基于MATLAB的控制系统仿真

MATLAB的控制系统工具箱和SIMULINK仿真环境,可以对控制系统进行设计、分析和仿真,使控制系统的分析过程大大简化,提高了系统分析的正确性和工作效率.本文通过一个控制系统实例,介绍了SIMULINK的具体应用.     

医用Nd:YAG激光器的计算机控制系统

分析了医用Nd:YAG激光器控制系统的硬件结构组成;给出了激光器控制系统的面向对象的软件开发方法;研究了激光器计算机控制系统的对象结构;论述了每一个对象内部封装的属性和操作.使用计算机对激光器进行控制,可以提高激光器控制系统的灵活性,降低控制系统的硬件成本,并可增强控制系统的抗干扰性、可靠性和稳定性.     

条施机定量施肥控制系统设计

针对化肥利用率低,肥料浪费较为严重和精量施肥在我国推广实施难度较大的问题,设计了条施机定量施肥控制系统.先研究了条施机定量施肥的原理,在此基础上设计了定量施肥控制系统并对控制系统进行了电路设计和软件设计,对控制系统的条施机行走速度、单位距离排肥量、排肥电机电压与排肥量关系和PWM占空比进行了计算分析.田间试验表明,条施机设置施肥量为300～750 kg/hm~2,其定量施肥控制系统的最大偏差为5.28%,平均偏差为4.49%,定量施肥的控制精度较好,该定量施肥控制系统为施肥机控制系统的设计提供了参考.     

热泵干燥机变容量控制实验

为了优化热泵干燥机的变容量控制系统,提出了并级模糊控制方法,通过实验对固定频率控制系统、单级模糊控制系统和并级模糊控制系统的动态响应过程进行了研究.分析了3种控制策略在不同设定温度下的控制效果.实验结果表明:与固定频率控制系统和单级模糊控制系统相比,并级模糊控制系统在满足升温速率的前提下,具有上限超调率和下限超调率低以及输出稳定等优点.     

具有丢包的长时延NCS的稳定性分析

研究了同时具有大于采样周期和小于采样周期的随机传输时延及数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题.对网络控制系统进行了详细的分析,建立了网络控制系统的模型.当网络中存在数据包丢失时,对于给定的数据包丢失率,网络控制系统被建模为异步动态系统.利用异步动态系统理论给出了网络控制系统指数稳定的充分条件,动态反馈控制器可通过解一组矩阵不等式得出.仿真示例验证了所提出方法的有效性.     

浅谈天然气输配站控制系统接地技术

输配站控制系统是天然气输配中的重要控制环节,接地技术则是控制系统安全运行的最重要的要素.接地的好坏关系到控制系统抗干扰能力的大小.本文针对天然气输配控制系统中存在的干扰问题,对干扰产生,接地类型和方式进行了深入的分析,根据工程实践,提出建设与措施.最后,综述了良好的接地措施,能够有效提高控制系统的抗干扰能力.     

基于PLC的煤矿输煤控制系统设计

主要设计了以可编程控制器(PLC)为核心的带式输送机控制系统,详细叙述了该系统的硬件电路,并给出了相应的软件流程.对输煤过程控制系统相关的控制技术和控制系统进行了描述.集中控制系统采用集散控制技术,在胶带输煤现场由各个工作站采集的数据,通过电缆送到主控制室进行处理.整个控制系统完成对系统的监测与控制,使整个生产过程计算机化,进而形成一种规范性的管理.     

电厂计算机控制系统开发及调试平台

目前电厂计算机控制系统的调试都是在现场进行的,使得工程周期很长.为了能在实验室进行调试,缩短开发周期,在电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室研制了电厂计算机控制系统开发及调试平台.该平台软件上应用了自动建模技术实现电厂热力实时仿真和控制系统的图形化组态,控制系统硬件上采用分层的冗余结构,形成了多策略控制方案.控制系统硬件与仿真软件相连接可对控制系统软硬件进行调试,对用户进行培训,开展高级控制策略的研究.该平台的成功应用表明了它是可靠、方便的.文章最后论述了该平台的研制及特点.     

Introduction平面移动式立体车库系统设计与实现

以平面移动式立体车库为研究对象,介绍了平面移动式立体车库的总体结构和工作原理,通过研究立体车库水平行走和垂直提升并行工作的控制方式,对系统中的中跑车和升降机构部分的控制系统进行了研究设计.控制系统以西门子S7-300PLC为控制器,分析了控制系统的输入输出,对PLC的I/O口进行了分配,根据控制需求,设计了控制系统的控制程序梯形图、人机界面和上位机监控程序,完成了立体车库控制系统的整体设计,满足了立体车库的控制功能和使用要求.     

基于TMS320LF2407的电动汽车直接转矩控制系统

介绍了一种用于电动汽车驱动的直接转矩控制系统硬件和软件结构.根据电动汽车的驱动要求和感应电动机直接转矩控制原理,设计了一种基于DSPTMS320LF2407的全数字化交流电动机直接转矩控制系统.首先,利用MATLAB软件对直接转矩控制系统进行建模和仿真.通过对系统的仿真分析,得到了电流、转速、转矩以及磁链的仿真波形,证实了系统设计是正确的.然后,对系统进行了实验研究.实验结果表明,基于DSPTMS320LF2407的全数字化电动汽车直接转矩控制系统的设计是可行的.     

