伺服系统动特性对曲轴磨削加工精度的影响

介绍了一种高效、高精度曲轴磨削加工的新方法－－工序集中式曲轴磨削加工法，在此基础上，通过建立伺服系统的动态数学模型，分析了把伺服系统简化为一阶系统时其对曲轴轴颈加工精度的影响规律，通过求解微分方程，得出了一些有用的结论，为设计这种先进的专用曲轴磨床提供了理论依据。     

仿形磨削的加工质量研究

对1:1仿形磨削表面粗糙度影响因素和加工误差组成进行了分析,提出了一种实用的保证均匀表面粗糙度的控制方法和仿形加工误差的计算方法。得出:可依据具体的磨削型面和仿形结构控制磨削工艺,保证稳定的表面质量;可通过伺服系统、磨具和仿形结构的误差及型面特性确定仿形磨削型面上每一点的加工精度。     

曲轴连杆轴颈磨削原理及误差分析

曲轴作为汽车发动机的主要部件之一,对其加工精度要求高,为此针对曲轴磨削加工过程中容易出现的误差现象进行分析.介绍曲轴连杆颈的磨削原理,并结合生产实际对连杆轴颈相位夹角进行计算和测量分析,以4105型曲轴为例,对连杆轴颈偏磨、曲拐半径误差、分度误差、平行度误差等几种常见连杆轴颈磨削位置误差问题进行分析,提出相应的判断和解决方法,可避免磨削误差的产生,有效降低曲轴制造成本.     

磨削加工中磨削参数的模糊优化设计

将磨削加工中磨削参数的选择转化为优化设计问题．以最高生产率为目标函数，考虑了各约束边界的模糊性，建立了优化磨削参数的数学模型，运用模糊优化设计方法确定磨削加工中最佳的磨削参数。     

用模糊层次分析法评价陶瓷的磨削加工性

应用二级模糊综合评判和层次分析相结合的方法对陶瓷材料的磨削加工性进行评价．选择影响陶瓷材料磨削加工性的性能参数和加工过程/输出参数作为模糊综合评判的因素集，建立因素之间的递阶层次结构，利用Snnty1-9标度法对各因素进行两两比较构造判断矩阵，通过计算判断矩阵的特征向量确定各因素的相对权重．然后分别通过一级和二级模糊综合评判，根据最大隶属度原则，确定每种陶瓷材料的磨削加工性等级．作为实例，碳化硅、氧化铝、氧化锆和氮化硅陶瓷材料的磨削加工性分别被划分为易加工、较易加工、较难加工和难加工4个等级．研究结果表明，模糊层次分析法可以考虑影响陶瓷材料磨削加工性的多种因素及因素间的相互关系，客观确定各种因素对磨削加工性的影响权重，评价结果能够细致划分陶瓷材料的磨削加工性等级．     

自适应零相位误差跟踪算法用于非圆柱磨削

介绍了一种非圆柱表面高效、高精度磨削加工新方法──点磨法，对该磨削加工方法的控制技术进行了探讨．提出了零相位跟踪控制算法，使控制系统对给定非国特殊曲线具有很高的跟踪精度，从而保证了非圆轴类表面磨削加工精度．     

磨削淬硬加工区域温度的数值模拟

磨削淬硬是利用磨削加工中产生的热——机械复合作用直接对零件表面进行热处理，使工件表面层发生马氏体相变，达到与表面热处理一样性能的一种新技术．本文利用伽辽金方法建立了磨削淬硬加工温度场的有限元模型，并采用三角形热源模型基于ANSYS有限元分析软件对其温度场进行了数值计算．基于温度场数值计算与模拟结果对磨削淬硬加工淬硬层厚度进行了预测，并与实验结果进行了对比，验证了仿真结果的合理性．     

寿山石砂带磨削性能的研究

探讨橡胶接触轮硬度、每次进给的磨削深度、磨削力和砂带磨损对工件表面粗糙度的影响．结果表明，砂带磨削是一种安全、高效的加工方法，工件加工表面光滑平整．可以取代原来的手工操作．     

