用于状态估计的自适应粒子滤波

分析了粒子滤波的性能关键,提出了一种新的自适应粒子滤波算法．该算法采用一种新提议分布,即将UKF（Unscented Kalman Filter）与自适应强跟踪滤波器（STF）相结合．新提议分布通过UKF构造粒子群,而粒子群中的每个粒子中的每个sigma点用STF来更新,它可以在线调节因子而使得算法自适应．非线性状态估计仿真试验证实了改进的粒子滤波算法的有效性．     

一种遗传算法优化的无味粒子滤波方法

提出了一种采用遗传算法（GA）优化无味粒子滤波（UPF）的新方法遗传无味粒子滤波器（GAUPF）．在无味粒子滤波（UPF）获得比传统粒子滤波（PF）算法更好的重要性采样分布函数的基础上将遗传机制应用于粒子重采样,以进化设计思想克服粒子退化现象,通过优化UPF算法更好地解决了非线性、非高斯领域的目标跟踪问题．仿真结果表明,该算法较好地解决了粒子退化问题,提高了滤波的精确性．     

非线性滤波器的边缘保持效果比较分析

对数字图像进行去噪操作是图像预处理过程中的重要组成部分。研究了在使用不同的非线性滤波器对图像进行去噪操作后对于图像边缘信息的保留效果。实验选取中值滤波、BM3D滤波器和双边滤波器3种非线性滤波器对被高斯噪声和椒盐噪声所污染的图片进行去噪操作。实验结果表明,在只有高斯噪声的情况下,3种滤波器都能收获较好的滤波效果,而在只有椒盐噪声的情况下,双边滤波的去噪效果较差。在3组实验中,BM3D在对图片进行去噪时对于边缘信息的保持最好,而中值滤波和双边滤波会损失较多的图片边缘信息,在对图片进行滤波时,BM3D消耗的时间资源较多。     

多传感器粒子滤波融合跟踪算法

对于非线性非高斯环境中的多传感器分布式状态估计问题,提出了一种基于二阶中心差分粒子滤波方法的融合跟踪算法.通过对量测方程的非线性分析,利用粒子滤波器计算目标状态估计值,以在线自适应加权融合算法的方式得到系统最优估计.仿真结果表明,与采用扩展卡尔曼滤波的方法相比,该算法具有更高的估计精度.     

扩频通信中的非线性自适应滤波技术

对Ｒｕｓｃｈ和Ｐｏｏｒ提出的扩频通信中的自适应窄带干扰抑制技术的非线性算法提出了一些修正,使抑制干扰性能得到了改善;并将非线性滤波技术推广至自适应格型滤波器,增进了滤波性能．     

荧光造影图像序列的噪声滤波

通过对视网膜血流荧光造影图像分析, 将自适应加权 平均方法与顺序统计滤波器相结合, 构造了扩展自适应加权平均（EAWA）滤波器. EAWA滤 波器是一个灵活的滤波器模型, 它通过设计关键像素和权值分布函数, 以达到特定滤波效 果. 在此模型基础上, 针对荧光造影图像, 建立了高亮度保持（HIP）滤波器. 实验结果 表明, HIP滤波器不仅可以有效地滤波, 又可以保持高亮度点的亮度不被退化.     

自适应非线性FIR主动噪声控制

针对非线性主动噪声控制系统的非高斯噪声问题,利用Hammerstein/Wiener模型思想简化Volterra滤波器,提出基于函数映射的非线性FIR主动噪声控制器.给出基于二阶Renyi误差熵和均方误差加权和的广义滤波-X梯度下降算法,实现自适应非线性主动噪声控制,并分析了控制算法的收敛性.该方法综合了信息熵和均方误差对误差信息的优势,结构简单且学习参数少.仿真结果表明了该方法的有效性.     

