面向手眼协调操作的触（力）觉合成和视觉-力觉融合再现技术

高性能的虚拟现实（VR）系统应具有3个本质特征：沉浸感、想象性和交互性（3I），VR技术的发展一直在朝着这3个目标努力。目前VR系统大多具有很强的视觉和听觉的显示功能，而在触（力）觉方面的显示能力不足，导致系统的交互性不够，不能满足操作者与虚拟世界之间进行触（力）觉交互的要求。     

基于多源数据融合的监所三维监控平台

"基于多源数据融合的监所三维监控平台"是利用数据融合技术,对公安监管场所的多数据源进行有效防控.该平台成功地将三维虚拟现实技术(VR)、地理信息系统技术(GIS)、管理信息系统技术(MIS)和前沿智能分析技术进行融合,并在此基础上将在押人员数据库、监所日常工作联系起来,实现在押人员信息的精确掌握和监管工作的跟踪分析,从而弥补了我国监管系统多年来一直存在的只能单系统独立运行、操作复杂繁琐、经费投入大、管理困难、信息传递不及时的缺陷.     

让战争走进实验室--虚拟现实技术在军事领域中的应用

虚拟现实技术，又称灵境技术，是２０世纪８０年代末期产生并迅速发展起来的崭新技术，是以微芯片为基础，由评估技术、智能技术和计算机技术组成的综合性技术。它在９０年代被称为是最有发展前景的新技术之一，有关专家还预言，“２１世纪初，人类将进入虚拟现实的科技新时代”。揭开虚拟现实技术的神秘面纱虚拟现实技术，最早由美国VPL公司创始人雅龙·拉尼尔于１９８９年提出，是指“利用计算机技术生成的一个逼真的、具有视、听、触、嗅等多种感知的虚拟环境，用户可以通过其自然技能使用各种传感设备，同虚拟环境中的实体相互作用的…     

VR眼镜的视觉交互分析

VR眼镜作为视觉知觉的"义肢仪器",其重要功能在于对真实世界的遮蔽、虚拟世界的带出,VR眼镜的佩戴是人的"穿戴"空间行为,其技术意向性使原有的伊德式的具身关系图示复杂多元化,VR眼镜的具身保持原有的"放大/缩小"结构同时更加具有"领域占据"和"沉积"的特征。虚拟现实系统的高度沉浸感不依赖图像画面的表征性逼真,而是依赖于对双目视差的高度仿真以及与其相关的身体知觉能力的增强,虚拟世界的沉浸应该遵循一种以情感激发为导向的、身体动觉感知与虚拟环境之间的交互作用的沉浸式技术进路。     

关于VR的含义及命名

virtual reality (简称VR)的起源可以追溯到计算机图形之父Ivan Sutheland 1965年在IFIP会议上所作的题为“The Ultimate Display”的报告,他指出人们可以把显示屏当作一个窗口来观察一个虚拟世界,其挑战性在于窗口的图象必须看起来真实,听起来真实,而且其中物体的行为也很真实。这一思想奠定了VR研究的基础。VR技术到80年代后期才得以迅速发展。1987年VPL公司报道了data glove(数据手套),引起公众极大兴趣,VPL公司创始人之一Jaron Lanier正式提出了“virtual reality”这一名词。同义词还有：虚拟环境(virtual environment),人工现实(artificial reality),临场感虚拟环境(immerse virtual environment)。VR在学术界尚没有一个统一的定义,有人说：VR是人处在由计算机产生的三维空间中,并能够在这个虚拟世界中漫游,从各个不同的角度观察由计算机产生的实体,抓住它,改变它的形状;也有人说：VR实现了全景立体显示,使用户能在虚拟环境内部以360度的角度与研究对象自然的交互。多年来人们往往从不同的角度,不同的侧面来理解与认识VR,并给出不同的定义,当然这些研究工作都在不断地丰富VR的内涵。我们可以这样认为：VR是指人可以进入一个相对于现实世界的,由计算机产生的,具有真实感的三维虚拟世界中,并可通过视、听、说、触等自然感官与之进行交互作用,从而获得自然感官的真实体验。所谓虚拟环境,则是基于计算机仿真和多媒体技术,通过三维立体显示,三维声音合成,人体感觉模拟构成的可以是一个事实上并不存在的环境,也可以是模拟一个危险的或者是遥远的环境,它实际上是感觉模型数据库。由于人类获得信息的主要方式是视觉和听觉,所以虚拟环境的数据空间也以视觉库和听觉库为主。当力反馈等技术有了突破,其他感觉库也会逐渐丰富起来,数据库可以描述具体真实的世界,也可以描述抽象世界。所谓交互作用,是指计算机软件根据人的反应,如：头、眼位置的变化,手势的变化,身体姿态的变化,语音口令等决定虚拟环境中事件的进程,实时变换图形、声音,实现人与虚拟空间的相互作用。关于VR的中文译法,我们认为：virtual译作“虚拟”是能够为人们所接受的;至于reality,本身具有“真实”“现实”“实在”等含义。但VR作为一种技术,从其所表达的含 义出发,VR与其他技术相比最显著的特征是临场感和真实感,参与者宛如沉浸在一种三维立体空间中(场景中),并能在该空间漫游。对参与者来说,他所进入的环境也是一种“客观现实(object reality)”,只不过是由计算机产生的,并非客观实际,故在前面冠以“虚拟”是恰当的,所以我们赞成VR译作“虚拟现实”,它能恰如其分地反映VR的实质,这样采用VR技术生成虚拟车间、虚拟产品的虚拟装配,甚至虚拟战场,虚拟武器都容易理解了。至于把VR译作“灵境”,其关键是如何理解“灵”字,总感到有点抽象,不容易理解。若把VR译作“虚拟实境”,我们认为其含义与“虚拟环境”相当。     

