基于线性规划问题递推算法的L∞参数辨识

针对传统的最小二乘辨识算法要求误差遵循零均值、同方差的正态分布等不足,提出了L∞参数辨识算法。首先将L∞参数辨识问题转化成增加约束条件的线性规划问题最优解的求解问题;然后为了删除辨识中的冗余数据并用于在线辨识,给出了基于线性规划问题递推算法的L∞参数辨识算法。最后给出了仿真,结果验证了算法的有效性。     

灰色二层线性规划问题及其解法

针对二层线性规划问题, 结合灰色系统的特性,提出了一般灰色二层线性规划问题, 并给出了该问题的模型及相关的定理.针对漂移型灰色二层线性规划,基于单纯形法提出了一种具有全局收敛性质的算法来求解该问题.用下层的Kuhn-Tucker条件代替下层问题,将灰色二层线性规划转化为灰色单层规划问题,利用对偶理论将该单层规划转化为一系列灰色线性规划问题,从而用单纯形法求解该问题来得到灰色二层线性规划问题的解. 最后,通过算例验证了文中算法的有效性.     

企业过程的定义及辨识方法

通过分析现有企业过程的各种定义，从理解企业进程重组（ＢｕｓｉｎｅｓｓＰｒｏｃｅｓｓｅｓＲｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｇ，））ＢＰＲ的角度，提出了企业过程的一般性的定义，在此基础上，利用系统分析的技术，提出了自上而下分解企业职能，自下而上组合形成过程的方法，该方法包括４个步骤，论文的最后是案例研究．     

基于随机来水量随机负荷的短期水火电调度

本文利用随机变量计及自然来水量及负荷的不确定性，用机会约束来描述水库蓄水量约束及线路的安全约束，并通过两阶段随机线性规划求解本文模型．本文最后给出了一样例系统的计算结果．     

一种基于BLMS的Volterra级数简化辨识方法

针对Volterra级数辨识中的“维数灾难”问题，提出了一种基于分块最小均方（BLMS）滤波器的简化辨识方法．该方法利用影响指数的概念，在保证一定辨识精度的前提下，根据每个Volterra核函数对辨识结果贡献的大小对其进行筛选，然后用筛选出的有效核函数作为对原系统的近似，从而达到降低辨识维数减少计算量的目的。该方法为克服“维数灾难”，实现在线辨识Volterra级数提供了一个有效解决途径。最后，文中用一个工程实例验证了该算法的有效性。     

EMD新算法及其应用

经验模态分解（ENID）算法是Hilbert-Huang变换（HHT）的核心算法，它的分解效果依赖于包络线的生成算法和端点延拓算法。采用分段幂函数插值算法求包络成。结合一种改进的端点延拓算法。得到了一种新的EMD算法。分析了分段幂函数插值算法的收敛精度。从数学角度解释了选取该插值算法的原因．最后，结合一个股票模型的仿真结果说明新的EMD算法效果更好。     

辽宁省人才需求量预测

本文研究了采用Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型对辽宁省２０００年的人才需求量进行预测的方法及在市场经济条件下对该模型的修正，同时还提出了在小样本条件下Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型是一个非线性模型，它可以预测出当前到目标年度辽宁省的逐年人才需求量．     

流动矢量场的形象化处理

为了完成流动形象化技术最一般描述问题，本文对其控制方程、插值方法、积分方法以及积分精度进行了相应的阐述；并对该控制方程的求解作了详细的讨论，得到了由流动矢量场进行流动形象化处理的一套算法，经由某定常系统的验证，说明了该算法具有一定的可靠性。     

求解模糊线性规划问题的拟人化算法

提出一种求解模糊线性规划的拟人化算法．它模拟人的调节过程，将模糊控制思想嵌入到遗传算法的变异与交叉算子之中求解出一个模糊优解，取代了以往利用单纯形求解模糊线性规划问题的一个最优解．实验结果表明，算法有潜力解决实际的规划问题．     

非平稳环境下提高神经网络辨识能力的新方法

利用非平稳环境下系统时变参数变化规律的先验信息，构造参数转移矩阵来刻画系统的时变动态特征，并基于此推导了非平稳环境下神经网络训练的改进的卡尔曼滤波算法．仿真结果表明：该方法显著地提高了神经网络在非平稳环境下的辨识能力。     

异结构不确定混沌系统的广义投影同步

针对一类参数随时间变化的不确定混沌系统,用鲁棒自适应方法实现异结构混沌系统的广义投影同步和参数辨识。基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了鲁棒自适应控制器和参数自适应律。通过改变广义投影同步的比例矩阵,获得所有状态变量任意比例于原驱动系统的混沌信号,并辨识出系统所有未知参数。以R-ssler超混沌系统和Lü超混沌系统为例,数值仿真验证了所设计方法的有效性和可行性。     