自适应聚类滤波

提出了一种新的用于图像平滑处理的滤波器自适应聚类滤波．它具有以下特点：（１）滤波器对像素点邻域内的灰度进行聚类,将聚类中心作为滤波器的输出;（２）滤波器能够根据像素点周围的拓扑特征,自适应地确定平滑窗口和窗口内平滑权重系数的大小,具有输入空间和输出空间两方面的自适应性．自适应聚类滤波用于图像的平滑处理,对滤除冲激噪声特别有效,同时较好地保持了边缘信息．实验结果证明了算子的有效性     

基于模糊融合技术的图像恢复方法研究

研究了利用模糊融合技术对白高斯噪声图像进行恢复的方法。分别用均值滤波器和自适应维纳滤波器对噪声图像进行滤波，然后用Sobel算子和形态学中的膨胀操作提取滤波图像的边沿，把所提边沿部分的均值滤波图像和自适应维纳滤波图像利用模糊融合技术进行融合，得到融合图像。理论分析和仿真实验证明本文所提算法得到的恢复图像较清晰。     

一种新型非线性自适应滤波器

本文利用人工神经网络的结构和算法构造了新型滤波器,起到非线性和自适应的滤波效果。     

An Adaptive Non-Linear Map and Its Application

A novel adaptive non-linear mapping （ANLM）, integrating an adaptive mapping error （AME） with a chaosgenetic algorithm （CGA） including chaotic variable, was proposed to overcome the deficiencies of non-linear mapping （NLM）. The value of AME weight factor is determined according to the relative deviation square of distance between the two mapping points and the corresponding original objects distance. The larger the relative deviation square between two distances is, the larger the value of the corresponding weight factor is. Due to chaotic mapping operator, the evolutional process of CGA makes the individuals of subgenerations distributed ergodieally in the defined space and circumvents the premature of the individuals of subgenerations. The comparison results demonstrated that the whole performance of CGA is better than that of traditional genetic algorithm. Furthermore, a typical example of mapping eight-dimenslonal olive oil samples onto two-dimensional plane was employed to verify the effectiveness of ANLM. The results showed that the topology-preserving map obtained by ANLM can well represent the classification of original objects and is much better than that obtained by NLM.     

胶体泡沫界面电性质与界面吸附性质的研究

建立了胶体泡沫（ＣＧＡ）上浮电位Ｕ＿ｆ的测定装置，以十二烷基硫酸钠（ＳＤＳ或ＮａＬＳ）为表面活性剂，研究了ＣＧＡ的界面电性质和界面吸附性质，根据Ｇｏｕｙ－Ｃｈａｐｍａｎ理论，计算了其表面吸附量，研究了溶液的ｐＨ、ＮａＣｌ浓度及ＳＤＳ浓度对其Ｕ＿ｆ、ζ电位、的影响。     

嗜铬粒蛋白N区抗真菌活性片段研究

为寻找高效低毒的抗真菌药物,利用PCR技术扩增了编码人嗜铬粒蛋白N端18-76、18-66和31-76位氨基酸(CGA18-76、CGA18-66和CGA31-76)的DNA片段,将之克隆进枯草杆菌诱导型表达载体pSBPTQ,获得3种重组质粒pSC18-76、pSC18-66和pSC31-76,转化枯草杆菌DB1342。SDS-PAGE分析结果显示:经蔗糖诱导后,CGA18-76、CGA18-66和CGA31-76片段分别在枯草杆菌工程菌中获得表达,产物分泌到细胞外。表达量分别为5.6 mg/L、5.3 mg/L和5.6 mg/L。利用孔穴琼脂扩散法检测表达产物的抗真菌活性,并与CGA1-76进行比较,发现CGA18-76、CGA18-66和CGA31-76对烟曲霉菌、黄曲霉菌、石膏样小孢子菌和白念珠菌均有抑制作用,并以CGA31-76对白念珠菌的抑制作用为最强,CGA18-66对除白念珠菌之外的另3种测试真菌的抑制作用较强,而CGA18-76对测试真菌的抑制作用最弱。     

忍冬藤中绿原酸的含量测定

综合利用忍冬藤,建立对其中绿原酸含量的测定方法.运用高效毛细管电泳(HPCE)和高效液相色谱(HPLC)对忍冬藤中绿原酸的含量进行测定.结果表明,HPCE检测忍冬藤中的绿原酸含量为0.0091%,HPLC的检测结果为0.0089%.两种检测方法的测定结果相互印证,数据准确可靠,都可用于药用植物组织中绿原酸含量的精确测定.     

