曲柄滑块机构连杆轨迹的尺度综合和运动仿真

提出了利用连杆转角算子对带有预定时标的曲柄滑块机构连杆轨迹进行尺度综合的方法。建立了含有 2 0 30 0组基本尺寸型的数值图谱库 ;利用模糊识别方法在数据库中筛选出多组机构基本尺寸型 ,然后计算出机构的实际尺寸及安装尺寸参数 ;并基于这一思想开发出了该类机构运动仿真的实用软件 ,最后给出了曲柄滑块机构的运动仿真图例     

双曲柄滑块机构运动平稳性分析

从双曲柄滑块机构的一般位置即偏转型出发,建立了综合因素影响下的V7表达式,用解析法和计算机编程计算分析了机构的4种位置时的运动平稳性.结果表明,双曲柄滑块机构滑块的运动平稳性较好.在原动件θ1约200°的转角范围内,速度没有波动.而且偏转角α在其可行域内,V7的性状基本不变.在上偏转式机构中,α一定程度地影响机构的平稳性;而在下偏转式机构中不影响平稳性.对心式和上、下偏置式双曲柄滑块机构在各构件尺寸一定时,通过选择合适的安装角β,可获得良好的运动特性和平稳性.     

基于MATLAB的曲柄滑块机构动力分析

以某曲柄滑块机构为研究对象,当曲柄滑块机构在运行过程中,其运动质量所产生的往复、旋转惯性力和反转矩等,都会随着曲柄滑块机构的曲轴转角的变化而产生相应的变化。本文基于MATLAB软件平台,首先对曲柄滑块机构进行受力分析,并建立曲柄滑块机构的数学模型,在MATLAB中设置曲柄滑块机构各项参数进行动力学仿真,分析各杆件的运动状态,为曲柄滑块机构的运动分析提供一种新思路。     

双曲柄串联低速急回机构及其遗传算法优化

采用几何分析的方法建立了机械压力机使用的双曲柄串联机构中滑块位移及速度的表达式.采用遗传优化算法对J23-80型机械压力机使用的双曲柄串联机构参数进行了优化设计,获得了最佳的机构参数.优化后的结果表明,该机构的结构简单紧凑、受力性能好,具有良好的低速锻冲急回特性,在曲柄转角为0°~45°的范围内可使滑块速度最高仅为82 mm/s,并存在着一个明显的速度平台,其滑块速度特性甚至还优于结构复杂的专用冷挤及拉延压力机.     

利用OpenGL仿真曲柄滑块机构

曲柄滑块机构是常用机构，因此对其进行计算机仿真研究是很必要的。现从研究曲柄滑块的意义出发，提出了曲柄滑块机构仿真的目的、要求；介绍了仿真程序的编制，即利用VisualC＋＋开发平台，建立一个工程，在此工程中根据仿真要求嵌入OpenGL函数，最终实现了曲柄滑块机构的参数化仿真。     

基于Simulink的偏置式曲柄滑块机构运动仿真

针对偏置式曲柄滑块机构,建立了速度和加速度的闭环矢量方程,使用Simulink对偏置式曲柄滑块机构进行了运动学仿真,得到了连杆及滑块的运动曲线．使用这种方法可以方便的观察到机构运动特性的变化,为后续的动力学分析提供了基础．     

球面单滑块机构的尺寸型模型及尺寸类型

提出了球面单滑块机构特征机构的概念，并以此为基础建立了球面单滑块机构的尺寸型模型，根据特征机构中各构件尺寸组合的不同情况，讨论了球面单滑块机构的尺寸类型及其存在的子区域。     

传动角最优的曲柄滑块机构多变量优化设计

在给定的设计要求范围内,希望设计出的机构具有最优的有效力传动性能.通过对曲柄滑块机构的几何关系和工作行程传动角的分析,确定了曲柄滑块机构的设计变量和工作行程最小传动角公式,建立了以工作行程最小传动角最大为目标的多维变量非线性优化数学模型,并给出算例,通过对比计算验证了提出的传动角最优的曲柄滑块机构多维变量优化设计方法.在行程速比系数、滑块行程和偏距等没有精确要求的情况下,为提高曲柄滑块机构有效的力传动性能,提供了一种实用的方法.     

