齿轮连杆机构结构分析与分组运动分析法

用“低代—拆组—还原”办法对齿轮连杆机构进行拆杆组．采用此方法可确保把齿轮连杆机构拆成最小结构单元一杆组．推导出ＩＩ级齿轮连杆杆组的运动分析方程式．按照杆组的装配顺序分别套用相应的杆组运动分析方程式，可实现齿轮连杆机构的运动分析．     

齿轮五杆机构实现预定轨迹设计方法研究①

该文以轧辊机为例，研究了齿轮五杆机构实现预定轨迹的方法。经过仿真和实验验证，结果表明：图解法与解析法（导向两杆组综合设计方法）相结合是确定齿轮五杆机构实现预定轨迹的有效方法。     

齿轮四杆刚体导引机构的尺度综合及运动仿真

分析了齿轮四杆机构连杆转角与连架杆摆角函数之间的内在联系，建立了机构连架杆摆角函数的数值图谱；通过模糊识别方法从建立的数值图谱中找出能够近似实现给定刚体导引的多组机构基本尺寸型，根据推导出的理论公式算出机构的各个实际参数。所给出的齿轮四杆刚体导引机构的尺度综合算例和运动仿真表明该方法是可行且有效的。     

齿轮四杆机构停歇位置的动态特性分析

齿轮四杆机构是一种新型的组合机构，具有一阶、二阶瞬时停歇特性－ 通过用有限单元法建立齿轮四杆机构动力学模型，并结合算例模拟计算出其瞬时停歇位置的固有频率和振型－ 图３ ，表２ ，参５－     

齿轮-五杆组合机构运动学特征仿真分析

机械手常采用齿轮-五杆组合机构完成物料抓取动作,它由定轴轮系匀速旋转,向两自由度五杆机构传递运动.由于Ⅱ级杆组轨迹通过第Ⅰ级两个齿轮转角合成为位移输出,致使外伸点位移计算过程相对复杂,基于零件坐标变换求解的通用办法给出齿轮-杆组合机构的运动学推导结果,但编写程序完成仿真及后处理过程仍相对困难.为直观表达机构运动学规律,由AD-AMS软件建立参数化模型,通过改变杆件长度、传动比和连架杆起始角相位差,寻求连架杆输出轨迹的改变规律.仿真结果表明齿轮对两曲柄的运动关联输出导致增大连架杆初始相位角时,外伸杆端点轨迹在横、纵两方向上均增大.     

结合连续法与数值图谱法的刚体导引尺度综合

由连续法得到满足刚体导引综合要求的齿轮四杆机构，利用该机构连架杆摆角函数的谐波成分(由快速傅立叶变换得到)，通过模糊识别的方法，从已建立的齿轮四杆机构的连架杆摆角函数谐波特征参数的“数值图谱库”中找到更多组满足设计要求的机构。文中给出的算例验证表明，该方法解决了有限点位连杆机构尺度综合的多解问题，为连杆机构的尺度综合研究拓宽了思路。     

K—H类NGW型行星机构系杆调节装置设计研究

从工程实际需要出发，在可调系杆长度的新型行星齿轮传动机构的方案设计和系杆长度调节范围分析的基础上，提出了行星齿轮机构系杆长度调节装置的传动、结构方案，并对其调节精度，工作可靠性进行了分析论证，为这一机构的开发应用提供了必要的理论依据。     

三轴滑移齿轮机构基本组优化设计

本文根据给定的螺距的螺距参数调配表，能自动地确定出基本组的相应传动比，并确定出齿轮齿数和相应传动比的齿轮配置，从中产生出一些可行方案供设计者根据机床的实际情况进行择优选用，从而使设计者能真正得到最佳基本组方案．     

确定高级平面连杆机构中构件位置的数值方法

本文提出了属于Ⅱ级机构系带有可分离四杆运动链的高级杆组位置分析的数值方法，并结合八杆Ⅵ级机构进行了说明．     

K-H类NGW型行星机构系杆调节装置设计研究

从工程实际需要出发 ,在可调系杆长度的新型行星齿轮传动机构的方案设计和系杆长度调节范围分析的基础上 ,提出了行星齿轮机构系杆长度调节装置的传动、结构方案 ,并对其调节精度 ,工作可靠性进行了分析论证 ,为这一机构的开发应用提供了必要的理论依椐。     