VR称“幻真”较好

在当今仿真和计算机工业界以及心理学界最时髦和玄妙的术语恐怕就是VR——virtual reality。要信、达、雅地把VR译成汉语,理应先了解其含义。可惜VR至今尚无一致公认的定义,却有一些相近的术语,诸如virtual environment、artificial reality和synthetic environment。有人不严谨地把VR定义为：使受试人不与真实外界接触地完全身临人造世界”。但这显然不够准确,环形银幕立体电影早就达到这个水平。VR不仅使人在视觉、听觉等感官上产生身临其境的感觉,而且还能使人与这种人造世界交流信息,相互作用。VR强调具有I3——(身)临(其)境性(Immersion)、交互(作用、交流信息)性(Interactivity)和想像(幻觉)(Imagination)。因此,可以按功能把VR定义为“一种使人感官上置身(计算机产生的)人造世界,不与真实外界接触而产生身临其境感觉,并能与其交流信息相互作用的综合应用技术。”可以看出,VR与仿真(模拟)的差别模糊而微妙。在讨论VR的发展时,往往把1982年美国空军启用的视景耦合机载系统模拟器(VCASS)作为典型应用实例,它那形同怪物的头盔显示器则成为VR的象征。这不仅说明VR与仿真的渊源关系,也说明从军用飞机头盔显示器演变出的VR头盔显示器作为实现临境性、交互性和想像(I3)的工具所占的重要地位。简言之,VR脱胎于仿真,仿真在向VR发展,二者并无不可逾越的鸿沟。实际上很多完善的仿真系统似乎可以归类于VR,而从分类学角度考虑VR则应归类于仿真。由此我认为,VR译为“幻真”较好。幻真即“感觉和想像上像真实存在”之意,使人联想到仿真。“幻”字既有虚拟、非实在之意,也强调了想像和幻觉。真诚地讲,“幻真”与“灵境”“临境”“虚拟现实”“虚拟实在”和“虚真实”等译名并无当年把The milky way译为“牛奶路”与“银河”那样的错与对之别,只是觉得“虚拟现实”过于大白话,而“灵境”有点文气。有人担心“灵境”会使人联想到“灵学”甚至“迷信”,却不担心“虚拟现实”会使人联想到“制造假货”。科技术语是严肃的学术问题,只能依靠严格的定义来规范。应当指出,VR是一个集合概念。而集合概念是“把同类对象集合为群体,作为一个整体来反映的概念,它只适用于该整体,不适用于构成该整体的个体。”那种认为把VR译为“灵境”,就必须把virtual cockpit译为“灵座舱”的推论显然违反上述原则。换言之,把VR译为“幻真”甚至“灵境”,既可把Vx译为“幻真x”,也不排斥译为“虚拟x”。     

虚拟现实技术系统的美学分析

虚拟现实技术系统通常是指以计算机技术为主,利用并综合三维图形技术、多媒体技术、仿真技术等诸多技术的新技术形态。虚拟现实技术系统所营造的"虚拟现实",开辟了人类的新一维生存空间,提供了新的生存方式。其所具有的媒介功能、去蔽功能、虚拟性、互动性、沉浸性、超越性,与艺术实践活动中展现的艺术特性相融通,彰显出技术与艺术的本质同一性。     

