．还以２５０ｋＮ结构加载系统为例，对结构加载系统动态特性的理论分析进行了试验验证     

三容系统的PI控制

在三容系统解耦控制的基础上，加入了PI控制。通过两种控制实验特性曲线的比较可知，在扰动存在的情况下，三容解耦系统采用PI控制，可以大大地改善其静态性能。     

振动控制函数的建立及应用

本文通过数学推导和论证，讨论了振动控制函数的寻求确立，论述了将确立的控制函数的有关技术参数施加于该振动方程描述的振动系统，可以使该系统的振动得到控制。     

一类不确定仿射非线性系统的自适应变结构控制

研究非匹配不确定仿射非线性系统的输出跟踪问题．针对系统中的参数不确定性，基于李亚普诺夫稳定性理论提出了一种分段控制方案，当控制误差大于一定范围时，采用自适应变结构控制方案，使得闭环跟踪系统全局渐近稳定，参数估计值收敛，系统信号保持有界，控制误差减小到零域附近时，切断变结构控制，避免了颤振现象的出现．理论研究和仿真结果证实了理论结果的正确性和有效性．     

共享式多媒体教学系统的研究

该文介绍了共享式多媒体教学系统的基本功能与构架，提出了一种基于计算机网络及中央控制设备，实现控制中心和教室多级协同控制的共享式多媒体教学系统的方案；分析了实现共享式多媒体教学系统的技术，重点关注关键技术的实现；介绍了多媒体共享教学系统的工作原理，并进一步给出了该系统的开发与实现方法．     

基于灰色预测的自适应内模PID双重控制器设计

针对一类非线性系统，提出一种基于灰色预测的自适应内模PID双重控制方法．把由系统的输入输出数据得到的灰色预测模型作为系统的内部模型，并在基本的内模控制结构上增加PID控制器，加快了跟踪误差收敛速度，内模控制的性能明显改善．仿真结果表明，该控制方法简单而有效，内模PID双重控制较单一内模控制具有更好的系统性能．     

单片微机控制弧焊逆变电源的设计研究

用单片微机控制系统取代逆变弧焊电源的电子控制线路，并对微机控制系统的软硬件进行设计研究，提出双模式控制的新算法，经仿真运行，结果表明，改进后的焊机具有良好的动、静特性，并增加了新功能。     

按灵敏度与传递函数设计的二自由度控制方法

根据灵敏度函数的概念，利用模型参考自适应的原理，提出了按系统灵敏度函数与系统传递函数独立设计的二自由度控制方案。论证了二自由度控制原理，并推导了实现这一控制的条件。理论研究和实验结果表明，将这一控制思想运用于参数大范围变化的控制系统设计时，能极大增强系统的鲁棒性。     

CD唱机CUP控制机理的实验研究

在速度和位置控制和混合模式下，推导了ＣＤ唱机ＣＰＵ的最佳控制方法，结合对ＳＯＮＹ产品的分析，研制了独立的实验系统，在此系统上实现了ＣＤ唱机的优化控制和数字显示，其功能达到国外产品水平，为ＣＤ唱机的国产化提供了经验。给出了分析和实验结果。     

交通信号灯系统的动态控制

交通信号灯系统的智能化控制是近年来得到关注并广为研究的一个课题．通过引入动态控制系统，描述了该系统的工作原理及控制模式，给出了一种基于PLC的交通信号灯系统的动态控制方法．该系统以地感线圈为信号采集元件，以PLC为信号处理和控制装置，具有系统结构简单、投资成本较小、现场适应能力强、时间调节范围广等特点，因而在实际的交通信号控制领域有良好的应用前景．     

带柔性附件的充液飞行器姿态动力学与控制

研究了流-刚-弹耦合飞行器系统的姿态动力学、稳定性与控制问题,给出了组成系统的每部分控制律,证明了在此控制律下系统可达到姿态定位和受控系统指数渐近稳定.     

刚弹多体系统的姿态控制与稳定性

建立了刚弹多体系统主动控制动力学与数学模型,给出了系统的控制律,进而研究了控制与镇定问题,得到受控系统姿态指数渐近稳定性.     

