变频液压调速系统的一种磁场定向解耦控制方法

通过改变液压泵的驱动器以调节液压马达转速, 并建立了变频液压调速系统的数学模型和仿真模型, 设计了3个PI调节器, 在此基础上研究液压系统的主要参数对变频液压调速系统动态特性的影响. 仿真结果表明: 该解耦方法可以改善变频液压调速系统的动态响应;液压马达速度响应的稳态时间为0.5 s, 超调量小于10%;控制腔容积的变化对系统动态特性影响最大, 控制腔容积增加, 系统的调整时间延长, 超调量和振荡次数增加;液压元件的泄漏系数增加将使系统的调整时间延长;负载取值的变化对系统没有明显影响.     

基于AMESim的液压缸系统动态特性仿真与优化

基于AMESim软件对取料机小车液压驱动系统建模,对系统AMESim模型进行动态特性仿真,通过系统液压缸压力变化仿真结果进行系统优化设计,并对关键元件相关参数进行设定,优化设计后的系统性能得到明显改善.     

转换开关不完全可靠的三部件串联冷贮备系统

针对一般可修系统中可靠性指标不易计算的问题,采用时齐马尔可夫过程,研究了假设工作部件与转换开关的寿命、部件的修理时间均服从连续型指数分布,开关修理时间为PH分布,转换开关不完全可靠,各部件均能修复如新的三部件串联冷贮备系统.结果表明:通过引入PH分布代替一般分布等分布,易于计算一些可靠性指标.     

全动力液压制动系统的动态模拟与实验

在对串联式液压制动阀结构与性能分析的基础上,建立了全动力液压制动系统动态数学模型,并就制动阀结构参数对系统动态性能的影响进行了仿真分析.通过系统动态响应特性台架实验,验证了仿真模型,得出了各种制动工况对系统响应特性的影响规律.经工业性应用,设计研制的工程车辆全动力制动系统性能满足ISO 3450标准要求.     

液压控制系统建模和仿真方法的研究

利用液压伺服阀频响实验结果建立伺服阀的动态模型，同时采用键合图方法对液压缸进行建模，又利用Simulink工具箱提供的定义子系统和封装的方法，对组成位置伺服控制系统的元件和环节建立了形式统一的仿真模型，在此基础上构建了整个系统的仿真模型并对系统进行了仿真．通过建模和仿真过程说明，与用单一环节建模方法建立的系统模型比较，根据不同元件的频响特性用不同的环节建模方法建立的系统模型容易保证仿真的可靠性；系统仿真模型与用户的良好交互性及本身所具有的通用性，在很大程度上方便了系统仿真模型的构建和仿真的运行．     

基于Matlab/Simulink的电动液压助力转向系统性能分析

本文以汽车电动液压助力转向系统(即EHPS系统)为研究对象建立系统的数学模型,基于Matlab/Simulink平台构建系统仿真模型并对其进行仿真及对比分析.分析结果表明在不同液压油弹性模量条件下其对系统的动态特性影响较小;而转阀阀芯半径及扭杆刚度的变化则会对系统的响应速度及阻尼程度等动态特性产生不同程度的影响.通过Matlab/Simulink平台所得的仿真结果及数据,为今后EHPS系统的设计优化提供了方法及改进方向.     

具有多重休假和修复非新的Gaver并联系统

研究了一个修理工多重休假、两个修复如新同型部件并联和一个修复非新部件冷贮备的Gaver并联系统.修理工可多重休假,休假时间服从一般连续型分布.运用几何过程理论、补充变量法和Laplace变换等数学工具,得到系统瞬时可用度、瞬时可靠度等可靠性指标.     

液压振动步冲机液压系统动态仿真研究

本文叙述了一种液压振动步冲机,它是以回转式单循环液压脉冲发生器为“心脏””元件所组成的新型液压振动系统。利用功率键合图及状态空间方程对系统的动态特性进行了数字仿真,并优选了部分参数。通过实测与仿真,系统的应用是成功的,可供工业生产领域广泛使用。     

带钢跑偏电液伺服控制系统的建模与仿真研究

针对带钢跑偏电液伺服控制系统进行了结构分析并推导出系统的数学模型,利用MATLAB/Simulink动态仿真软件对系统进行仿真,得出仿真曲线.通过对比仿真曲线,分析系统跑偏参数(液压固有频率ωh)对系统的稳定性能、快速响应等方面的影响,并提出可能的解决方案.     

两种不同部件串联可修复系统的最优控制

针对修复时间服从任意分布的两种不同部件串联可修复系统的数学模型,借助Volterra算子方程证明了系统动态解的存在唯一性,在Banach空间中,用范数指标泛函作为衡量系统可控性的标准,研究了系统的最优控制问题．     

Virtual Prototype Simulation and Reliability Analysis for Drive System of Armored Chassis

Drive system is the key device of armored chassis. Its working state and reliability influence the maneuver performance of armored chassis directly. In order to simulate the failure process and evaluate the service reliability of drive system in training or battle missions,a new kind of dynamic simulation model and driving simulation platform of the complete drive system were established based on virtual prototype and finite element technology in this paper. Using the platform, the kinematics and dynamic characteristics of drive system were studied and analyzed in detail,the dynamic load spectrum of key components was obtained,the service life was predicted, and the service reliability evaluation results were provided. A simulation example of transmission gear was shown to illustrate the simulation and evaluation process. The result proves that the simulation method not only can be used to compute and evaluate the service reliability of complex mechanical mechanism, but also has high precision and reasonable computational cost. Therefore,simulation and reliability analysis based on virtual prototype of the armored chassis drive system will provide scientific reference for the formulation of armored chassis reasonable repair cycle.     