高清晰宫腔操作可视系统的研制及应用研究

“高清晰宫腔操作可视系统的研制及应用研究”是拟使用影像处理技术、B超技术、三维（3D）立体显示技术，完成高清晰宫腔操作过程的图像采集、图像输送、图像还原、图像再现。旨在提高放、取宫内节育器以及人工流产和其他官腔内手术操作的效果和安全性，减少手术并发症和后遗症，有助于提高医生对宫内节育器嵌顿、子宫畸形等疑难问题的处理能力。     

奇点革命：从胡塞尔的“游戏场”看“元宇宙”领域构建——兼论斯蒂格勒的“第三持存”

实现真实现实与虚拟现实交互穿越临界点是元宇宙领域构建的第一个入口平台，因此，穿越临界点意味着真实现实与虚拟现实交互以及元宇宙自身系统等所有事情之间都互相连接，达到现实本身的“奇点”。胡塞尔的内时间意识理论，以点性现在揭示内时间意识既构成原感觉单独的个体，又使个体在整体连续中受到内在秩序统一。而时间位置此时的“现在”作为时间意识的唯一性，成为视觉感觉领域一种内在秩序的先天朝向。受此启发得出，穿越奇点的根本在于真实现实与虚拟现实相融合于内在统一秩序中。而其中人尽管受控于数字化技术，但其自身意识无论如何都不会如斯蒂格勒所说因受数字化化技术影响而被改变，永远都是以其自身系统与客观对象建立联系，构建自身统一。     

数字化眼科区域协同医疗服务示范工程

为解决“看病难、看病贵”问题，实现世界卫生组织（WHO）“视觉2020”的防盲战略目标及我国21世纪医疗卫生发展目标——“战略前移、战略下移、模式转变、系统整合”，北京市眼科研究所针对我国医疗改革的难点及重点问题，加强农村及社区医疗保健的建设，发挥眼科影像学诊断及远程医疗的技术优势，利用信息交流技术平台，     

试论我国先秦时代生态环境保护思想

生态环境保护思想，我国早在先秦时代就已产生。它大体经历了三个认识过程：（1）对人类在天－地－生（人）系统中的地位与作用的认识；（2）对生态环境结构的认识；（3）对保护生态环境重要性的认识，并提出了许多行之有效的保护生态环境的具体措施。     

VR可直译为“虚拟现实”或意译为“灵境”

所谓virtual reality(简称VR)技术就是在计算机软硬件及各种传感器(如高性能计算机、图形图象生成系统,以及特制服装、特制手套、特制眼镜等)的支持下生成一个逼真的、三维的、具有一定的视、听、触、嗅等感知能力的环境,使用户在这些软硬件设备的支持下,能以简捷、自然的方法与这一由计算机所生成的“虚拟”的世界中的对象进行交互的作用。它是现代高性能计算机系统、人工智能、计算机图形学、人机接口、立体影象、立体音响、测量控制、模拟仿真等技术综合集成的成果。目的是建立起一个更为和谐的人-机环境。传统计算机对数字化信息的处理已具有很强的功能,但传统计算机的可用性(即可计算性)又是很不合理的。传统计算机的可计算三前提使得人们在使用计算机时在认识空间和方法空间之间存在着很大的差异,这是建立和谐的人-机环境的根本障碍。为了减小人和计算机之间的隔阂,人们曾在软件上花费很大的精力,如研制各种便于用户使用计算机的工具、界面、可复用的软件库等,我们把它们称为“软件环境”。VR的最主要特点是为用户创建一个能沉浸其中、驾御其上,能获得身临其境的感受的“环境”,它是建立在计算机软件环境之上,但又发展了“软件环境”、高于“软件环境”。因此,如果对VR一词进行直译,则可译为“虚拟现实”。港台地区的一些学者有译为“临境”的,这是强调了用户在由VR所创建的环境中能得到的“身临其境”的感受,但又未能表达出它是建立于“软件环境”和高于“软件环境”的含义。所以我们建议：在我国已把software environment译为软件环境的前提下,考虑到VR的实质,译为“灵境”更为合理,强调了是一个更“灵”的“环境”。     

国外“虚拟现实技术发展及演化趋势”研究综述

虚拟现实技术应用领域广泛,应用综合价值高,掌握其核心技术发展方向非常关键。从20世纪30年代至今,虚拟现实技术历经概念萌芽、技术探索、突破发展和产业应用这4个发展阶段。以关键技术为基础,搭载软件和硬件,根据需求可构造不同沉浸度虚拟现实系统,并应用于国防军事、教育培训、医疗保健、工业制造、娱乐文化等领域。尽管虚拟现实发展可能会面临安全及技术等问题,但它竞争潜力大,未来应用领域会不断拓展。     

