一种微位移柔顺放大机构的优化设计

基于柔性梁的动刚度矩阵以及矩阵位移法建立了一种微位移柔顺放大机构的伪静态参数化模型.该模型可以对新机构进行快速化运动预测和参数化运动分析，并且可以得到位移放大率的解析模型.通过模拟退火算法优化结构的尺寸与形状得到了一种新的机构，它的放大率相比于原始构型增加了9%且固有频率为409Hz，与有限元结果对比相对误差小于2%，验证了模型的准确性.分析了在负载与输入位移共同作用下新机构的放大率变化规律以及结构关键节点处的加工误差对输出位移的影响.结果表明，模型顶点与输出端的X方向加工误差对输出位移的影响最大.     

领导愤怒情绪表达影响员工创新行为的双刃效应探究——基于工作-要求资源模型的视角

基于工作要求-资源模型,构建了分别以"地位挑战"和"领导-成员交换"为中介变量的双刃剑模型,揭示了领导愤怒情绪表达影响员工创新行为的不同作用机制。通过对326份有效调查问卷的实证研究发现:领导愤怒情绪表达一方面会通过激发地位挑战来促进员工的创新行为,另一方面会通过减弱领导-成员交换来抑制员工的创新行为。研究不仅完善了领导愤怒情绪影响员工创新行为的理论框架,同时也为管理员工创新行为提供了实践指导。     

逻辑-矩阵并联算法在火电厂热力系统计算中的应用

采用逻辑变量表达热力系统和回热加热器的结构特征,以矩阵理论为基础,对回热加热器物质平衡和能量平衡关系进行推导,建立了火电厂热力系统并联算法通用逻辑-矩阵模型.该模型全面考虑了回热加热器换热效率以及各种辅助汽水等因素对热力系统计算的影响。     

考虑剪切变形的RC结构梁柱单元模型

基于纤维模型有限单元柔度法,考虑轴向、弯曲和剪切效应,对钢筋混凝土结构承受单调荷载作用进行非线性分析.应用多轴应力状态下的塑性应力-应变关系理论,在单元模型中考虑了弹塑性区域剪切变形对单元弹塑性刚度的影响,建立能够考虑梁柱非线性剪切变形的纤维单元在复杂加载历史中的切线刚度矩阵.在所建立的截面刚度矩阵中,剪切变形和轴向、弯曲变形不耦合,而剪切和弯曲力在单元层面耦合,且在梁单元上满足力的平衡关系.将计算结果和钢筋混凝土柱的加载试验结果相比较,验证了模型的有效性.     

基于线性矩阵不等式的贷款组合鲁棒优化模型

运用线性矩阵不等式方法,研究了商业银行贷款组合选择的鲁棒优化问题.在Markowitz均值-方差理论基础上,建立了贷款组合鲁棒优化模型,并用多个期望收益向量和协方差矩阵描述未来贷款收益的不确定性,给出了线性矩阵不等式的求解方法.用数值仿真验证了模型的有效性.由于模型考虑了未来贷款收益的不确定性,得到了可靠性较高的结果.研究结果表明,该模型具有鲁棒性,可以有效降低贷款风险,并可为商业银行提供贷款决策依据.     

考虑交通流行驶时间的高速公路动态OD矩阵估计模型

在对高速公路的起-讫(OD)矩阵进行动态估计时,往往忽略了交通流在运行实际过程中运行时间和车队离散的现象.分析了这一问题对高速公路的OD估计的影响,并通过时空分析引入了交通流"时-空带"的概念,消除了同一股车流在道路下游出现的时间不同步性对于OD估计的不利影响.在上述分析基础上,采用最小二乘理论建立动态OD矩阵估计模型.数值算例表明,该估计模型能够有效地过滤交通流运行时间的影响,提高动态OD矩阵的估计精度,具有较强的实用性.     

基于隐马尔可夫模型的单音及和弦钢琴指法自动标注（英文）

提出了一种基于隐马尔可夫模型的用于双手的钢琴指法标注方法.在隐马尔可夫模型中,指法的形式是隐藏状态,乐谱的音符是输出状态.方法主要包含两个步骤:确定隐马尔可夫模型的转移概率矩阵和输出概率矩阵,以及使用维特比算法寻找对应于音符序列的概率最大的指法序列.所提方法中的隐马尔可夫模型可以同时处理单音以及和弦.同时方法的有效性也通过真实的钢琴乐谱得到了验证.     

基于秩依效用理论的集群内价格战博弈分析

根据秩依效用理论,引入情绪函数,建立新的集群内价格战博弈模型,在此模型上分析集群内部价格战竞争中博弈行为,以及价格战导致的集群内资源的不合理利用,尤其是受企业家的情绪偏好影响.因此,在传统的价格战基础上运用了考虑局中人的情绪偏好的秩依期望效用理论,得到的集群内价格战纳什均衡,来解释集群价格战问题.     

改进型Delta并联机构连续刚度映射

基于机构势能的Hessian矩阵定义机构的刚度矩阵,建立了改进型Delta并联机构的连续刚度模型.这种模型与以往刚度模型区别在于,它不仅考虑了驱动铰链、被动铰链刚度和各个部件重力对机构刚度的影响,还考虑了机构位形变化和在广义外力下各个杆件弹性变形对刚度的影响,所以该映射模型更具有一般性和精确性.最后结合刚度矩阵瑞利商定义了并联机构刚度性能判定指标λ,通过刚度性能判定指标λ在工作空间不同位置和不同受力情况下的分布,对改进型Delta机构的刚度性能进行分析和讨论.     

考虑中间主应力与剪胀的新邓肯张模型

邓肯-张模型是岩土工程中广泛应用的非线性弹性模型,但由于其建立在Mohr-Coulomb强度准则基础上,不能考虑中间主应力的影响,且邓肯-张模型应用广义胡克定律时,假定体应变与轴应变之间为双曲线,不能反映岩土材料的剪胀性.基于统一强度理论,在沈珠江模型的基础上,采用二次抛物线体变公式,改进其参数形式,建立同时考虑中间主应力和剪胀的新邓肯-张模型.经与粗粒土和粘性土等试验结果比较,验证了新模型的正确性.研究结果表明:该新模型克服了邓肯-张模型的不足,可以合理地反映岩土材料的中间主应力效应和剪胀性.该结果为邓肯-张模型的改进提供了理论依据,对实际工程设计具有一定的参考价值.