化工过程中虚假宽松约束的修正预测控制

过程控制中广泛存在着对变量的各种约束条件,因此需要设计能够满足约束条件的控制策略。约束预测控制能够处理各种输入和输出约束,是一种有效的控制方法。但在实际过程控制中,由于预测控制不检测下层回路的实际执行信息,当控制作用超出系统实际最大能力而不能完全下载时,标称约束成为虚假宽松约束,导致系统响应偏离预期,约束条件无法满足。该文基于线性系统离散状态空间模型,讨论有输入和输出区间约束条件的基于区间控制思想的预测控制。为保证虚假宽松约束发生时预测控制仍能够正确有效实施,提出及时进行一系列预测模型数据和约束条件的修正算法,并使约束条件得到满足。利用绝热连续搅拌釜式反应器(CSTR)模型的控制仿真实验证明了该算法的有效性。     

压缩机性能测试的预测补偿智能控制新算法

制冷系统是多变量耦合的复杂系统，动态过程中具有时变性、非线性、随机性以及大滞后性，精确建立整个系统的动态模型相当困难，这给压缩机性能测试中系统快速有效地自动达到稳定工况的控制带来了问题．为此作者提出了具有预测补偿机制的智能PID控制新算法，该算法的特点为：直接从控制过程的动态特征出发进行智能推理和控制决策，避免建立精确数学模型的难度，并针对制冷系统的大惯性和纯滞后的特性加入纯滞后补偿机制．该方法在实现压缩机性能全自动测试的实际应用中取得理想的效果．     

基于PLC的洁净手术室负压系统的设计与实现

负压手术室对空气压力有特殊要求,针对某医院洁净手术室净化空调自动控制系统项目,在项目需求分析的基础上,提出负压手术室控制系统结构,介绍了负压状态实现方法,给出了控制策略和系统组成.该自动控制系统投入使用1年,运行结果表明,系统界面友好,操作简单,运行稳定,能够满足温湿度、洁净度及压力等相关要求.     

单自由度结构的磁流变阻尼顶层隔振

提出了应用磁流变阻尼装置的顶层隔振控制方法．首先，对小质量比TMD的控制理论进行了深入研究，将最优TMD参数的计算公式推广到大质量比范围．以大质量比TMD控制的减振机理为基础，对顶层隔振结构的动力特性进行了研究，对参数影响进行了分析，建立了合理的顶层隔振结构体系；其次，引入磁流变阻尼器对顶层隔振结构的隔振层进行控制，避免TMD控制范围较窄和隔振层变形过大等弱点；最后，对单自由度结构进行了顶层隔振控制，理论分析结果证明：以大质量比TMD理论为基础的顶层隔振控制方法是有效的，结合了磁流变阻尼器的控制后可以避免这种方法的一些弱点，在不增加结构自重的前提下，能够保证结构良好的控制效果，隔振层的位移和结构层的加速度都得到较好的控制，控制效果达到30％左右，以磁流变阻尼器半主动控制效果最好。     

互补状态约束系统与微分包含的等价性研究

讨论了带有互补状态约束的控制系统与微分包含的等价性.利用凸分析分别讨论了带有线性等式的状态约束和状态约束函数为非光滑凸函数的互补状态约束系统与微分包含的等价问题.在两种不同的状态约束条件下,可以通过构造不同的切锥和法锥来解决具体问题.     

具有延时和数据包丢失的网络控制系统的稳定性

该文研究了同时具有数据包丢失和网络诱导时延的网络控制系统的建模与稳定性。在数据包传输成功率一定的假设下，将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。利用异步动态系统的相关结论，给出网络控制系统指数稳定的充分条件。最后的仿真表明该方法是有效的。     

持续外力作用下加速度响应输出最优控制设计

在船舶海洋工程振动主动控制中,最优控制系统的设计必须考虑持续未知外力的作用．在某些场合,加速度响应可能成为结构振动控制的评价标准之一;从测量角度讲,加速度响应测量较为简单,在这种情况下输出方程中含有状态量的微分项．为建立以加速度响应为反馈信息之一或中心的反馈因子的演算规则,作两步处理：对于具有部分先验知识的外力,可假定满足特定关系的微分关系,通过对原系统的状态方程作相应扩张的特殊处理,使其成为标准形式;探讨了测量加速度响应时,输出方程的两种表达形式,并从理论上给出了两种输出方程形式下,振动控制系统及观察器的设计．理论推导表明,加速度响应反馈控制实现的可能性,同时观察器应作相应变化．     

利用负反馈进行失稳控制与目标瞄准

本文从Ｌｙａｐｏｎｕｖ稳定性理论出发，利用负反馈方法来讨论非线性迭代系统的失稳控制与目标瞄准，并给出选择控制系数和有效控制范围的方法，这种控制方法不仅适用于混沌吸引子，而且适用于分岔情形，它不改变系统参数，因而对系统本身没有任何影响。