曲线同源连杆机构构成特性分析

针对同源连杆机构构成特性存在的问题,采用数学建模方法,并用Matlab编程实现,研究结果表明,至少有九个平面铰链连杆机构描绘相同的连杆曲线,包括三个四杆机构,三个齿轮五杆机构,三个六杆机构,还提出:同源机构与原始机构的对应构件有相同的角速度:在通常使用情况下,同源四杆机构与原始四杆机构具有相同的传动角。该成果对机构学应用具有一定的参考价值和指导意义     

插秧机偏置椭圆齿轮后插旋转式分插机构优化设计

为了减少水稻秧块横向的挤压和撕扯,提高取秧精度,将农用插秧机偏置椭圆齿轮后插旋转式分插机构简化成椭圆齿轮曲柄连杆滑块机构.对曲柄连杆滑块机构进行运动学分析,建立其速度运算数学模型,并针对简化模型进行优化设计.实验证明,简化模型为农用插秧机提供了一种优化设计方法.     

非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计

运用变输入转速机构的设计理念，提出一种非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计方法．该方法的第1步以B样条曲线描述执行机构输出构件的期望运动特性；第2步以逆运动学方法反求执行机构输入构件的转速函数；第3步设计非圆齿轮传动机构来实现执行机构输入构件所需的转速函数．最后，给出两组算例来展示该方法的应用程序．     

少齿差金属橡胶复合摆线齿轮副动态特性分析

金属橡胶具有很强的变形补偿能力,可帮助实现高精密传动。介绍了复合摆线齿轮副的结构及原理,建立了齿轮副的三维模型,并在ADAMS中建立起此金属橡胶齿轮副的刚柔混合模型后进行动力学仿真,分析了弹性模量变化、双联齿轮间隙及两对齿轮副中心距对少齿差复合摆线齿轮副角速度、角加速度、啮合力和传动误差的影响,同时对比分析了刚性、刚柔复合2种齿轮副输出轮角速度以及传动误差的差异。结果表明增大少齿差齿轮副中心距、适当增大金属橡胶弹性模量和双联齿轮间隙可减小振动波动,刚柔复合摆线齿轮的角速度和传动误差整体波动均比刚性齿轮副小,说明金属橡胶在新型NN型两级少齿差齿轮副中起到了减振效果。     

双面研磨机齿轮传动系统仿真分析

为了分析双面研磨机齿轮传动系统的稳定性,该文基于UG建立齿轮传动系统的三维造型,在ADAMS中进行仿真分析。仿真结果与理论值对比表明:传动轴角速度误差为3.79%,上端齿轮切向力、径向力误差分别为1.6%、0.62%,中间齿轮切向力、径向力误差分别为0.62%、0.79%,输出链轮角速度误差为3.33%。误差均在允许范围5%以内,验证了双面研磨机齿轮传动系统稳定性良好。     

用偏心齿轮连杆组合机构实现两行程等速运动

利用偏心齿轮机构既可以获得变传动比，又容易制造的特点，提出了将其与正弦机构组合在一起，从而实现从动件在往复两行程内作近似等速移动的设计思路．指出了实现此设计思想的关键是选择各机构的相对安装位置．最后通过算例予以验证．     

一种通用的压辊间隙调整机构

详细论述了用于辊压机械中的齿轮连杆机构调整压辊间隙的工作原理及结构特性，并对齿轮连杆机构的结构参数进行了分析计算。扩大了辊压机械中压辊间隙的调整范围，使辊压机械设备具有通用性。     

角变位齿轮的转化设计探讨

介绍了角变位齿轮的优点及转化设计方法,并以实例论述齿轮转化设计的过程及解决问题方式,在小齿轮几何参数不全的情况下如何配备大齿轮,为齿轮的转化设计提供借鉴。     

2K-H型差动轮系传动效率简化计算的研究

以2K-H(A)型(iH<0)差动轮系为例,通过分析轮系中3个基本构件输入输出的组合关系以及角速度关系,得到了24种传动方案,通过验证,只有8种方案合理。根据两中心轮的角速度方向,最终归纳出了差动轮系效率计算的简化公式。利用简化公式,不必判断转化轮系中啮合功率流向,只要求出转化轮系的效率和传动比就可以计算出差动轮系的效率。所归纳的公式也适用于其他类型的2K-H型差动轮系。