| 非线性系统基于T-S模型的H∞控制 |
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| 引用本文： | 吴忠强,许世范,岳东.非线性系统基于T-S模型的H∞控制[J].系统工程理论与实践,2002,22(2). |
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| 作者姓名： | 吴忠强 许世范 岳东 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学信电学院CIMS研究中心,江苏,徐州,221008 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 ( 6 9874 0 4 2 ) |
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| 摘 要： | 将非线性系统用 T-S模糊动态模型描述 ,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式 .采用鲁棒 H∞ 控制策略 ,设计出使全局模糊系统模型渐近稳定的控制器 ,并以一级倒立摆的模糊控制器设计实例 ,证明了方案的简洁有效
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| 关 键 词： | 模糊动态模型 非线性 鲁棒性 |
H∞ Control for Nonlinear System Based on T-S Model |
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| WU Zhong-qiang,XU Shi-fan,YUE Dong.H∞ Control for Nonlinear System Based on T-S Model[J].Systems Engineering —Theory & Practice,2002,22(2). |
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| Authors: | WU Zhong-qiang XU Shi-fan YUE Dong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fuzzy dynamical models nonlinear robust |
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