液压随动系统稳定性之研究

本文第一部分用研究三阶线性及非线性(带干摩擦力)微分方程的方法对各种园柱式滑阀液压随动系统之稳定性进行了探讨。微分方程的研究分别利用了奈依魁斯特反幅相特性曲线图及模拟电子计算机,并相应得到各系统之稳定判决式。此外还研究了系统各机械刚度对其稳定性之影响。第二部分系统地对单边及双边工作滑阀系统进行了试验研究。文中选登了十六幅系统各参数对其稳定性影响之曲线图。第三部分利用所得经验数据对现有的一些主要稳定判决式进行了校验。     

滑阀式两级放大液压随动系统的特性

近来,液压随动装置在金屬切削机床中得到越来越广泛的应用淙灰呀洺霈F了不少新型的随动系統,如:噴嘴——挡板、針閥、电液控制等;但滑閥式液压随动系統毕竟是目前应用最广而发展也比較成熟的一种。滑閥式液压随动系統所能保証的加工精度目前还不够理想,一般生产中应用的滑閥式液压随动装置可保証士0.05毫米左右的加工精度。如果抛开其他工艺因素对加工精度的影响,而主要研究液压随动系統的精度时,一般可以用靜态条件下,系統在不同輸入信号作用下(阶跃、等速、等加速运动)的誤差、速度放大系数和刚度系数做为衡量系統优劣的参数。在提高液压随动系統工作精度的同时,会出現稳定性降低的情况,所以,选定一种同时具备較高精度和較好稳定性的液压随动系統是一項很有意义的工作。本文試就两种两級放大液压随动系統的靜态特性和稳定性做一綜合分析,並与同类型滑閥一級放大的系統进行对比,从理論上闡明系統的基本特性。在以下分析中,假設初始条件——即系統的速度和負载的初始值为零。认为液体流經滑閥工作边时的特性符合伯努里方程,並对各非綫性影响进行綫性化。同时,认为系統油液的温度不变,压力恒定,忽略液压冲击的影响。     

电液放大器的几个问题

电液放大器是一种高品质的放大器。它被广泛地应用于各种工业部门的自动控制系统中。它一般由电气——机械转换器、液压预放大器和液压功率放大器三部分组成。四边滑阀常被采用作为液压功率放大器。电气——机械转换器有功圈、电磁及磁电三种型式,动圈式的优点为没有磁滞,而磁电式的优点为结构紧凑和动特性好。液压预放大器型式很多,常用的有针阀、小滑阀、喷嘴一板阀、剪口、射流等型式。此外电液放大器又可分为用弹簧联系、位置反馈,流量反馈、负载反馈等型式。合理选择电液放大器的型式和参数,能获得良好的静特性和动特性。 对几种电液放大器进行试验的结果表明：由于针阀式电液放大器一般做成单边控制,控制油路进油压力的变化将引起零点漂移。位置反馈的针阀式电液放大器具有同样缺点。小滑阀式电液放大器能做成对称控制,因而可克服上述缺点。但小滑阀付间的液压摩擦力使电液放大器具有较大死区,并且压力稍高、滑阀很易卡死。四边滑阀（功率放大级）的摩擦力很大,在滑阀上的非工作部分开槽并给滑阀以振荡后此问题得到解决。上述几种电液放大器在工艺、材料上并无苛刻的要求,工作压力较低时工作可靠,因之适用于结构重量不受限制、低压、特性要求不高的情况下。高压、结构紧凑、及动特性要     

程序控制机床中两级液压放大器静态特性的研究

本文用数学方法分析了程序控制机床中针阀—滑阀式两级液压放大器的静不灵敏度,精度,及速度、力、功率等放大系数,并由此得出在设计时选取最佳参数的方法。文章中分析及比较了四种不同液压放大器系统的工作特点及他们的选取原则。本文对两种两级液压放大器的静特性进行了系统的试验研究,并作出了分配滑阀中摩擦力的特性曲线。     

