无威胁情况下任意两点间的无人机路径规划

针对无威胁情况下无人机的路径规划问题,提出了一种较简单、有效的路径规划方法:基于几何原理的无人机路径规划法。在提出了无威胁情况下路径规划的一些基本约定的基础上,重点研究了基于几何原理路径规划法的基本思想,并给出了路径规划的主要步骤。最后,通过一个仿真算例验证了此方法的有效性,并对此方法的优缺点进行了总结。     

地震作用下窑尾框架结构框架梁板件宽厚比限值

窑尾框架为工业特种结构,用于水泥厂新型干法生产线中.2010版《建筑抗震设计规范》比2001版对钢结构框架梁板件宽厚比的要求更为严格,将导致用钢量明显增加.针对此问题,应用多尺度建模方法,分别建立根据2001版和2010版《建筑抗震设计规范》设计的窑尾框架结构有限元模型,进行不同抗震设防烈度及板件宽厚比下的窑尾框架地震响应分析,考察框架梁的局部稳定性.结果表明:不同抗震等级下,窑尾框架结构框架梁板件宽厚比限值较2010版《建筑抗震设计规范》的限值规定可适当放宽.     

网格中数据并行流水线的任务指派优化

为了缩短网格中数据并行流水线在吞吐率受限下的延迟,提出了一种优化任务指派的算法.在一个流水线中,每个任务都可以是一个数据并行程序.当多个任务被指派到同一个并行系统时,假设每个任务排他地使用一组处理机.根据优化目的,优化过程可分成连续的两个阶段,即提高吞吐率和缩短吞吐率受限下的延迟.对不同的优化阶段,用不同的启发式算法确定一个并行系统中每个任务的处理机数.改派任一任务都会使流水线的性能发生变化,性能提高的幅度被称为任务优先级.通过重复改派优先级最高的任务,流水线的性能可迅速提高,这在仿真实验中已得到了证实.     

网格中流水式计算的一种任务指派算法

为取得网格中流水式计算的高吞吐率,提出一种任务指派算法X max min.在一个流水线中,任务彼此是并行的,且每个任务本身是可并行化的.当多个任务被指派到同一个并行系统时,通过最小化任务计算成本的最大值确定每个任务分得处理机的个数.任务用于收发数据集的通信成本依赖其他任务的指派,故当相关任务的指派未完成时,需要在任务通信成本中引入均值估计.任务响应时间是计算成本和通信成本之和,它是任务指派的函数.用max min算法确定任务指派,可有效降低任务响应时间的最大值,从而使流水线的吞吐率得到提高.仿真实验表明,X max min算法使流水线取得的吞吐率与复杂的Taura算法相当.     

参数扫描应用的网格自适应调度

提出一种自适应调度方法,可使参数扫描应用在运行时保持近似的网格负载平衡,为适应资源性能的动态性,一个参数应用被分成若干作业顺序调度,每个作业运行后反馈的网格负载信息用于调整下一个作业的调度。使之适应资源性能波动,从而使后一个作业在运行时实现网格负载的近似平衡。每个作业被分成若干子作业,分别指派到不同的网格资源。子作业的运行时间构成一个网格负载向量,从中可计算出网格负载失衡因子,失衡因子表示作业运行时网格负载失衡的程度。负载向量用于调整下一个作业的划分方法,失衡因子用于调整下一个作业的规模。较小的失衡因子可使作业的规模有更快的增长,这样可使调度成本的增长速度慢于应用规模的增大速度。实验表明,自适应调度可保持近似的网格负载平衡,与其他资源性能的静态调度相比,可有效缩短参数应用的总运行时间。     

河北省信息网络建设中的知识产权保护

为保障信息网络建设的顺利进行，必须重视其中的知识产权保护。其内容主要包括：网络信息的著作权保护、网络域名与商标的权利冲突及其保护，网上不正当竞争及其对策。     

网格中数据并行流水线的任务指派优化

为缩短网格中数据并行流水线在吞吐率受限下的延迟,提出了一种优化任务指派的算法.在一个流水线中,每个任务都可以是一个数据并行程序.当多个任务被指派到同一个并行系统时,假设每个任务排它地使用一组处理机.     

反舰导弹未端机动突防"密集阵"系统的模型与仿真

"密集阵"是舰船所装备的用来拦截反舰导弹的重要近程防御系统(CIWS)之一.首先建立了反舰导弹的数学模型并进行了弹道仿真,然后建立了"密集阵"的模型,接着运用两者的模型进行了对抗仿真,最后给出了相应的结论.以上模型及仿真结果为反舰导弹末端机动突防"密集阵"系统在实战中的应用提供了参考.     

中国法治化进程中的法律信仰

大力进行依法治国,建设社会主义法治国家,是我国现代化进程的必然要求,而法律信仰是社会主体对法的一种特殊的主观把握方式和在理性认识基础上油然而生的一种神圣体验,是对法心悦诚服的认同感和依归感。法治化的过程实质上就是逐步建立法律权威和法律信仰的过程。