双曲柄——滑块机构的优化设计

长期以来,双曲柄——滑块机构多用作图试凑法来进行机构尺寸的设计。但是由于设计变量比较多,设计工作量很大,不可能进行许多方案的比较,因此很难得到理想的机构尺寸。本文介绍了双曲柄——滑块机构设计的一种新方法——优化设计。     

曲柄滑块机构改良设计及动态分析

在曲柄滑块机构连杆和曲柄销之间附加偏心轮连杆,使得偏心轮在推动曲柄运动的同时,驱动行星轮机构传送驱动力到外部.通过对改良前后机构的动力特性分析与验证,发现改良过的曲柄滑块机构比传统的曲柄滑块机构有更大的输出扭矩.     

铰链四杆机构的精确解析综合——给定连杆五个位置

本文提出了综合平面铰链四杆机构的精确解析法.它用同一个方程,同一个计算机程序解决多种命题,诸如:五位置刚体导引机构综合;五位置函数机构综合;五位置轨迹机构综合;连杆和连架杆间有给定对应关系的四杆机构综合,等等.这个方法概念简明、清晰,易为设计者掌握和便于灵活应用,同时,对机构学课程的教学也是合适的.     

具有粘性摩擦的弹性曲柄滑块机构的动力学建模及计算

利用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程建立了典柄滑块机构的动力学数学模型,在建模过程中考虑了连杆的弹性运动与机构刚体运动的耦合以及运动副的粘性摩擦,对一个算例进行了数值仿真,结果表明：连杆的弹性和运动副的粘性摩擦对机的运动都具有一定的影响。     

两类极值问题的曲柄滑块机构设计

以曲柄长度为设计参数,分别给出了按行程速比系数和最小传动角综合曲柄滑块机构的解析法,确定了设计参数的选择范围.解决了按给定行程速比系数综合最小传动角取得最大值以及按给定最小传动角综合具有最大行程速比系数的曲柄滑决机构的两类极值问题,给出了设计公式和线图.此方法既能进行设计的可行性判断,又能一次性确定机构参数,避免了迭代和验算,使机构综合工作快速准确.     

非圆齿轮传动串联曲柄滑块机构方案及其优化

通过对曲柄滑块机构运动特性的研究，提出将非圆齿轮特有的变传动比特性引入曲柄滑块机构的方案，以改善滑块的加速度特性，并对该非圆齿轮及曲柄滑块机构的设计参数进行了优化。结果表明，该方案可改善滑块的加速度特性。     

一种敏捷曲柄连杆机构的动力学模拟

从动力学角度着重分析了一种敏捷曲柄连杆机构，借助动态显式有限元方法，进行了三种晨线性结构动力学模拟，结果分析表明，该机构可以有效完成指定的快速动作；为保证其较高的往复运动频率，必须采取措施以防温度过高；与内能相比，机构整体刚体动能是主要的，整体y向等效刚体速度远远大于x向速度；机构各零件等效刚体速度均各自运动形式一致，无论能量方面还是速度方向，没块的影响作用都是主要的，整个机构各向等效惯性力均有振荡，其中y向惯性力振幅最大。     

平面四杆机构函数综合新方法

将实现给定函数的型与尺度综合统一为圆的逼近问题，并对不同类型机构的函数综合，给出了统一的误差评定方法和鞍点规划模型，为克服初始值选取和获得全局最优解等困难，借鉴正交实验思想，构造敏感区域自适应调度算法，算例表明，该法行有效。     

基于ProE的四铰链曲柄滑块机构运动分析

四铰链曲柄滑块机构常出现在复杂的传动机构中。在设计该机构时,需要计算曲柄与滑块的运动关系。如果利用手工计算,在求解曲柄在给定转速下滑块的运动速度、加速度、位移等参数时,计算分析过程较为复杂,每次计算分析只能求出曲柄在特定位置下滑块的运动参数,难以求出滑块运动参数随时间变化的函数关系。本文利用Pro/ENGINEER的运动学仿真功能,简明直观地分析出曲柄滑块机构的运动学参数,并能通过图表分析出滑块的速度和加速度随时间的变化关系,为该机构的设计仿真提供简单可行的方法。     

Watt型机构及其诱导机构的曲柄存在条件

本文采用平面杆机构的三角形划分法及主动杆瞬时凝结法探讨了单自由度平面六杆机构的一种基本型式——Watt型机构的曲柄存在条件;并用取极限的方法得到了其诱导机构(具有一滑块)的曲柄存在条件。     

具有许用传动角和最显著急回特性的平面曲柄滑块机构设计

以“辅助角方法”为理论基础 ,提出并解决了按一并具有许用传动角 [γ]和最显著急回特性Kmax之条件设计平面曲柄滑块机构的理论课题 .