天气变化时光伏并网系统MPPT算法的仿真研究

光伏并网系统在天气快速变化时,采用传统的扰动观测算法会产生误判。针对这一问题,对dP-P&O算法进行了改进,提出了dP-P&O-dP最大功率跟踪算法,进一步减少了最大功率跟踪过程中的误判现象。引入了变步长的方法解决了跟踪快速性与稳态稳定性难以兼顾的问题,并给出了步长系数的设计原则。在详细分析光伏阵列输出特性的基础上,建立了其随光照变化的仿真模型,并且简化了并网逆变器的模型,采用MATLAB中的S函数编写了提出的最大功率跟踪算法的仿真算法,大大提高了仿真的速度。通过对仿真结果的比较分析,表明了该算法的正确性和有效性。     

基于虚拟样机的武器系统性能评估方案

讨论了利用虚拟样机技术仿真的意义和重要性,概括了ADAMS的主要特点,介绍了ADAMS中用户自定义函数的编制,首次将其应用引入到武器装备研究领域。分析了影响火炮射击性能的主要故障模式,提出了火炮正常工作的三个基本准则。在火炮拓扑结构分析的基础上,结合Fortran语言编制了火炮故障仿真模块,在ADAMS环境下建立了火炮虚拟样机。制定了基于虚拟样机的火炮射击性能评估方案,并提出了火炮性能评估函数的概念。最后,对虚拟样机的应用前景进行了展望。     

基于DIS的电子战指挥自动化辅助决策系统研究

应用DIS规范,设计并实现了一个电子对抗作战指挥自动化辅助决策系统。分析了该辅助决策系统的应用背景,提出了DIS的电子战指挥自动化辅助决策系统功能需求,给出了导演台的体系结构和实现方案,论述了系统的软硬件方案。解决了一系列关键技术,如电子战发射协议标准、辅助决策模型库、人机交互技术等。该系统帮助指挥员实现了电子战决策的科学化,提高了决策的准确性。     

一种全向滚动球形机器人的动力学建模与仿真

设计了一种全向滚动球形机器人装置,对其在斜面上的动力学分析与仿真进行了研究。根据机器人所受的非完整约束,建立了其运动学模型。根据机器人的结构特征和Lagrange-Routh方程,建立了其动力学模型,给出了消去未知Lagrange乘子的方法。得到了该球形机器人的完整动力学模型。然后应用MATLAB中的SIMULINK工具和S函数,建立了描述该球形机器人完整动力学方程的仿真模型。结合运动实例进行了机器人的动力学分析和仿真,结果表明了动力学模型的正确性和分析方法的有效性。     

用遗传算法消除改进HNN的寄生点

在Hopfield网络 (HNN)权值训练中采用了传统HNN训练的方法 ,把权值矩阵压缩为一个向量 ,简化了权值训练过程 ,增大了HNN的容量。但在回想阶段HNN产生了大量寄生点 ,相关文献提出了几种寄生点消除的方法 ,但效率低 ,同时会导致样本信息的丢失。利用遗传算法 (GA)进行回想 ,保持了样本信息 ,并利用GA各代多样性 ,大大提高了HNN的效率。通过MATLAB程序仿真证实了这一结论。     

电动汽车路径规划模型与算法研究进展

电动车技术的发展为物流企业提供了一种配送车辆的新方案。电动车具有低污染、低噪音等优点,其续航短、充电站有限等特性也带来了新的挑战。电动车路径问题(electric vehicle routing problems,EVRPs)在交通运输、物流管理等领域得到了广泛应用,受到了众多学者的关注。整理了电动车路径问题及其主流变体的问题描述,分析了其各自的提出背景与适用场景。对EVRPs的求解方法和技术做了归类,分析了各方法的优劣,并介绍了相关实际应用。给出了EVRP基准数据集与带时间窗的电动车辆路径问题的基准数据集的基本信息和部分节点分布图,对比分析了已对EVRP基准数据集应用的算法。展望了EVRPs的发展前景。     

固定翼无人机编队构型与通信拓扑优化

本文研究了考虑攻防对抗态势与最小信息流要求的固定翼无人机(unmanned aerial vehicles, UAVs)编队构型与通信拓扑优化问题。建立了编队构型指标体系, 给出了大规模集群分层编队构型设计模型和编解码方法, 提出了基于态势场的队形模型, 采用粒子群算法开展了队形参数优化。建立了通信网络拓扑效能指标体系, 提出了通信代价模型, 给出了基于Q学习的网络连通性控制算法。仿真算例验证了所提方法的有效性。     

