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相似文献
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1.
滚动轴承-转子-定子系统的碰摩故障分析   总被引:19,自引:0,他引:19  
以某航空发动机实验器为基础 ,建立了轴承 转子 定子多自由度系统碰摩故障模型 ,研究了具有局部碰摩的滚动轴承 转子 定子系统的非线性特性 ,利用数值模拟分析了该系统的分岔与混沌运动 ,得到了该轴承转子定子系统在某些有实际意义的参数域内的非线性响应的Poincar啨映射图、分岔图、相轨线图、轴心轨迹图和幅值谱图 ,发现了该系统丰富的非线性混沌行为·分析结果表明 ,转子碰摩刚度与转子弯曲刚度比明显影响轴承 转子 定子系统运动特性·系统响应在较宽的刚度比范围内主要以混沌运动为主·随着刚度比的增加 ,系统响应中的混沌区域逐渐增加·在混沌运动区内存在大量的窄带周期窗口·所得结果可供高速旋转机械碰摩故障诊...  相似文献   

2.
基于多模型切换的多变量直接自适应控制器   总被引:7,自引:0,他引:7  
当系统参数发生跳变时,为了解决系统暂态响应变差的问题,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器·该控制器由多个参数已知的固定模型和2个自适应模型构成,多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到,并且和邻域一起完全覆盖控制器参数模型集·不但消除了稳态误差,而且实现了解耦控制·最后给出全局收敛性分析·仿真结果表明暂态响应和解耦效果得到了提高·  相似文献   

3.
离散时间系统多模型切换控制器   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于离散时间系统模型,提出一种切换控制器,这种控制器可保证经过多次切换,系统的状态是Lyapunov稳定的·同时针对被控对象参数不确定范围对被控对象建立多个模型,每一个采样时刻根据输出误差,选择最优模型及切换控制器,避免了切换控制器造成的切换频繁、过渡时间过长的弊端,改善了瞬态响应  相似文献   

4.
现代高速带材轧制中经常出现一种异常的运行工况——轧机颤振,同时产品表面出现周期横向条纹,近年某厂从日本引进的1600高速铝带轧机亦有类似问题,以致难以生产高精度带材。它是当前轧制领域中急待解决的难题。作者根据产品表面印痕特征与统计规律,对轧机横向振动进行了系统研究: ·在线采集轧机系统输入输出信息; ·用瞬态激振与计算方法研究轧机固有动态特性; ·运用相关与自谱分析识别轧机振动的统计规律; ·运用互谱与互相关分析进行振源的识别。由此得出对1600轧机横向振动及产品表面印痕的某些认识: ·1600轧机稳态轧制中同时存在轧机横向振动与传动系统扭振,在其固有频率与激振频率异常接近的几个频带出现共振响应,并直接导致产品表面印痕,其中600Hz高频垂振共振响应频率是产品印痕主频率。·垂振振源为主电机电源中50Hz各阶倍频交流分量,控制系统的“双环”增强了这种干扰,振源通过基础激励与回转-垂直耦合激励轧机垂振。最后,提高了改善现有轧机动态特性与抑制、减轻产品印痕的对策: 1.增强供电系统滤波功能,增大平波电抗器容量,以清洁电源。 2.在控制回路的速度闭环中串接一个二阶微分校正网络,消除机电系统低频振荡;在电流闭环中设置窄带滤波器,消除机电系统高频振荡。 3.调整润滑剂极性,增强油膜抗振能力。对新设计轧机,为获得良好动态特性,应对机、电、液、气、工艺进行大系统动态优化设计。  相似文献   

5.
以与弱联电网相连的单机系统为对象,研究发电机转子摇摆的非线性稳定性问题·用微分方程几何理论的后继函数方法,判别了非线性摇摆方程的中心奇点的稳定性,并应用多尺度法求解了摇摆方程,得到了方程的二次近似稳态解·分析了电网扰动参数对转子响应的影响,发现了在不同扰动参数下转子响应呈现复杂的分叉与混沌运动,为弱联电力系统的稳定性提供了判据·  相似文献   

6.
考虑油膜力的弹性转子系统碰摩故障研究   总被引:8,自引:2,他引:8  
以现代非线性动力学和转子动力学理论为基础,分析了带有碰摩故障的弹性转子系统的动力学行为·针对短轴承油膜力的强非线性特点,用RungeKutta法在较宽范围内研究了定子刚度和激励频率等参数对该碰摩转子系统动态特性的影响,发现参数变化时系统存在周期、拟周期和混沌运动等丰富的非线性现象:该碰摩转子系统在一阶临界转速附近系统响应为混沌运动,转速较高时系统响应表现为拟周期运动,定子刚度很大时系统响应处于工频状态·该研究结果为转子轴承系统故障诊断、动态设计和安全运行提供理论参考·  相似文献   