机床中应用的滑阀式液压随动系统过渡过程的研究

在本文中对金属切削机床中长应用的单边、双边和四边滑閥式液压随动系统的过液过程进行了某些理论和实验的研究。在理论研究中考虑了工作器官运动部份的惯性和油液的可压缩性。并分别在不考虑和考虑系统工作器官導轨中摩擦的两种情况下进行了研究。在不考虑摩擦力时,应用了线性化方程式和频率法来进行分析。在考虑摩擦力时,非线性的微分方程式是用电子模拟计算机来解的。实验研究是在1A62型车床上用液压倣形刀架进行的。实验时改变了系统的各主要参数。为了记录系统误差的过渡过程应用了电阻(糸糸)式传感器。实验研究的结果在大多数情况下证实了理论研究中的分析和结论,同时,利用实验结构也有可能给予理论结论以某些修正。研究的结果说明,当滑閥式液压随动系统中的摩擦力数值小时,则在系统是稳定的条件下,由外界控制作用所引起的过渡过程基本上是单调的,或有不大的动误差,因此在分析系统工作精度时,可不考虑其动误差。但当系统中摩擦力相当大时,则必须考虑动误差。有时动误差可达到相当大的数值。当过渡过程仅是由外界干扰作用所引起时,则一般也不产生动误差。根据理论和实验研究的结果,在本文中叙述了系统主要参数对过渡过程中所产生误差的影响。以及单、双、四边滑閥式液压随动系统的性能比较。     

浅谈液压系统的调试与保养——基于西钢集团阿城钢铁有限公司的液压系统

西钢集团阿城钢铁有限公司共有四套液压系统,共有六个液压站.其一为1100吨液压剪由德国贝克公司制造,滑阀控制机构配五台力士乐泵;其二为罗可普连铸机液压系统,也是滑阀控制机构配四台力士乐柱塞泵;其三为两套DC炉、LF炉液压控制系统,主要是上海七0四所研制的插装阀控制系统,及高低压气液罐电磁球阀和三台斜轴式柱塞泵所构成。     

转盘式能量回收装置中滑阀的间隙液膜力学特性及结构优化

转盘式能量回收装置(RERD)采用转盘旋转与滑阀协调响应的工作模式实现反渗透海水淡化中浓盐水压力能的连续回收.其中滑阀控制流体流动的方向和流量,它主要的性能要求是切换过程的可靠性.但滑阀中阀杆在偏心和倾斜时与阀套形成的配合间隙不均匀变化会产生不平衡液压力,进而产生液压卡紧并影响滑阀切换的响应性能.针对这一问题,构建了阀杆与阀套的间隙液膜仿真模型,采用CFD方法模拟探究了间隙液膜的力学特性,并引入均压槽和通腔浅槽改善液压卡紧现象.结果表明:阀杆偏心时,间隙液膜形成的每个压力差区段的最大压力差位于高压液体侧,其形成的液压力使阀杆有自动对中的倾向;阀杆倾斜时,间隙液膜中压力差区段的最大压力差在各区段的中间位置,其液压力产生的倾覆力矩会加剧阀杆的倾斜.滑阀间隙液膜的液压力和倾覆力矩随高压流体压力、偏斜率的增大而增大.在阀杆上引入均压槽和通腔浅槽能减小间隙不均匀引起的压力差和液压力的范围,在操作压力6.0 MPa、配合间隙0.015 mm和倾斜率1/3的条件下,滑阀所受液压力和倾覆力矩分别较原结构降低73.4%和70.8%以上.上述结果对装置中滑阀结构优化和提高滑阀响应可靠性具有指导作用.     

基于CiteSpace 5.0的国内构式语法研究可视化分析

基于国内中文核心期刊及CSSCI索引的文献大数据,利用权威计量工具CiteSpace系统考察国内构式语法研究状况,发现:(1)基于关键词共现图谱,国内构式语法热点研究话题包括构式语法、构式化、语法化、构式压制、主观性等;(2)作者共被引上,国内构式语法界突出人物包括王寅、袁野、侯国金、文旭、钟书能等学者;(3)期刊共被引上,核心期刊《汉语学习》《语言教学与研究》《外语教学》《外语研究》《现代外语》是国内构式语法界的重要文献来源;(4)构式语法研究近5年出现由共时视角向历时视角转化的趋势。研究对近二十多年来构式语法的研究方法、对象、热点及未来发展趋势进行了系统归纳总结。     

ZJ112卷接机组液压系统的改进及应用

为解决ZJ112卷接机组中液压系统操作及维修保养不便等问题,采用螺纹插装阀技术对液压系统进行了改进设计:(1)将手动液压站和电动液压站合并设计,提高系统的操作性;(2)用螺纹插装阀替代叠加阀,提升液压站的可维护性;(3)将不可调节流阀改为可调节流阀,以利于调节预供丝体的运动速度;(4)设计新的油泵电机组,降低系统的工作温度;(5)重新布置液压管路,降低压力损失,减少能耗。应用效果表明,改进后的液压系统油温从62℃降到了37℃,运行稳定可靠,工作效率和整机性能得到有效提高。     