基于交换式消息调度算法的FlexRay网络优化研究

汽车电子设备水平的提升对车载总线网络提出了很高的要求。而FlexRay网络因为其高速率、可靠性等特点成为了流行的车载通信协议。为满足网络发展的需求,设计了一种基于交换式FlexRay网络的调度算法,提出了一种可以准确计算静态段和动态段最坏情况响应时间的计算方法。通过仿真实验,验证了所提算法的网络传输速率提升了26%,时隙数量减少了44%,总线占用率降低了23%。从而进一步优化了FlexRay网络。     

动漫游戏中虚拟角色的一种群体对抗仿真模型

计算机在社会科学的研究中正扮演着重要的角色,建立人类群体的行为模型是一个令人感兴趣的话题。采用动漫游戏,探索了一种面向有限空间中人类对抗行为的仿真方法。首先,建立了一个三维虚拟场景和虚拟角色,虚拟角色包含生理参数、心理参数和社会参数。其次,提出了一种情绪决策模型,主要考虑了恐惧和愤怒两种情绪,给出了情绪影响公式。最后,实现了一个三维对抗行为演示原型,通过改变对抗群体的参数,初步发现了一些对抗规律。     

基于摩擦动力学的交流伺服运动控制系统仿真

提出了一种通过测量交流伺服电机输出扭矩间接测量摩擦的方法。建立了运动控制系统矢量控制完整的数学模型。基于matlab软件,进行了动力学仿真,定量分析了摩擦对于低速运动影响的速度和位移曲线特性,并且找到了所谓＂低速＂的范围。将仿真分析结果与实验结果进行对比,找出了3个影响运动性能的关键参数,分析了偏差产生的原因。     

目标时序关系的形式定义和建模算法

多数目标建模方法关注于不同层次的目标关系.针对同一层次上的目标之间的时序关系,给出与目标建模相关的若干形式定义和命题,帮助分析人员判断目标间时序关系、并发及死锁.基于时序关系的传递性,给出目标关系建模的传递闭包算法,帮助分析人员直观地判断目标间的时序关系及其存在问题,科学、合理地标记各个目标的时序等级属性,便于目标精化工作的完成.     

Petri网的公平性及分析

公平性是反映了在资源竞争时Petri网模型系统中行为的无饥饿性。公平关系分为三个层次,即公平关系、弱公平关系和广义公平关系,并衍生出亚公平关系和准公平关系;对应的系统网模型包括公平网、弱公平网,亚公平网等。同时相对公平网严格要求,系统的Petri网模型存在分组公平和局部公平,反映了网系统局部行为的公平关系。在Petri网模型简化和子网合成时的公平性保性,反映简化和合成后资源共享的保持特性。综述了以上公平性及判定方法,介绍公平性在系统中的应用,并给出公平性的细化定义和同步距离的关系,展望了Petri网公平性在连续系统与离散事件系统中的未来研究方向和应用难点,对公平关系今后的研究具有一定的指导意义。     

Interactive group decision making procedure based on uncertain multiplicative linguistic preference relations

Group decision making problems are investigated with uncertain multiplicative linguistic preference relations. An unbalanced multiplicative linguistic label set is introduced, which can be used by the experts to express their linguistic preference information over alternatives. The uncertain linguistic weighted geometric mean operator is utilized to aggregate all the individual uncertain multiplicative linguistic preference relations into a collective one, and then a simple approach is developed to determine the experts' weights by utilizing the consensus degrees among the individual uncertain multiplicative linguistic preference relations and the collective uncertain multiplicative linguistic preference relations. Furthermore, a practical interactive procedure for group decision making is proposed based on uncertain multiplicative linguistic preference relations, in which a possibility degree formula and a complementary matrix are used to rank the given alternatives. Finally, the proposed procedure is applied to solve the group decision making problem of a manufacturing company searching the best global supplier for one of its most critical parts used in assembling process.     

Study on Assessment Level of Experts based on Difference Preference Information

The assessment of the level of experts in group-decision analysis forms an important research topic. This article proposes a factor score method (FAM) for obtaining a ranking of the assessment levels of experts in group-decision analysis. The proposed FAM can be used to obtain a ranking of the assessment levels of experts from difference preference relations, where fuzzy preference relations, utility function, preference ordering of the alternatives, multiplicative preference relations and linguistic preference relations, if any, are transformed into fuzzy preference relations through transformation technique proposed. Theorems and algorithm related to the transformation technique are developed. A numerical example is examined to illustrate the applications of the FAM and its advantages.     