7.
研究了一类具有相同线性结构的相似广义组合系统,其互联项是非线性的,而且含有不确定性·运用lyapnov方法,结合组合系统本身的结构特点和一般广义系统理论中状态反馈、受限等价概念,设计了状态反馈鲁棒控制器,使系统在平衡点处全状态渐近稳定且在状态响应中不包含脉冲项·由于受控系统具有相似结构,控制器本身也具有相似结构,因此易于工程实现·同时,根据不同控制器之间的相似性,毁坏的控制器也易于重新实现·研究结果表明,相似结构可以简化广义组合系统的分析和设计·  相似文献   

8.
金属材料振动拉伸的实验   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了低碳钢在激振频率0~100Hz范围内进行振动拉伸的应力应变行为·采用不同的激振力幅和激振频率进行实验,记录金属材料产生的变形与所受载荷等数据·结果表明激振频率增大,材料的屈服极限σs和强度极限σb会明显减小·改变激振频率,σs和σb也随之改变·在激振频率1Hz时,测得了材料瞬态应力应变曲线,表现出明显的滞回特性·以上研究对探讨振动加工机理及其工程应用具有重要意义·  相似文献   

9.
重庆石灰岩地区十大功劳(Mahonia fortunei) 的光合响应研究   总被引:10,自引:0,他引:10  
运用开放式气体交换CI-310便携式光合作用测定系统,研究了重庆石灰岩地区适生灌木十大功劳(Mahonia fortunei)的光合光响应特性.结果表明十大功劳的净光合速率对光合有效辐射的响应模型为二次曲线方程;蒸腾速率对光的响应模型为一次线性方程;气孔导度对光的响应趋势基本与光合速率一致;胞间CO2浓度的响应趋势与净光合速率恰好相反.净光合速率、蒸腾速率、胞间CO2浓度均与气孔导度有较强的线性关系.十大功劳的光补偿点为61 μmol·m-2·s-1,光饱和点为1 725 μmol·m-2·s-1,为典型的阳性植物,有较高的水分利用效率,但以牺牲光能利用效率为代价.这些光合响应特性是与石灰岩地区的生境相适应的.  相似文献   

10.
采用罚函数算法的思想构造一个新的加权目标函数,可以用一个无约束优化过程实现约束条件下的参数寻优·基于此种新的加权目标函数,采用遗传算法训练了神经网络控制器参数·仿真表明,该方法比采用Clarke目标函数及其改进方案使系统具有更好的输出响应性能,更具有工程实用性·  相似文献   

11.
基于神经网络的永磁同步电机的鲁棒控制   总被引:15,自引:1,他引:14  
提出一种基于神经网络的永磁同步电机的鲁棒控制策略·基于此策略设计了神经网络PID速度控制器,使速度控制器能实时在线调整,由一种混合型神经网络作为辨识器,利用神经网络的学习特性实现对永磁同步电机系统不确定性的鲁棒控制·为了加快响应速度,提高响应性能,采用多步预测性能指标函数下的反传算法·仿真和实验结果表明,所提出的控制方法明显优于一般永磁同步电机系统的控制方法,具有较强的鲁棒性·  相似文献   

12.
基于Ackermann公式的分散滑模负荷频率控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种分散滑模负荷频率控制方法 ,该方法使用Ackermann公式可使滑模控制的不连续超面以非常简单、明显的方式获得 ;设计了互联系统各区域控制器的设计只与本区域的状态有关 ,不需要其他区域的状态反馈信息 ;该方法具有所希望的动态响应 ,并且对于系统参数变化和外部干扰具有鲁棒性能·该方法是简单的、有效的 ,并且能够确保整个系统渐进稳定·仿真结果显示了该方法的有效性·基于Ackermann公式的分散滑模负荷频率控制@孟祥萍 @张化光  相似文献   

13.
超磁致伸缩换能器的非线性特性   总被引:7,自引:2,他引:7  
建立了超磁致伸缩换能器的等效动力学模型,应用Green函数得到了换能器的固有频率值,导出了超磁致伸缩换能器非线性振动响应的近似解析式·通过数值模拟,发现了超磁致伸缩换能器振动系统具有复杂的分叉和混沌行为·  相似文献   

