基于Matlab双闭环直流调速系统的仿真

在双闭环直流调速系统原理基础上,根据系统的动、静态性能指标采用工程设计方法设计调节器参数,并运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了转速电流双闭环直流调速系统的建模与仿真。重点介绍了调速系统的建模和调节器、直流电机模块互感等参数的设置,给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果,从仿真结果可以验证仿真模型及调节器参数设置的正确性。     

错位无环流直流可逆调速系统的仿真

面向系统传递函数结构图的错位无环流直流可逆调速系统的计算机仿真很常见,而面向系统电气原理结构图的错位无环流直流可逆调速系统的仿真未见,为此提出了一种基于Simulink和Power System 工具箱、面向系统电气原理结构图的错位无环流直流可逆调速系统计算机仿真的新方法,实现了转速、电流和电压三闭环控制的错位无环流直流可逆调速系统的建模与仿真.分别给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果,仿真结果表明了仿真算法可信度较高.     

矿用电动挖掘机直流调速系统的仿真建模与分析

在直流调速原理的基础上,运用Matlab的Simulink和SimPowerSystems工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,对矿用电动挖掘机双闭环直流调速系统进行了仿真,并作出了分析和比较.给出了矿用电动挖掘机直流调速系统的仿真模型和仿真波形,从仿真结果可以验证仿真模型及调节器参数设置的正确性.仿真结果表明,反馈控制系统具有明显的硬度,机械特性不易受干扰;双闭环系统具有较好的快速性和稳定性.     

直流电机双闭环调速控制系统的技术研究

直流调速系统具有静差率小、调速范围广、稳定性好等特点以及良好的动态性能,在生产中发挥着重要的作用.本文首先介绍了直流电机结构和工作原理,研究了双闭环PID调速控制技术,并在此基础上推断出直流电机双闭环PID直流调速控制系统的数学模型.然后依据反馈控制理论基础,在Matlab/Simulink中建立了晶闸管-电动机调速系统和PWM-直流电动机双闭环调速的仿真模型,并进行了仿真,仿真结果均能满足系统的快速性和稳定性要求.对比这两种调速系统,晶闸管-电动机调速系统在调速性能和可靠性方面具有优越性,而PWM-直流电动机双闭环调速系统动态响应速度快,而且电动机转矩平稳,脉动小.     

基于遗传算法的模糊自整定双环直流调速系统

将遗传算法与模糊控制相结合,针对工程上通常采用直流调速系统,详细分析双闭环调速系统的模糊自整定PID控制,设计了模糊控制器并对直流双闭环调速系统进行建模.对系统的转速环的动态性能、抗干扰性能进行仿真分析.最后,与传统PID控制进行比较,得到模糊自整定控制可以大大提高控制效果、抗扰性能强、系统响应速度快、动态性能好等优点.     

直流无刷电机调速系统控制方法的比较与研究

在了解直流无刷电机的结构、运行原理以及调速指标的基础上,分别对直流无刷电机采用单闭环PID调速控制、PWM调速控制以及双闭环PID控制.比较了在三种控制方法下直流无刷电机的运行特性.Matlab/Simulink仿真结果表明,与传统的单闭环PID调速系统和PWM调速系统相比较,本文提出的基于双闭环PID调速的控制系统具有更好的鲁棒性、动静态响应,达到了较好的控制目标.     

双闭环调速工程设计仿真建模及应用研究

用工程设计法对双闭环直流调速系统进行设计,阐述直流双闭环调速系统仿真模型的建立方法.以凌阳系列单片机为控制核心组成硬件电路,选择控制策略和控制算法,在IDE开发环境下完成数字PI调节器的程序设计,运用Maflab对调速系统进行仿真和预期波形分析.通过数字控制器在DKSZ-1电机控制实验装置上进行实验,达到良好的控制效果.     

基于MATLAB的双闭环直流调速系统设计与仿真分析

根据转速、电流双闭环直流调速系统的工作原理建立了其数学模型,按照工程化的设计方法和设计要求,设计了一个转速、电流双闭环控制的直流调速系统.采用MATLAB/Simulink构建了仿真模型,并通过仿真结果分析了其起动过程.     

