浅析叉车起升机构的常见故障及排除方法

本文作者是从事港口流动机械设备管理与维修的一名技术人员,经过实践总结了叉车起升机构起升无力或不能起升、起升油缸自动下滑量过大、起升油缸起升时出现跳跃现象、多路换向阀滑阀不能复位、门架、滑架滚轮、导向轮及链轮故障、门架、滑架开焊或变形等常用故障和排除方法,用表格的形式做以简单的分析和阐述,比较直观,文体简洁。     

起重机动力学 第五节 起升机构动力学

对于起升机构的动载荷,我们研究下述三种情况:(1)吊重悬挂在空中时的起动与制动;(二)吊重突然由地面起升;(3)吊重在空中突然卸载。 一般说来,如果起升绳原来是松弛的,开动起升机构以全速将吊重突然吊离地面,这种情况下的动载荷是比较大的。但是,细心的起重机司机总是在将吊重起吊之前,首先缓缓将钢丝绳收紧,使钢丝绳的张力接近于吊重的重量,这样可以大大减低动力载荷。为此目的,在起升机构的控制装置中常常装设预备挡。这种情况实际上已经近于从悬挂状况起动了。 吊重在空中突然卸载的情况对于某些起重机也是有重要意义的,例如塔式建筑起重…     

起重机起升机构串电阻启动时刚性动载荷分析

起动机传动机构在启动和制动等工况突变时，产生的刚性动载是不可忽视的。GB／T3811《起重机设计规范》给出了计算惯性动载系数的简单计算方法，但并未将影响该系数的电动机启动方式，机构间隙考虑在内。在这两因素基础上对起重机起升机构进行建模分析，最后得出更加完善计算惯性动载系数的方法，为以后分析其他传动机构惯性动载系数提供参考。     

调速永磁同步电机下的起升机构动载特性分析

基于调速永磁电机在起重机上的应用,以起升机构为研究对象,分析了其结构特征,建立了起升机构动力学模型,并通过MATLAB中Simulink模块进行仿真,得出了起升动载荷和动载系数。研究得出的结论能够对起升机构的设计提供一定的借鉴意义,该文的研究方法也适于分析起重机的其他机构,研究结果与起重机工作实际相符。     

起重机起升机构制动器的要求与应用

在对起重机定期检验过程中，发现因起重机起升机构制动器失灵而导致的重物下坠事故时有发生，对安全生产构成重大的安全隐患。由于起升机构制动器是保证起重机安全正常工作的重要部件之一，它的工作正常与否直接影响到人身和设备的安全，所以起升机构制动器必须按标准规范进行设计。结合起重机械规范和相关标准提出起重机起升机构制动器的要求与应用。     

基于ADAMS集装箱起重机拉杆系统动力学仿真

为研究在起升、小车运行机构联合启动、平稳运行和制动等复杂工况下的拉杆系统断裂情况,对岸边集装箱起重机拉杆系统采用虚拟样机模型进行刚体动力学和刚柔耦合体动力学仿真,并对仿真后的曲线数据结果进行合理有效的分析,研究结果为解决岸边集装箱起重机拉杆断裂问题提供了参考数据。     

液压履带起重机起升机构动力学分析

建立了液压履带起重机起升机构在起升平面内的三质量二自由度的质量弹簧系统动力学模型,并用模态分析法求解了系统方程得到升过渡过程系统动态响应,给出了液压履带起重机起升机构起升动载系数的计算方法。     

优化设计在塔式起重机新型起升机构产品开发中的作用

阐述了优化设计在塔式起重机新型起升机构产品开发中的作用,该机构采用一字形布置和新型折线槽卷筒,解决了现行起升机构的缺陷,保证起重机械稳定可靠工作。     

新型叉车门架起升机构与安全保护研究

新型叉车门架起升机构追求的设计目标是绿色环保,该门架起升机构将传统的液压举升改为卷扬机缠绕钢丝绳举升。起升机构举升方式的改变也就伴随着新的问题的出现,起升机构不具有自锁性能;系统突发性断电,电控制动器失控;钢丝绳疲劳断裂等,均有可能造成不可预测的事故。为避免事故发生,在叉车起升机构增设保护装置,目的是将可能出现的安全隐患进行监控或者彻底清除。     

织机弹性摩擦制动机构的设计分析

织机的停车过程应迅速.当织机停车后,钢筘和织口间的距离应控制在某一定数值范围内.由于织机停动时的剩余能量很大,因此必须配用强力制动机构.对重型织机来说,一般常规摩擦式制动机构往往显得不适应.为了加强制动作用,设计了一种加装反馈弹簧的织机制动机构.这种机构是在常规的摩擦式制动机构上加装了一套强力弹簧.当织机制动时,制动机构发生作用,同时筘座即推动撞舌使弹簧压缩.弹簧的压缩变形力就能增加制动器摩擦副之间的压力.这种作用实质上是对制动器产生了一个"正反馈"加强作用.本文根据能量平衡原理对这种机构作了一些计算分析,并导出了弹簧设计所需用的公式.通过实例计算表明,这种加装反馈弹簧的制动机构是一种可以加强制动效果的设计方案.     