供水系统计算机监控设计

为优化供水系统的生产调度,提高运行效率,节约用水和降低能耗,结合现场实际供水系统的特点,利用现代计算机监控技术设计了供水自动监控系统。对系统的总体结构和功能进行了阐述,提出了监测,控制子站、计算机控制中心、查询终端的系统构建方案以及实际的硬件设计方案．并提出了基于interact的MGIS软件系统的设计方案。结合实际应用情况验证了计算机监控供水系统操作方便、可靠性强。     

模糊控制算法在自来水监控系统中的应用

应用模糊控制理论与算法，针对自来水监控系统大惯性的影响．提出一种系统参数的模糊控制算法。给出了系统工艺流程和控制框图，并介绍对相关参数的检测及其模糊控制器的设计方法．为模糊控制算法在自来水监控系统中的应用开辟了一条新途径。     

火力发电厂自动控制系统的DCS改造

分散控制系统是目前应用最为广泛的、先进的过程控制系统.本文介绍舟山发电厂125MW机组自动控制系统的改造情况,利用分散控制系统(DCS)实现数据采集、模拟量控制功能,具体介绍了DCS系统的配置、接线,并简述了一些基本的模拟量控制方案。     

反馈与智能控制系统的结构

“反馈”是自动控制中一个非常重要的概念和方法．在经典控制理论和现代控制理论中，反馈被用来产生作为控制器输入的误差．在智能控制系统中，复杂的控制对象和任务使得控制是由多种控制方案实现的．而在什么系统状态下采用什么控制方案的“决策”则是根据系统的“状态反馈”做出的．智能控制系统的状态反馈是反馈的更“聪明”的实现形式，是智能控制系统的重要“智能”特征．提出了一个基于反馈的智能控制系统的结构，并结合一个应用实例给出进一步的说明．     

网络控制系统的发展与面临的挑战

网络控制系统将日趋成熟的网络系统向控制领域方面延伸与扩展。集散式控制系统具有自主性、协调性、在线性、可靠性、风险分散等优势;现场总线控制系统是一种开放的分布式控制系统,是连接智能现场设备和自动化系统的数字式双向传输、多分支结构的通信网络;开放嵌入式控制网络系统具有技术支持广泛、通信速率高的特点,可以实现网络的无缝连接,但也存在网络诱导时延、数据包丢失、多包传输等方面的问题。     

飞行模拟机电动式辅助操纵负荷系统的仿真

以油门杆操纵负荷系统为例,对飞行模拟机的辅助操纵负荷系统的仿真进行详细阐述。对飞机油门杆操纵系统进行了分析,确定了要模拟的力感并给出了控制策略。使用SIMULINK进行了操纵机构的运动分析,得出了电机力矩指令的实时表达式。使用SimMechanics建立了操纵机构的模型。最后将辅助操纵系统进行整体仿真,检验所求得的力矩指令是否合理。     

移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究

提出了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构 .此控制系统是由工业计算机 ,ADT85 0运动控制卡及相关传感器组成 ;其操作系统采用Windows98,用VC 6 .0开发 ,并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计 ;根据状态反馈控制理论 ,设计了移动机器人路径跟踪控制算法 .实验论证了此控制系统及控制算法的有效性 .     

多模态控制系统研究

提出的多模态控制系统主要是基于变结构、自适应、分级模糊控制策略。首先 ,根据被控对象性能指标构造模糊变量集 ,再由该变量集构造模糊控制规则集并由此改变分级模糊控制的控制参数。在此基础上该系统辅以变结构及自适应控制使控制系统在大幅度改变给定值 ,及系统参数大幅度变化时 ,以改善系统控制品质。该系统实际应用于电加热渗碳炉的温度控制并收到较好的控制效果。     

基于C167CR的摊铺机控制系统设计

该文以徐州工程机械集团的RP80 0型沥青混凝土摊铺机为控制对象 ,阐述了控制系统的结构及设计方案 ,介绍控制对象及其整体设计思想 ,分别说明控制系统各模块的设计方案 ,并结合系统设计思路分析了该系统的特点     

车车通信系统中车地控制机理分析及验证

车车通信系统是一种以列车为中心的控制系统,取消了轨旁联锁系统,列车直接与地面对象控制器通信进而控制道岔。这种车地直接控制方式提高了系统效率的同时,也成为系统的关键安全因素。为了实现车车通信系统中的车地设备安全控制,提出唯一秘钥实现控制流程,为了验证其安全性,使用基于标签转移系统的形式化方法进行验证。基于车车通信系统的控制机理和车地控制场景,建立唯一秘钥的车地控制流程的形式化模型,并LTSA软件对模型进行安全检测,最后通过实例验证了车地控制流程的可行性和有效性。