关于知识-机器互动机制的可能性的探讨

作者提出运用计算机系统对修正了的三个世界相互作用理论和逻辑推理进行模拟验证，使之臻于完善。建议的实验方案是，在类似于虚拟现实系统的预设运算环境中加入非人为控制的知识或物理信息，期待某种新知识产生。意义在于，从科学技术与哲学社会科学相结合角度提出一种解释人—机关系新理论，提出未来社会中知识生产新机制，尝试运用计算机系统模拟验证哲学概念推理。     

技术进化的社会选择

本文分析了技术进化特征，即技术产物的多样性、技术发展的延续性与非延续性、技术系统的自组织性；探讨了技术进化社会选择的三种形式，即市场选择、政府选择、文化选择；论证了技术进化与社会选择间的互动关系，认为技术进化与社会选择间的相互作用推动着技术与人类的共同进步，技术进化与人类进化之间的协同共进是完全可能的。     

高密度、低功耗电阻式相变存储器技术研究

相变随机存储器是一种电阻式存储器,它以硫属化合物为储存介质,利用电流产生的热量使材料在晶态（低阻相）与非晶态（高阻相）之间相互转换实现信息的写入和擦除,信息的读出则靠测量材料在晶态和与非晶态时电阻的变化来实现。相变随机存储器具有尺寸越小、工作面积越小、操作电流越小、功耗越低及性能越优越的特点,非常有利于存储密度的提高,极其适合用作下一代高密度、低功耗随机存储器。相变存储器表现出的技术优势还包括：制造工艺简单（能和现在的集成电路工艺很好地匹配）、高速擦写、读写寿命长、可多值存储、抗辐射等。由于相变存储器表现出的显著技术优势,国际半导体工业协会认为,相变存储器最有可能成为下一代半导体存储器主流产品。     

上海世博智能交通技术综合集成系统

“上海世博智能交通技术综合集成系统”课题以应用智能交通技术、保障世博交通畅达为目标，以“提出一个战略，建设一个平台，整合六个系统，实现四项服务”为总体目标，从世博交通信息的整合处理、世博交通协调控制管理、世博交通出行信息服务3个方面，重点对“综合交通信息平台构建技术”等8项关键技术进行了研究攻关，完成33项子课题研究，获得软件著作权4项（2008SR25190；2008SR01749；2008SR01751；2008SR01750），发明专利2项（ZL200510026478．2；ZL200510028572．1），8项关键技术如下：     

海难搜救机器视觉增强技术研究、开发及应用示范

本课题是“十一五”国家科技支撑计划项目“国家海上应急搜救系统工程关键技术研究及应用示范”课题海上搜救指挥系统应用示范（2009BAG18B04）的子课题。研究目标是：通过研究机器视觉增强技术和海上目标搜寻和定位方法，确定通过可见光、红外和雷达等用于海上目标搜救的目标检测算法，研制机器视觉增强系统，安装在搜救船舶上进行示范辅助搜救，解决夜间的搜救难题，完成及其视觉增强系统在东海救助局形成应用示范，提高东海救助局在其辖区内的救助成功率。     

试论构建和谐社会的技术理念

构建社会主义和谐社会需要三种新的技术理念：第一，和谐的技术价值负荷，倡导多元价值的对话与协商；第二，和谐的技术伦理观，扬弃人类中心主义，以人为本，尊重自然；第三，技术批判与建构和谐，实时意识到技术进步可能产生的异化，积极建构服务于和谐社会的技术。     

作为虚拟自我的真实自我是否可能

在心理学关于自我意识的实验中,视知觉一直是被试用来进行主观报告的核心实验指标之一。通过对检测自我意识的镜子反射实验的分析,吉布森的生态光学理论与常和曹(2017)的研究均在不同理论层次上证实了这个观点:视知觉对于自我意识的形成与塑造具有非常核心的作用。随着虚拟现实技术的出现,使用者的视知觉系统所接收的信息与其身体行动信息一起产生了数种不同的混合经验。处于虚拟环境中的虚拟化身成为了一种身处真实世界使用者的自我意识在虚拟世界中的体现和延伸,虚拟化身会对真实世界中使用者的自我觉知和在场产生非常强烈的影响。当使用者使用虚拟化身在虚拟世界中进行活动时,其真实自我也会被重新塑造。