CREDIBLE SETS FOR SYSTEM PARAMETERS ANDTRANSFER FUNCTIONS

1.IntroductionBayesestimation(forexample,themaximum"aposteriori"estimate)hasbeenintroducedintothesystemidentification(see[l]and12]).Thecrediblesetisawell-knownconceptinBayesiananalysisbutitisdifferentfromtheconceptoftheconfidenceregion(orset)ofclassicalstatistics.Thedetailsofthedifferencewillbeshownlater.Inthispaper,weintendtointroducetheconceptofcrediblesetintothesystemidentification.Inthecredibleset,theparametersareconsideredasarandomvector.Theprobabilitytwithwhichtheparametersareinthecred…     

动态神经网络的非线性系统鲁棒辨识和状态观测

针对多变量仿射非线性系统辨识和状态估计问题。采用动态神经网络作为辨识器和观测器,从而将系统辨识和状态观测设计过程合二为一,给出了辨识和状态估计的系统设计方法及具体设计步骤。在考虑建模误差项影响的情况下,采用基于Lyapunov理论的权调节律确保权值估计误差和状态观测误差的一致最终有界。仿真结果验证了所提方法的有效性。     

基于模糊辨识的混合鲁棒自适应控制

针对一类多输入多输出不确定非线性系统,提出一种基于模糊辨识的混合鲁棒自适应控制方法。该方法探讨了自适应模糊控制器的参数自适应律由跟踪误差和逼近误差共同进行调节,并从理论分析和仿真角度证明了该方法比参数自适应律仅用跟踪误差进行调节的控制器具有更好的跟踪效果,该方法加快了系统跟踪误差的收敛速度。将该算法用于两连杆机械手轨迹跟踪,仿真结果表明该算法具有跟踪精度高,收敛速度快的优点。     

一类控制器摄动系统的H∞强鲁棒控制

为了解决在被控对象和控制器同时摄动时控制系统的设计问题,提出了一般控制系统的强鲁棒性能概念。通过数学模型转换,将控制器的摄动转化为被控对象的摄动。给出了一类可采用H∞混合灵敏度求解强鲁棒控制器的一种设计方法。提高了在被控对象和控制器同时摄动时系统的性能。研究了不确定性权函数和性能权函数权函数的选取。考虑到SISO系统的特点,给出了求解强鲁棒PI控制器的简单算法,设计了强鲁棒控制的PI控制器参数。通过仿真示例验证了设计方法的有效性和可行性。     

ROBUST STABILIZATION OF SYSTEM WITHNUMERATORAL FACTOR PERTURBATION

1.IntroductionIntherecenttwodecades,robuststabilizationproblemoffixedlinearsystemswithunstructureduncertaintieshavearousedtheinterestofmanyresearchers.Especilly,theHadcontrolmethodadvancedbyZamesll]yieldedmanyworthwhileresultsforsolvingtheproblems.Theunstructureduncertaintiesofsystemsareconcernedwithsuchuncertaintiesaboutwhichweknownothingexceptfortheupperborderofthem.Generallyspeaking,therearethreemaintypesoftheunstructureduncertainties'additiveuncertainty,multiplicativeuncedaintyjcoprimefac…     

三维末制导律的鲁棒动态逆设计方法研究

考虑到真实的导弹目标拦截都是在三维环境下进行的,因此在三维球坐标系下建立了导弹目标的相对运动学方程。针对方程中的强非线性因素和不确定因素,基于零化导弹目标视线转率的思想,应用动态逆方法设计了鲁棒的末制导律。在该制导律的设计过程中不进行小角度假设,不进行剩余时间的计算。仿真结果表明该制导律能够对付一定的目标机动,且脱靶量小。     

机器人的多项式结构鲁棒自适应力/位置控制

对于机器人的力／位置控制提出了一种新的控制方案，即在力控制回路中采用简单的多项式结构，把机器人末端操纵器与外界环境接触的不确定性归结为一个包络函数，避免了复杂计算，而在位置回路中采用计算力矩控制方法，这种控制结构简单，仿真速度快，仿真证明控制效果好，是一种具有实际应用价值的控制方法。     

非线性系统基于T-S模型的H∞控制

将非线性系统用 T-S模糊动态模型描述 ,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式 .采用鲁棒 H∞ 控制策略 ,设计出使全局模糊系统模型渐近稳定的控制器 ,并以一级倒立摆的模糊控制器设计实例 ,证明了方案的简洁有效     

Robust Stability Analysis for Linear Time-delay Systemswith Uncertain Parameters: LMI Approach

1IntroductionDuringthepastfewyears,therobuststabilityproblemoflineartime-delaysystemssubjecttoperturbationshasbeentreatedextensivelyintheliterature.Asaresult,explicitboundsforbothstructuredandunstructuredperturbationshavebeenderived(seeCheresetal.,1991;LuoandVanDenBosch,1997;ninhandAldeen1995;andthereferencestherein).However,inthoseresults,someparametersmustbefirstdeterminedtoobtaintheboundsontheallowableperturbations.Ingeneral,differentselectionapproachesfortheparametersmayresultindifferen…