基于VB的教学型手臂机器人设计

机器人已代替人类广泛应用于现代工业的流水线生产过程中.介绍了教学型手臂机器人设计的总体方案,以及其结构和控制系统的设计.采用VisualBasic可视化语言进行程序设计,界面简单,易操作.采用计算机控制技术,设计了教学型手臂机器人控制系统.     

C++程序设计实验教学微课的设计与实现

为了提高学生程序设计的实际编程能力,在实验教学过程中引入微课,探索微课在程序设计课程实验教学阶段的应用.并提出相应的C++程序设计实验教学微课的几点设计建议.以实践性教学为导向,设计阶梯型任务的实验教学微课并应用于真实实验教学.最后,实际教学效果表明以教学点为单位,教学时长较短的实验教学微课能更好地提高学生的实际程序设计能力,从而提高C++程序设计的实验教学质量.     

并行处理计算机中存贮分配的几个问题

本文描述了流水线处理机、并行处理机、多处理机以及 VLSI 计算机系统中存贮分配的一些问题,它们对并行计算是很重要的。     

数控线切割编程专用计算机

本文简要叙述了专用编程计算机的作用,基本方案和操作方法.同时着重叙述如何利用微程序设计的方法,把数学模型,以微指令的形式,存储于固定存储器中,使软件固化。本文还画出了专用计算的微程序流程图等,以供参考.     

网格中数据并行流水线的任务指派优化

为了缩短网格中数据并行流水线在吞吐率受限下的延迟,提出了一种优化任务指派的算法.在一个流水线中,每个任务都可以是一个数据并行程序.当多个任务被指派到同一个并行系统时,假设每个任务排他地使用一组处理机.根据优化目的,优化过程可分成连续的两个阶段,即提高吞吐率和缩短吞吐率受限下的延迟.对不同的优化阶段,用不同的启发式算法确定一个并行系统中每个任务的处理机数.改派任一任务都会使流水线的性能发生变化,性能提高的幅度被称为任务优先级.通过重复改派优先级最高的任务,流水线的性能可迅速提高,这在仿真实验中已得到了证实.     

网格中数据并行流水线的任务指派优化

为缩短网格中数据并行流水线在吞吐率受限下的延迟,提出了一种优化任务指派的算法.在一个流水线中,每个任务都可以是一个数据并行程序.当多个任务被指派到同一个并行系统时,假设每个任务排它地使用一组处理机.     

模型计算机的设计与调试

介绍模型计算机的设计、调试步骤、结构框图、设计环境以及设计中的几个关键技术.该机的控制器采用微程序设计,整体开发上采用中、小规模和大规模集成电路相结合,并在面包板上组装、调试成功.对计算机组成原理教学具有一定的指导作用.     

应用流水线技术设计DDS专用集成电路

文中将流水线技术应用于DDS专用集成电路的设计中 ,从而显著地提高了DDS系统的工作速度 ,在文中给出了一个设计实例。     

HDL语言及其在微程序模拟中的应用

本文简要地介绍了寄存器传输级硬件描述语言HDL的设计思想,以及为它设计的模拟系统HDLSM1,它们可以用于计算机的逻辑设计阶段,对硬件进行描述和模拟。作为在微程序设计中的应用,本文对DJS—135机的微程序设计作了分析和描述,并对算术逻辑指令进行了模拟,以考察微程序设计的正确性。     

消除瓶颈问题提高流水线效率方法的讨论

针对流水线处理机对吞吐率、加速比和效率，通过实例及有关方法的证明，从理论上给出流水线处理机提高效率的改进方法并纠正某些文献中的一些误区，对流水和重叠技术在理论中得到提高。     

FPGA实现高速加窗复数FFT处理器的研究

研究采用FPGA设计高速专用FFT处理器的实现方法，使处理器能对复数数据顺序进行加窗、FFT及模平方运算．本设计具有4个特点：设计实现了只用一个运算单元进行以上3种运算的方案，有效地节省了逻辑资源；采用流水方式提高了系统的处理速度，使通信、计算、存储等操作协调一致；采用块浮点算法使系统兼有定点运算速度高与浮点运算精度高的特点；采用TMS存储模式，降低了对外围电路的速度要求．该设计方法可以广泛应用于高速数字信号处理领域．     

