圆筒式短茎秆清理装置清选性能试验分析

以圆筒式短茎秆清理装置的搅龙和筛筒为研究对象,运用回归分析法进行试验,在此基础上建立了该装置清选性能的数学模型,优化确定了其最佳运动参数,使籽粒清洁率达到99.6%,清选损失率达到0.11%.并分析了运动参数对该装置清选性能的影响规律.     

新型圆筒筛清选机构物料通过率的试验与研究

本研究通过二次通用旋转回归试验,阐明了清选喂入量和前、后圆筒筛线速度对各项性能指标的影响规律,建立了清选机构的主要运动参数与物料通过率之间的回归方程.在试验范围内,以通过率为目标函数,以试验参数的变化范围为边界约束条件进行了优化计算,获得了较佳的配合方案.     

新型圆筒筛清选过程物料的运动分析

本文对新型圆简筛清选机构分离过程中物料运动进行了理论分析，建立了圆筒筛上物料运动的数学模型．并应用高速摄影技术及图象判读系统，再现了物料在清选机构内部的真实轨迹，证实了所建立的数学模型与实际相吻合，从而为清选机构的性能分析提供了科学依据．本文还根据研究结果改进了结构，进一步提高了清选性能     

圆筒筛清选机构工作原理的分析与研究

本文通过对圆筒筛筛面上物料的运动状态分析,导出了临界状态筛面物料的运动条件,弄清了物料在筛上、筛下和筛后的运动规律,揭示了该机构的清选原理。在此基础上做了大量试验,验证了理论分析的正确性。     

微型谷物联合收割机清选系统试验

以微型谷物联合收割机清选系统为研究对象,以二级扬谷器转速、吸杂风机转速为试验因素,以籽粒清洁率、清选损失率、籽粒破碎率为试验指标进行了清选性能回归试验,建立了籽粒清洁率和清选损失率回归数学模型。利用加权优化法进行参数优化,得到较优运动参数组合为:二级扬谷器、吸杂风机转速分别为1 177r/min、2 948 r/min。在优化参数下,进行了优化结果验证试验以及清选系统对喂入量和物料状态的适应性试验。试验结果可为微型谷物联合收割机清选系统的设计提供依据。     

花生荚果清选装置试验研究

花生荚果清选装置主要由轻杂物吸风装置和断秆分离装置两部分组成,前者利用横流风机吸走花生摘果脱出物的轻杂物,后者根据花生荚果与断秆的形状尺寸差异使用对辊将断秆分离出去,具有低损失、低含杂率等特点。本文基于上述结构和原理设计了一种室内清选试验台,并进行了室内试验,研究了结构运动参数对清选性能的影响规律,优化确定了其最优参数组合。试验结果表明:当横流风机转速为920 r/min、滑板到风机叶轮的距离为100 mm、落料口宽度为50 mm、分离辊间隙为2 mm、分离辊转速为300 r/min、分离装置与水平面呈35°倾角时,该花生荚果清选装置的性能指标为含杂率0.89%、清选损失率0.62%,满足行业标准要求。     

双风机圆筒筛清选机构离心风机位置参数的确定

将双风机圆筒筛清选机构作为联合收割机清选系统时清选质量不理想的原因在于离心风机位置参数未达到台架试验最优值，为此本文在试验基础上建立了双风机圆筒筛清选机构的清选性能数学模型。在确定最佳运动、结构参数的基础上，给出了通过调整离心、横流风机运动参数来适应离心风机位置参数变化的具体方案。验证试验结果表明该方案满足清选性能要求。     

多风道清选装置复脱清选试验与参数优化

针对小麦联合收获机多风道清选装置中,复脱引起的清选负荷与二次复脱搅龙含杂率较高所导致的清选性能下降问题,通过台架试验,以复脱搅龙脱出物总质量中籽粒、茎秆和杂余等3种脱出物的质量分数作为试验指标,选取多风道清选装置复脱部分对清选性能影响较大的喂入量、风门开度、风机转速及上、下导风板角度为试验因素,利用Box-Benhnken中心组合设计方法,进行五因素三水平响应面试验,运用Design-Expert软件对试验结果进行响应曲面分析,研究各因素对试验指标的影响规律,并创建了相关数学模型.由试验得到风门开度及上、下导风板角度对3种脱出物质量分数影响较大.通过多目标优化,得到最佳匹配参数.在最佳匹配参数组合下,3种脱出物质量分数的试验验证结果分别为89.90％、2.51％和7.50％,表明多风道清选装置二次复脱搅龙中恰当的成分质量分数能够适应清选性能需求.     