蒙特卡罗法液压缸动态特征可靠性灵敏度分析

针对液压缸动态特征参数一般呈现隐式和非线性的特点,基于蒙特卡罗法开展可靠性和可靠性灵敏度分析研究。首先,考虑到非线性弹簧力和时变摩擦力的作用机理,建立液压缸动力学模型;之后,根据微分方程理论进行求解,分析不同润滑条件下活塞速度在时域的变化情况;最后,依据蒙特卡罗法基本思想,利用结构失效概率和可靠性灵敏度分析方法,对液压缸低速时的运动可靠性及影响参数灵敏度进行分析。     

评估电气主接线可靠性的专家系统

提出了一个考虑元件相关故障和其他多种复杂因素影响的评估电气主接线可靠性的专家系统。该系统以紧凑型数据库为中心，通过一一模拟与辨识电气主接线系统在故障前→故障→故障修复全过程中的各种状态实现可靠性评估。可靠性判据采用“字母－数字码”形式，可输出可靠性及经济损失指标，适用于各种规模和型式的电气主接线形式。大量算例及实际应用的结果令人满意。     

可忽略部分维修时间且工作时间服从PH分布的单部件可修系统的可靠性

考虑了一个单部件可修系统,部件的工作时间为phase type分布,修理时间为指数分布,建立了原马尔可夫可修系统模型。在该模型的基础上,如果系统的维修时间不超过给定的非负常数τ,则这段维修时间可以被忽略,认为系统在这段时间内仍处于工作状态,如果系统的维修时间超过了给定的非负常数τ,则这段维修时间不能被忽略,认为系统在这段时间内处于故障状态,从而建立了可忽略部分维修时间的系统模型,并运用聚合随机过程理论,分别推导出两个系统模型的几个可靠性指标。最后用一个数值算例对所得结论进行了模拟实现。     

面向运行规划可靠性评估的发电机组模型

文章针对运行调度,提出一种适用于短期运行规划可靠性分析的发电机组新模型;该模型考虑了机组在不同的运行方式下状态空间转移的差别,在传统的故障率和修复率基础上考虑了系统需求率、机组的启动延时、启动失败概率和延时停运等运行因素,定义了条件强迫停运率并给出了不同模型下机组CFOR的计算方法,揭示了机组可靠性与系统需求率之间的相依关系;在此基础上建立发电机组投运模型和算法,以IEEE-RTS为例,验证了模型的合理性和有效性。     

具有修理延迟的两不同型部件的并联可修系统

研究了具有修理延迟的两不同部件并联可修系统,假定部件的寿命服从指数分布,延迟修理时间和部件的修理时间服从一般连续型分布,通过使用补充变量法和广义马尔可夫过程方法,得到了系统的可靠度的Laplace变换、首次故障前平均时间、稳态可用度和稳态故障频度等重要可靠性指标。     

10MN液压机液压缸系统的故障树分析

根据国产10MN水压机液压系统可靠性分析和系统改造的结果，建立起新液压机主缸系统及压边缸系统的故障树并对其进行定性及定理分析，提出了保证新系统达到预计可靠的措施。实践证明新系统是可靠的。     

基于OpenGL仿真的中药智能配药系统运动优化

为了运用现代计算机控制技术改进传统手工操作的中药配药方式，开发出了中药智能配药系统．提出了一种能快速、有效地确定配药系统控制策略的方法：利用模块化结构建立系统配药的仿真模型，同时运用OPenGL技术使该模型可视化，基于此模型分析适用于该系统的控制算法并最终确定一种较优的控制策略．运用此方法，给出了一种适用于中药智能配药系统的控制优化算法——有限动态规划法．它综合考虑了动态规划法术取最优解及其时间、空间复杂度随问题规模大小变化的特点，能够在有效控制算法膨胀的前提下，求出系统取药的优化路径，同时讨论了其优化路径与理论最优路径的关系．     

基于Copula的车轮Gamma退化过程

通过Gamma随机过程描述机车轮缘与滚动圆直径的磨耗过程,研究了运用Copula函数和四阶矩方法计算轮缘退化与滚动圆直径退化的相关可靠性方法,通过动力学软件仿真得到列车不同阶段的动力学指标.研究了镟修周期为20万km的车轮退化过程的可靠性及车轮直径退化过程的灵敏度,利用Monte Carlo仿真(MCS)验证了该方法的正确性.结果表明:镟修周期为 20万km时车轮达到预期寿命的可靠性高,基于Copula函数相关失效退化模型计算的可靠性高于独立失效模型计算的可靠性,轮径退化可靠性模型的灵敏度研究说明镟修过程中应该要选取对轮径削减较少的方案.     

电子系统的Markov模型和云可靠性评价方法

针对传统的Markov模型可靠性评价方法难以体现复杂可变工作条件对电子系统可靠性影响的问题,根据云模型融合随机性和模糊性的特点,将云模型和Markov模型相结合,提出了基于Markov模型的云可靠性评价方法.首先根据电子产品和维修人员的特点,建立失效率和修复率关于环境条件和维修人员生理状况的适应能力云模型,然后根据实际的工作条件情况建立工作条件云模型,最后由适应能力云模型和工作条件云模型通过X条件云发生器生成失效率云和修复率云,并作为输入参数代入Markov模型进行可靠性评价.该方法考虑了环境条件和维修人员生理状况对系统可靠性的影响,其评价结果更接近于系统的真实情况.采用该方法对某双机冷备系统的分析表明:在温暖、电压稳定和维修人员身体状况良好时,工作条件变化导致系统可靠度和可用度的下降幅度低于0.5％;在寒冷、电压不稳和维修人员身体状况一般时,工作条件变化导致系统可靠度和可用度的下降幅度最大可达90％,与实际情况相符.