水轮机筒阀电液同步控制系统数学建模与仿真

为了满足水轮机筒阀在启闭过程中的多缸同步和速度控制的要求,对筒阀电液同步控制系统中的主要液压部件。如电液比例方向阀、同步液压马达、比例节流阀和非对称液压缸进行动态数学建模分析,给出了水轮机筒阀电液同步控制系统非线性数学模型。针对筒阀在启闭过程中对同步性能和速度控制要求高的特点,提出一种双闭环（同步闭环和速度闭环）综合控制方式,该控制方式内环负反馈用于多缸同步控制,外环负反馈用于多缸速度控制。利用Simulink对系统进行仿真研究,并和试验结果进行了对比。结果表明,该系统和控制方式能满足水轮机筒阀在启闭过程中对速度和同步性能的要求。     

水轮机简阀电液同步控制系统数学建模与仿真

为了满足水轮机筒阀在启闭过程中的多缸同步和速度控制的要求,对筒阀电液同步控制系统中的主要液压部件,如电液比例方向阀、同步液压马达、比例节流阀和非对称液压缸进行动态数学建模分析,给出了水轮机筒阀电液同步控制系统非线性数学模型.针对筒阀在启闭过程中对同步性能和速度控制要求高的特点,提出一种双闭环(同步闭环和速度闭环)综合控制方式,该控制方式内环负反馈用于多缸同步控制,外环负反馈用于多缸速度控制.利用Simulink对系统进行仿真研究,并和试验结果进行了对比.结果表明,该系统和控制方式能满足水轮机筒阀在启闭过程中对速度和同步性能的要求.     

塑性成形设备计算机控制技术

针对塑性成形设备和工艺的特点,提出了其计算机控制系统的选用体系结构。对用于解决塑性成形设备大运动惯量的高速度、高精度,平稳控制的液压系统模糊控制进行了研究。开发了基于开关阀,电液比例阀,电液伺服阀的液压同步控制系统。讨论了一种实现自动编程、工艺数据库,ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＡＰＰ系统集成的方法。     

塑性成形设备计算机控制技术

针对塑性成形设备和工艺的特点,提出了其计算机控制系统的通用体系结构．对用于解决塑性成形设备大运动惯量的高速度、高精度、平稳控制的液压系统模糊控制进行了研究．开发了基于开关阀、电液比例阀、电液伺服阀的液压同步控制系统．讨论了一种实现自动编程、工艺数据库、ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＡＰＰ系统集成的方法．     

电液位置同步控制及仿真

介绍了电液折弯机工作原理,根据位置闭环控制原理建立了液压子系统的数学模型和同步系统的传递函数;在此基础上,运用MATLAB/SIMULINK仿真分析和实验研究的方法对其同步控制系统进行了验证.结果表明:使用此方案能使系统简化,同步控制易于实现,且制造成本降低.     

浅谈LB2000型电液执行机构液压系统的污染控制

电液执行机构液压系统是实现功率传输的关键环节，它的可靠性是直接影响电液执行机构能否长周期运转的关键，液压系统的故障中有75％-80％是由于油液污染而导致的。就污染产生的机理来看，其主要是制造、安装过程中潜伏在系统内部的污染物和系统工作中“自行”产生的污染物二种。本文对LB2000型电液执行机构的液压系统在污染控制方面进行了简述，其中，包含了液压系统中污染物的来源及危害以及控制方法。     

浅谈液压支架电液控制技术的应用与展望

作为影响煤矿生产安全、效率及成本的关键设备,液压支架电液控制系统具有可控性高、稳定性强等技术优势,能促使综采工作面液压支架与其他设备相互协调,实现对其的在线监测与控制,从而提高综采的效率与产量。本文从液压支架电液控制系统的组成及其原理出发,讨论应用该系统必须掌握的关键技术环节,并对我国应用液压支架电液控制技术的现状与前景进行展望。     

双缸电液位置伺服同步控制系统的智能控制

针对双缸电液位置伺服同步控制系统的高精度及快速性要求,采用比例积分微分型迭代学习控制算法,设计实现了电液位置同步控制系统.在系统中采用双闭环两级控制策略,将双缸同步误差反馈补偿到输出量中,同时采用比例微分算法对数字控制量进行修正,使双缸互为跟踪对象,保证了双缸运行中的高精度同步.试验结果表明:该同步控制系统具有较高的控...     