14.
2—氯酚水溶液的氧化降解的机理研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
利用脉冲辐解技术对2-氯酚稀水溶液在多种条件下的脉冲辐解进行了详细研究。对瞬态光谱中的主要吸收作了归属,并初步考察了这些瞬态粒子的生长、衰减动力学。实验表明2-氯酚与·OH的反应符合假一级动力学,2-氯酚与·OH自由基的反应途径与pH值有关:在中性条件下·OH与2-氯酚主要生成较为稳定的羟基加成物;在酸性条件下,同时生成了羟基加成物和氢加成物,且羟基加成物可发生H~+催化的脱H_2O反应,生成氯酚氧基;在碱性条件,2-氯酚阴离子的羟基加成物不稳定,可进一步脱HCI和OH-而生成氯代酚氧基阴离子和半醌自由基阴离子,同时2-氯酚阴离子与·OH还可直接发生电子转移,形成氯代酚氧基阴离子。  相似文献   

15.
非线性奇异控制系统的干扰解耦问题   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于非线性系统的微分几何理论,讨论了非线性奇异系统的干扰解耦问题及其可解条件·建立了系统的向量相对阶与系统可实现干扰解耦的联系·给出了非线性奇异系统干扰解耦问题可解的充分条件·并指出了这个条件也是非线性系统对应结果的直接推广·这里给出的结论与方法可用于进一步研究此类系统的输出跟踪及反馈稳定化问题·  相似文献   

16.
裂纹扩展对转子动特性的影响   总被引:12,自引:1,他引:11  
基于转子安全运行要求,对裂纹扩展过程进行动力学仿真·用非线性开闭裂纹模型,研究裂纹扩展过程中挠性裂纹转子动特性及不平衡量e和裂纹角β两参数在扩展中的影响·研究表明,系统响应具有多种非线性振动形式,有多种途径出入混沌状态·研究为在线监测、分析和诊断裂纹故障提供理论依据  相似文献   

17.
高压辊磨机液压系统及其动态特性   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了高压辊磨机液压系统工作原理,并基于经典控制理论对该系统建立了数学模型,采用Matlab软件通过数值仿真进行了系统动态特性分析·经过对三种不同输入信号的响应结果分析,确认流量系数K对系统的动态特性影响很大,K过大将引起系统振荡;蓄能器充气压力p0对压辊位移x有影响,p0增大则输出x增大·  相似文献   

18.
基于Ackermann公式的分散滑模负荷频率控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出了一种分散滑模负荷频率控制方法,该方法使用Ackermann公式可使滑模控制的不连续超面以非常简单、明显的方式获得;并将基于Ackermann公式的滑模控制方法推广应用到多区域互联电力系统的负荷频率控制中·对于互联系统各区域控制器的设计只与本区域的状态有关,不需要其他区域的状态反馈信息;该方法在滑模上具有所希望的动态响应,并且对于系统参数变化和外部干扰具有很强的鲁棒性·在该方法中符号函数的幅值对系统的动态有一定的影响;该方法是简单的、有效的,并且能够确保整个系统是渐近稳定的·仿真结果显示了该方法的有效性  相似文献   

19.
、.户、,尹、,夕、.2,.尸、,尹、飞产、.声廿、.了、刀产、.产 ·矿业匀二很. 矿井通风系统灵敏度分析···············…… 成庄矿反风期间瓦斯涌出···············…… 露天矿行车事故频次的灰色预测······…… VBA在露天矿设计中的应用··········…… 基于可靠度的软岩巷道支护系统优化设计 矿井测量视化仿真系统的开发与研制…… 静 李建刚,白润才,刘光伟, ·····……杨宏伟,樵永峰, ····……王长友,唐又驰, 李春赛,王猛 基于openGL三维地表模型··… 煤与瓦斯突…  相似文献   

20.
第8卷第1期 ·理论深讨·不均匀双温等离子低频漂移波………………………刘少斌 罗其刚 李 宏 谢应茂(1) ·研究报告·瞬态f。【。击加载金属板的变形过程。……………·。…··,………………………………古和今(7)电子化合物晶体结构的新解释及其与Hume-Rothel·y经验规伴的比较 l[.卢l型电子化合物………·二……………………………………………………萧功伟(亚3)枯草杆菌-人肠杆菌多功能穿梭载体的构级……………………,……·熊 占 郭兴华(17)猪血浆蛋白粉的营养评价………。………………………………………··钟金颜 郑子修(24) ·…  相似文献   

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