现代雷达中的高速FFT设计

针对FFT专用处理器无法满足现代雷达高速实时信号处理的要求,提出了四种高速FFT的设计方案。方案在分析比较各种FFT算法的基础上,兼顾速度、资源和复杂度三个方面,选用基4算法,利用CORDIC算法产生旋转因子,点数和字长均可灵活配置,工程可实现性强。设计方案的性能分析和硬件实现验证了设计方案的有效性,适应现代雷达的不同处理要求。     

LISP机LISP-M1的表处理器设计与实现研究

本文介绍一台智能机LISP机LISP-M1中的表处理器LP的体系结构.LP作为后端机挂接在主机上、以微程序直接解释主机生成的与LISP语义接近的中间码,从而缩小了LP的机器语言与LISP的语义差别.LP中设有数据字段装配、字段抽取和匹配电路等专用硬件,以支持动态的数据类型检查和数据标记处理,降低执行时的额外开销.LP还使用大容量的高速硬件堆栈未支持深度嵌套调用和递归的求值过程.本文还将说明LP的设计思想和实现技术.     

基于网络处理器的防火墙实现方案的研究

网络处理器是新一代具有很高的处理速度和灵活的可编程特性的处理器,在介绍网络处理器的基础上,给出了用网络处理器实现防火墙的方案.     

高速浮点FFT处理器的FPGA实现

介绍了一种基于FPGA的1024点自定义24位浮点FFT处理器的设计。采用改进的蝶形运算单元,减小了系统的硬件消耗,改善了系统的性能。采用流水的方式提高了系统的处理速度,使计算与存储器读/写等操作协调一致;浮点算法使得系统具有较高的处理精度。该设计方法可以广泛应用于高速数字信号处理领域。     

雷达测速仪的数字信号处理机的设计

测距测速是雷达的基本应用之一。文章设计了一种基于DSP芯片TMs320vc5402的数字信号处理机,详细介绍了系统的整体结构、器件选择、硬件电路及软件设计。实验表明,该信号处理机工作稳定可靠,能完全满足了系统对信号处理的实时性要求。     

微小型自适应光学波前信号处理系统设计

针对微小型自适应光学系统中波前信号处理机处理数据量大,处理速度快的特点,设计了以两片DSP为核心处理器,以CPLD完成时序控制功能的波前信号处理机．讨论了该信号处理机的原理、特点和实现．结果表明,通过周密的逻辑设计,该处理机能保持高速的并行处理．能够保证自适应光学系统的带宽和稳定性要求．     

现代DSP的结构特征分析

数字信号处理器是一种专门为实时、快速实现各种数字信号处理算法的、具有特殊结构的微处理器。根据数字信号处理器的算法,分析DSP处理器的结构特点和当今最先进的体系结构,结合应用背景着重探讨了不同DSP体系结构和它们各自的优势和劣势,在研究了数字信号处理新应用领域的特点后,根据今后的半导体制造工艺和微处理器体系结构设计的发展,指出了DSP处理器在微结构设计方面的发展趋势。     

基于ARM11的移动多线程循环监控服务器设计

针对传统视频监控系统存在的不足,采用具有更高处理速度、更小体积的ARM11作为核心处理器,结合现代流媒体技术和无线网络技术,对一种具有硬件实现简单、性能可靠稳定、携带方便的视频监控循环服务器进行了设计与研究.该服务器在软件设计上,采用嵌入式Linux系统下多线程编程方法,克服了通用服务器程序设计方法的缺点,较大提高了程序的运行效率.经过测试服务器性能稳定,可满足工业中某些特殊场合的实时监控要求,具有一定的实用性.     

流水线处理器中cache模块的设计

流水线结构能大幅提高指令执行速度,但是由于主存读取速度过慢,系统性能的提升仍然受到限制。现实现的Cache设计,是流水线与主存间的高速缓冲器,它能有效地解决访存的瓶颈问题,使流水线功能得到充分发挥。文章首先分析流水线的结构特点,确定Cache的结构功能,在此基础上提出一个组相联映射Cache的设计。分析Cache实现读写操作的具体控制过程,并给出LRU(least recently used)替换算法的实现。最后通过介绍猝发取指操作着重讨论了Cache与流水线间的配合机制。