采用1-吡啶基-2-芳基乙烯精细调节450 nm以下的固体荧光发射波长

为了比较吡啶和噻吩对1-吡啶基/噻吩基-2-芳基乙烯类衍生物固态荧光发射波长Em的影响,以及实现该类化合物Em的精细调节,文章合成了36 种1-吡啶基-2-芳基乙烯衍生物(PyAEY),并对其固态荧光发射波长Em进行测定.将PyAEY的Em与1-噻吩基-2-芳基乙烯衍生物(XAEY)的Em进行比较,观察到:(1)由于吡啶基是缺电子芳基,噻吩基是富电子芳基,在PyAEY和XAEY两者具有相同取代基Y的情况下,PyAEY的固态Em比相应的XAEY减少30 nm以上;(2)通过选择不同的吡啶基(2-Py, 3-Py或4-Py)和Y基团,可以得到波长Em在370~450 nm范围内具有连续发射波长的系列PyAEY化合物;(3)结合PyAEY和XAEY这2类二芳基乙烯化合物,可以得到连续发射波长在370~600 nm范围内的一系列荧光化合物.     

3-甲基-5-羟基-1-取代-1 H-吡唑的合成及其光谱性质

以取代羧酸和氨基硫脲为初始原料,经多步反应合成中间体2-肼基-5-取代-1,3,4-噻二唑,再将其与乙酰乙酸乙酯反应,设计合成9个含l,3,4-噻二唑取代基的3-甲基-5-羟基-1-取代-1 H-吡唑类化合物(4a~4i),其中,8个为新化合物.借助IR、NMR、元素分析等技术手段对所合成化合物的结构进行了表征.运用高斯程序对9种化合物中可能存在的异构体的能量进行了理论计算.计算结果表明:化合物以烯醇式结构存在时的能量最低,稳定性最好.此外,通过紫外光谱测试讨论了烯醇式与酮式的互变异构现象及其影响因素.通过荧光光谱测试,发现化合物4c的荧光强度最强,将其对金属阳离子做离子识别筛选实验,其对Cu~(2+)有选择性识别作用.将化合物4c作为Cu~(2+)荧光猝灭型探针,不受其他常见的阳离子干扰,对Cu~(2+)具有较高的选择性响应.     

液压傳动

利用液体作为动力和控制手段是一项比较新的技术,由于它具有许多独特的优点,所以在机床工业、工程机械、重型机械、交通运输和军事工业部门得到广泛的应用。自第二次世界大战以来,在资本主义世界各国,由于军事工业的需求,自动控制系统,特别是武器和航行器控制系统的研制工作,得到了很大的发展。加之液压系统具有体积小、重量轻、操纵方便、易于实现自动控制等优点,所以在过去二十年中,液压技术得     

固定式开卷机的CPC改造

本文从三个方面论述了固定式开卷机的CPC改造 :(1)固定方式改为滑动式底座的机械连接及施工安装 ;(2 )CPC液压控制系统理论及应用 ;(3)光电纠偏的检测和控制     

液压起重机过载保护系统的设计

采用凸轮和杠杆机构作为控制装置, 以完全机械-液压方式, 不需电的转换, 研究设计了一种液压起重机角反馈自动调压系统. 系统利用凸轮机构作为吊臂角位移信号输入和转换的环节, 将输入量吊臂变幅角度α转换为与之相对应的系统压力p1所要求的先导式溢流阀导阀调压弹簧的预压缩量Xt2. 采用杠杆机构作为比例环节以实现线位移的放大以及相互作用力的匹配, 从而控制Xt2以实现吊机系统压力p1随吊臂变幅角度α的自动连续调节. 系统的核心部分是一个专用先导式溢流阀, 它起到根据控制信号调节系统压力p1的作用, 实现机-液的转换. 先导式溢流阀采用差压式结构, 提高了其在低压范围的调压稳定性, 并可获得较好的启闭性能, 从而实现了用1根调压弹簧在吊机工作压力3～17 MPa(本例)范围内进行连续调压. 液压起重机角反馈自动调压系统设计的关键在于通过理论计算预先确定先导式溢流阀调定压力p1与先导阀调压弹簧预压缩量Xt2的函数关系, 作为控制系统设计的基础. 实验结果表明, 采用液压起重机角反馈自动调压系统可以较好地解决液压起重机施工过程可能出现的过载问题.     