基于虚拟样机技术的重型汽车ABS模糊控制研究

 在ADAMS/Car中建立三轴重型载货汽车的虚拟样机模型,包括前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎及车身,同时还考虑了轮胎、悬架弹簧、减振器等部件的非线性.利用Matlab/Simulink建立了基于滑移率的防抱死制动系统ABS模糊控制系统.分别在高附着路面、低附着路面及分离系数路面上进行不同载重下的直线制动仿真,计算汽车制动时的动态特性,并与无ABS的常规制动进行比较.结果表明,本文设计的基于滑移率的ABS模糊控制策略对于重型汽车具有良好的控制效果,使车轮的滑移率控制在最佳滑移率附近,防止了车轮的抱死,在制动距离、制动时间及制动稳定性方面都有较突出的优势.     

桥式起重机运行机构反接制动时的动载荷研究

分析了桥式起重机反接制动过程中，车轮打滑和产生自激振动的原因，通过实验测得了动态扭矩的波形，确定了打滑的条件，推导了动载荷的计算公式，计算结果与实测值基本相符．对减缓机构动载荷提出了具体措施，对改善桥式起重机，特别是大型桥式起重机的工作性能有重要意义．     

基于SIMLINK软件的液压提升机建模与启动过程仿真研究

根据JKY2.5/2B液压提升机的有关参数,在SIMLINK的环境下,建立了液压提升机仿真系统模型。该仿真模型将提升机制动部分和主传动部分统一在一个系统中,并包含了饱和与死区等非线性环节。仿真结果说明,制动系统节流阀过流面积、提升机载荷、司机操作方式等因素与提升机斜坡起步下滑有关,为提升机的动态设计提供了良好的仿真方法。图7,表1,参10。     

井下电机车的制动特性

由井下电机车的牵引特性曲线出发,找出制动距离随车组质量的变化情况,并指出,在绝大多数情况下,都不满足安全规程的规定。加大电机车的传动比,能够减少制动距离。为了满足安全规程关于紧急制动距离的要求,建议生产厂家最好将电机车的传动比加大50％。     

浅析架桥机起重天车溜车

架桥机起重天车是桥梁建设中关键设备,其溜车现象是架桥机架梁过程中的一大安全隐患,笔者从TP48节段拼装架桥机的起重天车溜车问题入手,结合工程实际情况进行分析,从而解决起重天车溜车这一问题。     

ABS整车布置方式对制动性能的影响

为分析防抱死系统的不同控制方式对整车制动性能的影响，基于滑移率的智能权函数模糊防抱死控制思想建立防抱死系统数学模型．通过Matlab／Simulink模决，建立了采用不同ABS控制方式的整车系统模型．利用该模型针对特定的工况进行了整车制动性能的仿真，并给出了ABS的布置方式．结果表明：独立和高选控制的布置方式能够充分利用路面条件进行制动，但车辆的稳定性被破坏；而低选控制方式的制动效能不及上述两种布置方式，但能保证车辆有较好的制动稳定性．     

带有制动能量再生系统的公共汽车制动过程

带有制动能量再生系统汽车的制动过程与传统汽车的制动过程有所不同．通过对城市公共汽车再生制动力矩和车轮液压制动模型的分析,把再生制动力矩折算成相应的液压制动踏板行程．从而使再生制动力矩产生的制动感觉和液压制动感觉一致．对纯再生制动模式、紧急制动模式和一般制动模式三种情况下的制动距离进行分析计算,提出了城市公共汽车再生制动的控制策略．结果表明,制动安全主要取决于紧急制动距离,而制动能量回收的多少主要取决于纯再生制动模式和一般制动模式下的制动距离．推导出的紧急制动距离公式在设计带有能量再生制动系统汽车时,可用于计算、校核其制动安全距离．     

列车空气紧急制动限速求解方法研究

空气制动是普通列车主要的制动方式,紧急制动限速是保障列车安全运行的关键。在采用不定积分求出列车在制动条件下制动距离与速度的函数关系后,结合紧急制动距离和不定积分的定解条件,得到求解空气紧急制动限速实际上是求以紧急制动限速为变量的一元超越方程的根。采用牛顿迭代法,对方程进行求解。该方法同时解决传统求解紧急制动限速过程中有效制动距离分段累加和速度试凑法效率低的两个问题。最后通过仿真计算证明方法具有较好的可靠性和实用性。     

列车超速防护系统的制动精度和安全防护距离初探

分析列车超速防护系统的制动精度和它的安全防护距离的设计问题。当列车在超速防护系统的控制下实施制动时，无论是常用制动，还是紧急制动，它的制动精度受诸多因素的影响，如制动初速、制动方式、控制方式、制动系统的离散性、超速防护系统本身的控制精度、不同的天气对轮轨粘着程度的影响等等。只有对这些因素进行分析后，才能合理地确定安全防护距离，使列车超速防护系统能确保行车安全，提高运输效率，又能不干扰司机对列车的正常驾驶。     

汽车智能制动系统自寻优控制与仿真

采用-μS自寻优控制方法,应用于汽车防抱死制动系统(ABS)的控制策略,并在制动系统中增加制动压力反馈,通过轮速与制动压力双环路控制,达到控制滑移率变化的作用.仿真实验证明:该方法不仅算法简单,而且能够自动识别路面变化,给出最适宜的制动力矩,具有了智能刹车的功能.克服了目前所采用的无系统理论依据确定各门限值的逻辑门限控制方法的缺点,传统方法的逻辑门限值通过经验性的试凑方法确定,且不能随路面的变化而作迅速的调整.因此,μ-S自寻优控制方法,对于提高车辆的制动稳定性,改善汽车的行驶安全性具有重要意义.