Novel enzymatically crosslinked chitosan hydrogels with free-radical-scavenging property and promoted cellular behaviors under hyperglycemia

The impairment of regenerative processes induced by high blood-glucose level (hyperglycemia) and excessive reactive oxygen species (ROS) contributes to the diabetic complication progression and development. In this study, an injectable, in situ crosslinkable chitosan hydrogel with ROS-scavenging capability was developed by conjugating gallic acid onto the chitosan backbone (CGA). We hypothesized that gallic acid serves as both antioxidant and crosslinking moieties to form hydrogel in situ by means of enzymatic crosslinking with horseradish peroxidase (HRP). The rapid gelation (from 30 s) was observed by vial tilting. The mechanical properties and microstructures of CGA hydrogels can be well controlled by varying the concentrations of H₂O₂. The ROS-scavenging ability of these CGA hydrogels was demonstrated against DPPH radical, hydroxyl radical, and total reducing power. Notably, in an in vitro hyperglycemia environment, CGA hydrogels significantly improved the proliferation and migration of human dermal fibroblast cells, which are closely related to diabetic wound healing. These results suggest that CGA hydrogels have potential as advanced materials for the treatment of diabetes-related diseases via attenuating the excessive ROS production and improving cellular behaviors.     

用于微型计算机的有源矩阵液晶显示器控制模块的设计

为了用ＴＦＴＡＭＬＣＤ作为微型计算机的监视器，根据目前ＴＦＴＡＭＬＣＤ屏的水平并基于ＣＧＡ的显示标准，设计了ＴＦＴＡＭＬＣＤ控制模块，该模块包括液晶显示控制器（ＬＣＤＣ）、编码电路、显存等几部分，它能够满足ＣＧＡ的所有标准，正确接收和支持ＣＰＵ指令，支持ＲＯＭ－ＢＩＯＳ例程；能够提供液晶显示组件所需的各种控制信号，尤其是与ＣＲＴ不同的信号。测试结果表明，利用所设计的控制模块能够用ＴＦＴＡＭＬＣＤ取代ＣＲＴ终端，实现ＣＧＡ方式的显示。     

采用类遗传算法实现任务分布问题

本文提出了一种类遗传算法QGO（Quasi Genetic Operator）,用于解决传统遗传算法CGA（Canonical Genetic Algorithm）搜索效率较低的问题。文中最后论述了用该算法解决异构机群系统中的任务分布问题的可能性。     

改进的混合级联遗传算法

将模拟退火算法和级联遗传算法相结合,提出了一种改进的混合级联遗传算法。模拟退火算法承认物种进化过程中的局部失败和倒退,它允许进化中的波折而不是非要物种进化一直是上升的、成功的,模拟退火算法能使搜索过程避免陷入局部最优解。级联遗传算法假设问题的最优解总是靠近于问题的局部最优解的,据此,级联遗传算法通过不断缩小解空间达到快速收敛的目的。综合运用这两种算法,可克服模拟退火算法收敛速度慢、级联遗传算法局部搜索能力差的缺点。利用本算法构造CL多小波前置滤波器的实验结果表明,本算法不仅计算速度快,而且稳定性也得到了显著提高。     

修正克隆遗传算法在配电网络重构中的应用

运用克隆遗传算法重构配电网络.在分析传统遗传算法应用于电力系统的不足之处的基础上,提出了一种针对电力系统的遗传算法,即提出一种配电网络的简化、染色体编码策略和修正克隆遗传算法.该方法的使用能减少配电网络重构中不可行解,提高有效候选解的比例,从而使GA算法的收敛速度大为提高.算例结果表明作者提出的方法具有较高的计算效率.图2,表3,参11.     

利用枯草杆菌整合表达嗜铬粒蛋白抗真菌片段

为实现CGA1-76片段基因在枯草杆菌中的稳定表达,将CGA1-76片段基因的表达元件重组到枯草杆菌转座子质粒pHV1249微转座子mini-Tn10内,利用mini-Tn10将CGA1-76片段基因的表达元件整合到枯草杆菌DB1342染色体上,用氯霉素和红霉素筛选枯草杆菌转座工程菌DB1342(TnSVTQ).DB1342(TnSVTQ)在无选择压力条件下经10 d连续传代培养,转座子内氯霉素抗性丢失率为0%,说明转座子稳定整合在DB1342染色体上.SDS-PAGE和免疫印迹分析结果表明,在蔗糖诱导下,CGA1-76片段基因在DB1342(TnSVTQ)中获得表达,产物被分泌到细胞外.孔穴琼脂扩散法测定表达上清的抑制真菌活性,结果表明重组CGA1-76能抑制烟曲霉菌和黄曲霉菌的生长,抑菌圈直径分别为9 mm和8 mm.