New approach to determine the priorities from interval fuzzy preference relations

An approach is proposed to solve the problem how to obtain the priorities from interval fuzzy preference relations. Firstly, another expression of interval numbers is given. Then, some basic definitions on consistency and weak transitivity of real and interval fuzzy preference relations are described. Based on these definitions, a two-phase process for determining the priorities from interval fuzzy preference relations is presented. Finally, two exam- ples are used to illustrate the use of the proposed approach.     

Some properties of linguistic preference relation and its ranking in group decision making

The group decision making problem with linguistic preference relations is studied.The concept of additive consistent linguistic preference relation is defined,and then some properties of the additive consistent linguistic preference relation are studied.In order to rank the alternatives in the group decision making with the linguistic preference relations,the weighted average is first utilized to combine the group linguistic preference relations to one linguistic preference relation,and then the transformation function is proposed to transform the linguistic preference relation to the multiplicative preference relation,and thus the Saaty's eigenvector method (EM) of multiplicative preference relation is utilized to rank the alternatives in group decision making with the linguistic preference relations.Finally,an illustrative numerical example is given to verify the proposed method.A comparative study to the linguistic ordered weighted averaging (LOWA) operator method is also demonstrated.     

基于层次本体模型(HOM)的语义相似度计算方法

本体映射通过计算实体之间的局部的或/和全局的语义相似度来确定实体之间的关系。除了实体之间的局部或/和全局的关系外,在很多情况下整个本体之间的关系对于计算语义相似度也是很有帮助的。本文试图利用这些关系来计算实体之间的相似度以改进本体映射的性能。为此,本文以范畴论为基础提出了一个层次化的本体模型(hierarchical ontology model,HOM)用以形式化描述这种关系。在此基础上,还提出了一种本体映射算法HOM-Matching,该算法利用本体之间的关系来计算实体之间的语义相似度。两组实验表明:通过设定合适的参数,该算法可以较好地提高本体映射的性能。     

二元关系聚合与粗糙近似

粗集理论中的核心概念--下近似和上近似的经典定义是以不可分辨关系为基础的, 这种定义方式适合于处理名义属性. 然而, 许多现实问题既包括定性属性也包括定量属性, 因此有必要对不可分辨关系进行泛化. 首先在单个属性层次上根据适合的相似性测度定义了二元关系, 对这些二元关系进行聚合成为属性集合层次上的全局二元关系. 决策类并集的粗糙近似和边界域则定义在全局二元关系的基础上. 然后定义了粗糙近似和边界域的运算, 从而可以描述确定性、可能性和怀疑性的知识, 并且证明了这些运算满足的粗糙包含性、互补性、边界域恒等性和单调性. 这种新的粗集方法可以描述包含定性属性和定量属性的决策表中包含的不一致性.     

孕灾环境本体构建中的基础逻辑关系研究

应急决策的目的是处理灾害后果, 突发事件的孕灾环境直接影响着灾害后果. 基于本体的孕灾环境形式化建模对于应急决策起到了辅助作用. 当前OWL语言中的基础关系is-a, 在描述孕灾环境中存在一些不足. 本文针对这些不足,提出三种总分关系作为基础关系, 这三种基础关系既可以有效地描述孕灾系统中要素间的整体部分关系, 又可以描述要素之间的相对位置关系. 基于三种基础关系, 本文提出构建孕灾环境本体模型的方法, 并以吉林石化水污染事件为例, 构建了一个元模型. 推理能力是本体方法的优势, 在文章的最后以实例比较了基于三个基础关系复合推理和描述逻辑的相关推理方法, 发现了复合关系推理的优势.     

基于Petri网的企业内部活动关系整合研究

提出一种优化整合企业内部各种活动关系的方法，首先，将一个企业的平面活动流程图转换为Petri网模型，并据此确定出企业内部的各种活动间的选择、冲突、同步和并发关系，进一步提出基于关联矩阵的重组算法并用于对确定的各种关系加以描述，最后，对企业内部的各种活动关系进行优化和整合．通过实例阐明了文章所提的企业内部各个活动关系的整合方法可行并且有效。