WS1．7－210／450型液压支架顶梁可靠性优化

采用机械可靠性优化设计原理，对液压支架的主要承载部件顶梁，建立了可靠性优化设计数学模型，编制了通用程序。对国内引进的第一套ＷＳ１．７－２１０／４５０型电液控制液压支架的顶梁进行了实际运行。为该支架的使用维护和改进设计提供了理论依据。     

液压支架同步升降系统设计

本文分析了液压同步系统的研究现状及存在的问题,并据此设计出运用电液比例伺服阀实现四缸同步的液压控制系统,建立了升降同步控制系统的解析模型,在分析模型时作了一些假设,并忽略了某些参数的影响,进而从分析简化的数学模型得出了优化系统静,动态特性的条件。针对建模结果存在的同步误差,分析了误差产生的原因,提出了减小误差的方法。     

微机调速器在水电站的应用

<正>水电站传统采用的调速器主要有机械液压型和电气液压型,一些规模较小的电站还采用水轮机操作器。电液调速器是介于机械液压调速器与新型的微机调速器之间的产品,其关键问题是电液调速器的电液转换器容易发生油路堵塞,故障率较高。在电站运行过程中,为保证供电质量,这对调速器     

隧道掘进机洞内拆装设备多缸同步控制研究

针对隧道掘进机洞内拆装设备多液压缸工作时的同步控制需求,提出了一种基于偏差耦合同步结构的模糊比例-积分-微分(PID)控制策略。首先,根据多液压缸同步举撑电液比例控制系统工作原理,建立了液压举撑系统数学模型,分析了多液压缸不同步问题产生的主要原因;其次,根据液压举撑系统的特点,设计了一种偏差耦合同步控制结构与模糊PID结合的控制策略;最后,通过AMESim和Matlab/Simulink联合仿真试验,对该控制策略的控制性能进行了验证。结果表明：在设备发生偏载的情况下,采用所设计的偏差耦合模糊PID控制策略时,液压缸之间的最大同步误差约为1.5 mm,能满足TBM主机洞内拆装系统的同步控制要求。     

Fuzzy 控制与电液同步控制技术研究

介绍了电液同步控制系统的结构，研究了Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制调节器原理及计算机控制的电液同步系统原理，提出了减少同步误差的方法     

Fuzzy控制与电液同步控制技术研究

介绍了电液同步控制系统的结构，研究了Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制调节器原理及计算机控制的电液同步系统原理，提出了减少同步误差的方法。     

应用神经网络对电液伺服阀进行故障诊断

以电液伺服阀为研究对象，以液压CAT为手段，将BP网络与电液伺服阀故障诊断相结合，成功地实现了伺服阀状态的模式识别。     

摇板式造波机的控制系统设计

对摇板式造波机的电液伺服系统和计算机控制系统进行设计，液压系统油源采用多台泵组组合而成；计算机控制程序使用VB语言在WINDOWS环境下编制，方便人机对话。     

以稀土合金材料为驱动器的高速开关阀的研究与设计

为了提高电液高速开关阀的开关速度，改进流体脉宽调制(Pulse Width Modulation，简称PWM)电液数字控制的精度，对以稀土合金超磁致伸缩材料作为驱动器来驱动液压开关阀进行了研究，并研制了一种特殊结构的新型高速开关阀。仿真计算与试验结果表明，这种阀具有很高的切换速度及频率，其开关时间少于1ms，能够显著地提高PWM电液控制精度。     

液压凿岩机推进系统建模与控制及仿真研究

根据液压凿岩机冲击凿岩原理,确定了其工作时推进力的计算方法,在分析了液压凿岩机推进系统电液控制原理的基础上,提出了基于高速开关电磁阀控制的推进机构控制系统新方案.通过对该系统进行数学建模与控制策略分析,引入了模糊PID控制方法,并对其进行了严格的理论推导.通过计算机的仿真实验,论证了液压凿岩机电液推进控制系统在模糊PID控制器的作用下,能够很好地跟踪目标输出,为液压凿岩机推进系统的工程应用提供了理论依据.     

DCT离合器电液控制阀的非线性压力控制

为解决DCT(Dual Clutch Transmission)离合器电液控制阀的液压跟踪控制问题, 建立了面向控制器设计的非线性模型, 并应用backstepping控制方法设计了DCT离合器电液控制阀的非线性控制器。为验证控制器的有效性, 在AMESim中搭建了DCT离合器电液控制阀及离合器的仿真模型, 给定不同的参考液压, 进行AMESim-Simulink联合仿真, 并考虑液压油的弹性模量以及温度变化对DCT离合器电液控制阀输出液压的影响, 给出相同实验条件下在PI控制器作用下的仿真结果对比。仿真实验表明, 该非线性控制器能很好地实现DCT离合器电液控制阀输出液压的跟踪控制, 并对液压油的弹性模量以及温度变化具有鲁棒性,控制效果优于PI控制器。     

煤矿液压支架电液控制系统及应用环境探析

煤矿液压支架电液控制系统的广泛应用，为现在的煤矿生产高效、安全和煤矿工人劳动环境及形象的改变提供了极为有利的条件，它的使用使井下采煤实现了由机械化向自动化的变革。文章分析了煤矿液压支架电液控制系统现状、功能，及对工作环境乳化液要求的论述，最后得出结论。