7种常用加香物质的酮式-烯醇式互变异构计算

为了解7种可能发生酮式-烯醇式互变异构的常用加香物质存在形式,在气相和水相B3LYP/6-311++G(2d,2p)水平进行了结构优化和过渡态计算,并在MP2/6-311++G(2d,2p)∥B3LYP/6-311++G(2d,2p)水平计算了单点能.结果显示:(1)甲基环戊烯醇酮、3,4-二甲基-1,2-环戊二酮、1-甲基-2,3-环己二酮、4-羟基-2,5-二甲基-3(2H)-呋喃酮、麦芽酚的过渡态活化能较高,在室温甚至水催化条件下都不能发生酮式-烯醇式互变异构,这5种物质烯醇式能量低于酮式;(2)在室温水催化条件下2,3-丁二酮和α-当归内酯可以发生酮式-烯醇式互变异构,这2种物质酮式能量低于烯醇式;(3)这7种物质酮式-烯醇式互变异构时,2分子水催化的八元环过渡态活化能都显著低于无水催化的四元环过渡态和1分子水催化的六元环过渡态.     

广西红树群落的数量分类

本文应用系统聚类分析方法,对广西红树群落进行了中级分类单位的划分。根据《中国植被》确定的分类原则、单位和系统,广西的红树群落可划分为6个群系:(1)白骨壤群系;(2)秋茄群系;(3)海漆群系;(4)木榄群系;(5)桐花树群系;(6)红海榄群系。同时,对这些群系特征作了简要的描述。     

径-扭复合模式超声功率合成振动系统仿真分析

为提高超声复合振动系统的功率,提出了一种径-扭模式转换型超声椭圆振动功率合成系统.该系统由一组纵向振动夹心式压电超声换能器与锥形剖面斜缝式圆环径向复合而成.采用有限元方法对斜缝式圆环的径-扭复合振动特性进行了研究.结果表明:圆环第1、2阶共振频率随斜缝角度、缝数及缝长的增大而降低;其第1阶共振频率随缝位置的增大而增大,而第2阶共振频率随缝位置的增大先升高后降低.设计制作了实验样机,并对其径-扭共振频率及径-扭复合共振椭圆运动轨迹进行了测试,结果显示,仿真与实验结果比较一致.     

双吸泵吸入室挡板的数值模拟和正交试验

为了研究半螺旋型吸入室中挡板的结构参数对双吸泵性能的影响,以输油双吸式离心泵为研究对象,利用流场分析软件Ansys-CFX对其进行数值模拟.选取半螺旋型吸入室中挡板厚度S、挡板水平方向长度L、挡板出口与水平方向夹角θ为试验因素,每个因素选取2个水平,建立L4(23)正交试验方案.按照试验方案修改双吸泵水力模型,分别在0.6QN,0.8QN,1.0QN和1.2QN工况下进行试验模型的数值模拟,得到双吸泵挡板结构的最佳参数组合.按照最佳挡板尺寸修改吸入室,将优化后水泵外特性试验结果与原泵的进行比较分析.结果表明:影响双吸泵性能的主要挡板结构参数是其厚度;优化吸入室后水泵效率较原泵提高近2%.     

边疆省区旅游经济系统脆弱性评价、影响因素及其应对策略——以云南省为例

以云南省16个市州为研究单元,运用综合指数法及障碍度模型探究2004-2016年云南省各市州旅游经济系统脆弱性的时空格局演变特征及其影响因素.结果表明:(1)2004-2016年云南省各市州旅游经济系统脆弱性总体呈下降趋势,其绝对差异与相对差异均呈波动下降态势;(2)旅游经济系统脆弱性空间分布格局日益均衡,高脆弱性市州空间集聚态势明显,"核心—边缘"式空间结构逐渐形成,低脆弱性市州呈现"趋同俱乐部"空间态势,边境市州脆弱性低于内陆市州;(3)云南省六大旅游区旅游经济系统脆弱性均呈下降趋势,其中以滇西北下降幅度最大,滇东北与滇东南下降幅度较小;(4)敏感性对旅游经济系统脆弱性发挥主导作用,其应对能力的主要制约因素是基础设施建设滞后与区域经济对外开放程度偏低.     

目标-反馈式见习日志在《妇产科护理学》教学中的初步应用及评价

目的改革《妇产科护理学》见习教学,初步应用目标-反馈式见习日志并评价其效果。方法构建目标-反馈式见习日志并应用于2012级护理专业本科生共205人,以2011级护理专业本科生共163人为固定组,比较两组学生的期末考核成绩来评价日志的应用效果。结果 2012级学生《妇产科护理学》对目标-反馈式日志必要性认可度为98.5%,且其期末考核成绩显著高于固定组(P0.05)。结论目标-反馈式日志能促进学生有效学习,可作为一项有效的见习教学改革应用推广。