双风道三圆筒筛清选机构性能的试验分析

本文对双风道三圆筒筛清选机构的性能进行了台架试验、获得了最优参数组合，分析了其主要参数对清选性能影响的变化规律．与外部尺寸相同的二圆筒筛相比，清造性能指标相近，而清选能力提高１６．８％．     

双风道清选型脱粒机的试验研究

介绍了双风道清选装置（由一个带双出风道的离心风机和一层筛子组成）在轴流脱粒机上的应用，试验表明：这种脱粒机脱净率高、夹带损失少、其清选装置结构简单，清选性能好．     

管道清灰机器人操作臂运动分析模型的建立

从管道清灰机器人操作臂机构特点出发,将其分解为举升机构和翻转机构两大功能机构模块.对各杆角度方向做出一些特殊规定,在此基础上,分别建立缸杆机构和斗杆机构的运动学模型并对其进行运动分析,建立了操作臂机构角位移和传动角的解析表达式.为管道清灰机器人操作臂机构的优化设计奠定了基础.     

机器人化飞机表面清洗车轨迹规划及控制系统设计

阐述了机器人化飞机表面清洗车的机械结构、动作原理、轨迹规划算法及仿真试验系统设计、电控系统设计．该清洗车的清洗立架由一个冗余机器人手臂构成,能够自主地灵活地完成各种复杂轨迹的运动,可以自动完成对不同类型的飞机表面清洗工作,具有一定的实用价值．     

一种新型太阳能光伏板清洁机器人控制系统的设计

设计了一种新型的用于大型太阳能光伏电站光伏板清洁工作的机器人控制系统,实现机器人底盘调平、直线行走、机械臂清洁、清扫和吸尘等全自动化作业。控制系统采用专用运动控制器TTC60作为控制核心,利用电控比例阀组成的液压系统,使机器人按清洗工序顺序动作,结合机械调平机构,能够在地面不平时对平面光伏板进行自动清扫和吸尘,以1 km/h可以实现3 000 m~2/h的清扫。     

机构系统概念设计的基本内容

提出了机构系统概念设计的步骤：(1)工艺动作过程的构思，这种构思方法主要有基于实例的改善、基本动作的综合和拟人化分析等几种；(2)将工艺动作过程实现动作分解，分解所得每个独立的动作称之为执行动作；(3)选择或创新执行机构实现各个动作；(4)采用形态学矩阵方法构成多种机构系统；(5)通过综合评价得到综合最优的机构系统．上述这种工艺-动作-机构的功能求解方法使机器概念设计与机构系统设计统一起来．文中用实例说明它们的应用．     

ARM在转台弹载机构测试技术中的应用

高速旋转弹丸角运动的陀螺模拟测试是弹载机构物理仿真系统的关键技术之一．该文在建立弹载机构角运动模拟装置的基础上，摒弃了传统的碳刷机构测试方法，提出了一种基于ARM处理器嵌入式系统的弹载机构运动测试新方法。ARM处理器具有强抗干扰能力、存储量大、速度快和集成度高等优点。该测试系统能直接将动作参数高速存储，并较好地解决陀螺模拟试验装置中弹载机构受外界环境影响较大的问题。在高速条件下，正确地测出弹载机构的动作参数．为正确模拟和测试高速旋转弹丸角运动奠定了基础。     

超声波清洗工艺在汽车清洗中的应用

对汽车清洗技术中传统的机械清洗法、湿法化学清洗法的应用现状进行了分析,介绍了超声波清洗技术的工艺特点以及与传统清洗技术相比具有的优势.通过对超声波清洗设备结构、清洗机理和清洗过程的介绍,进一步阐述了超声波清洗技术在汽车上的具体应用和广阔的发展前景.     

基于滑动窗口的RFID数据流多标签清洗算法

RFID数据流清洗技术主要关注的是数据的实时性、完整性和动态性.传统的适应性清洗机制针对的只是单标签的情况,且在调整窗口以保证动态性的情况下丧失了完整性.为此,首先在二项分布模型的基础上提出了一种新的单标签清洗算法,改进和完善了传统的单标签清洗算法;之后提出了基于防碰撞模型的多标签清洗算法,从而形成了一套完整的数据流清洗算法.此外,进行了大量实验,验证了算法的有效性.     

Compact Process of Fine Powdered Coal and

在实体泥沙模型试验中,煤粉是常用模型沙．它在长系列实体泥沙模型试验中,与细颗粒泥沙运动特性有误差．通过水槽试验,研究了细颗粒煤粉干容重随淤积历时的变化,探讨了其密实机理及对起动流速的影响．试验结果表明煤粉的沉积密实程度对起动流速有一定程度的影响．     

细颗粒煤粉的密实过程及其对起动流速的影响

在实体泥沙模型试验中,煤粉是常用模型沙。它在长系列实体泥沙模型试验中,与细颗粒泥沙运动特性有误差。通过水槽试验,研究了细颗粒煤粉干容重随淤积历时的变化,探讨了其密实机理及对起动流速的影响。试验结果表明煤粉的沉积密实程度对起动流速有一定程度的影响。