基于Simulink的双闭环调速系统仿真研究

转速、电流双闭环调速系统是当前应用最广的直流调速系统,利用电流调节器和转速调节器实现了串级控制,从而可以无限逼近理想起动过程.采用工程设计方法,建立了系统的动态数学模型,并基于自动控制系统快、准、稳的准则完成了系统设计.同时,利用Simulink进行了系统仿真,给出了仿真框图和仿真结果.通过对结果的分析进一步验证了双闭环调速系统的优越性.     

可控硅直流调速系统的电流断续模型及电流自适应控制

本文以三相全控桥可控硅直流调速系统为对象,提出了一种在电流连续和断续情况下都适合的平均值近似模型,为电流断续自适应控制提供了新的途径。作为模型应用例子,给出了双闭环系统的断续自适应仿真结果。     

DSC-6型直流调速系统的设计

直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在广泛范围内平滑调速,直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟,从反馈控制的角度来看,它又是交流拖动控制系统的基础.直流调速系统包括开环调速系统、单环控制的直流词速系统、多环控制的直流调速系统、可逆直流调速系统和直流脉宽调速系统.本文所设计的DCS-6型直流调速系统是利用ASR,ACR 2个调节器进行的转速、电流双闭环调速系统,具有良好的调速性能.     

基于Matlab/Simulink的双闭环直流调速系统的设计

采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行辅助设计,选择调节器结构,进行参数计算和近似校验.并建立起制动、抗电网电压扰动和抗负载扰动的Matlab/Simulink仿真模型.分析转速和电流的仿真波形,并进行调试,使双闭环直流调速系统趋于完善、合理.     

基于dSPACE的双闭环直流调速系统

SPACE是一个基于MATLAB/Simulink半实物仿真系统开发的软硬件工作平台,具有实时性强,可靠性高等优点.文章以直流电动机为研究对象,采用dSPACE DS1103单板系统对双闭环直流调速系统进行在线仿真研究,实现了双闭环直流调速系统的PID控制,且其控制参数可以在线调节.实验结果表明,采用该方法可以获得良好的控制效果.     

模糊校正比例积分控制在直流双闭环调速系统中的应用

研究了一种用模糊规则与推理方法校正PI调节器的比例积分增益的模糊校正PI调节器。该调节器用于控制直流双闭环调速系统的电流环。MATLAB仿真研究表明,本文方法与传统双闭环PI控制直流调速系统比较,能获取更好的系统动态特性。     

基于Matlab/Simulink双闭环调速系统设计及仿真

采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行设计,选择调节器结构,进行参数的计算和校验;给出系统动态结构图,建立起动、抗负载扰动的Matlab/Simulink仿真模型.分析系统起动的转速和电流的仿真波形,并进行调试,使双闭环直流调速系统趋于合理与完善.     

四象限斩波控制直流调速系统的技术研究

直流电动机具有调速范围广以及调速精度高的特点,因此在要求调速和制动性能高的工业领域有非常广泛的应用.本文首先介绍了直流电机的数学模型,给出其调速的三种方法,最后选择改变电枢电压作为其调速的方法.然后详细分析了四象限斩波控制直流调速的工作原理,并且在Matlab/Simulink中建立了四象限斩波控制直流调速模型,并给出了其仿真结果.仿真结果与理论分析完全一致,验证了四象限斩波控制直流调速系统理论分析和建模仿真的正确性.最后通过与其它两种斩波直流调速系统仿真结果比较,显示了四象限斩波控制直流调速系统的优越性.     

PWM直流调速系统与V－M直流调速系统的动态品质比较

对同一被控对象运用相同的方法分别设计了ＰＷＭ双闭环直流调速系统及Ｖ－Ｍ双闭环直流调速系统，对它们的动态品质进行了分析比较和计算机仿真比较。     

微机控制双闭环直流调速系统

介绍了微机在双闭环直流调速系统中应用的原理框图、系统软件框图和调试结果分析。双闭环直流调速系统引入微机控制后，扩大了使用范围，提高了设备利用率，节省了设备投资。     

无刷直流方波电机控制系统的计算机仿真

对无刷直流方波电机双闭环调速系统进行了仿真分析和设计，利用仿真结果可以指导实际系统的的设计     

速度与电流双闭环不可逆直流调速系统分析

在工业生产中,需要高性能速度控制的电力拖动场合,直流调速系统发挥着极为重要的作用。而采用速度、电流双闭环调速系统,就可以充分利用电动机的过载能力来获得最快的动态过程。根据双闭环调速系统的组成和基本原理,分析了转速与电流双闭环直流自动调速系统的工作过程及其特点。