精密长丝杠力变形仿真优化磨削工艺系统

对精密长丝杠磨削过程中的力变形进行了理论分析，根据实际加工中经常采用的磨削工艺系统对磨削过程进行了力变形仿真，并提出了利用力变形仿真对中心架的数量与位置进行优化的方法．与实际加工中所用的磨削工艺系统参数相比，优化结果表明可以大大提高精密长丝杠的磨削精度．     

加工精度分析中的多元相关分析法

将多元相关分析法用于分析受到多种因素影响的加工精度．通过多无线性回归方程的各种检验来区分各种因素对加工精度的影响程度．在计算过程中采用了矩阵计算解法，并利用该方程对一曲轴实例进行了计算分析．     

交流伺服系统的变结构控制策略研究

对交流异步电动机构成的交流伺服系统采用滑模变结构控制策略进行了研究，提出了具有强鲁捧性和抗摄动的控制算法和减小颤抖的方法。对算法进行仿真实验证明是可行的，使系统在一定范围内完全实现对摄动的抑制，其精度超过了ＰＩＤ控制，控制算法简单，容易实现。     

永磁直线电机运输系统中的模糊增益神经控制

永磁直线同步电动机的理论研究还不十分完善,在初级分段的形式下该运输系统整体数学模型变化很大且边缘效应的影响更加剧烈.因此不能利用其数学模型或常规的控制方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.本文设计了直线伺服系统的神经元控制器.首先应用神经元控制器,它可以自动调节权值获得多个控制参数,然后考虑到被控对象的多动态特性,加入输出比例因子的在线模糊修改部分,从而改善了控制器的动态和静态特性.实验证明,该伺服系统能够消除PMLSM固有的负载扰动、边缘效应、参数时变对系统伺服性能的影响;且具有自学习能力强、快速跟踪、定位精确和鲁棒性强等特点.     

键合图法在液压伺服系统动态特性分析中的应用

文章应用功率键合图法建立液压伺服系统的状态方程．并实行计算机数字仿真，从而实现在设计阶段预测其动态性能，提高设计效率和保证设计质量。     

卡尔曼滤波在跟踪雷达伺服系统数据预处理中的应用及仿真

简述了雷达伺服系统工作流程,分析了卡尔曼滤波在跟踪雷达伺服系统数据预处理中的应用及仿真结果。     

一种基于积分滑模控制技术的火炮随动系统设计

火炮随动系统是火控系统重要组成部分,随动系统的定位精度和调炮速度直接影响到火炮指向精度和战斗反应的快速性。描述了火炮随动系统的基于积分滑模控制技术的设计方法,实现了火炮随动系统的高精度、高鲁棒性。理论分析和仿真试验结果表明设计方法合理可行。     

多坐标结晶器内腔尺寸测量机机械系统设计

文章介绍了多坐标结晶器内腔尺寸测量装置的机械伺服系统的设计,主要包括导轨、螺旋传动及带传动。而机械伺服系统则在数控软件的控制下,完成在空间x、y、z 3个方向上的快速、准确地移动及绕z轴的转动,以达到高效、精确地对不同形状的工件内腔及外廓尺寸的测量。     

SGW—150型采煤机牵引部恒功率调速伺服系统性能分析

本文对四川省科委“七．五”重点课题“极薄煤层采煤机械化”中的SGW－150型采煤机牵引部液压恒功率调速伺服系统进行了动态性能分析，分析结果表明作者们所设计的系统于SGW－150型采煤机是稳定的而且是合理的。     

交流伺服系统的全局鲁棒模糊滑模控制

针对交流伺服系统，根据滑模控制原理，采用基于等效控制的模糊滑模方法，提出了一种全局鲁棒模糊滑模变结构控制方案，以满足控制系统的鲁棒性和削弱系统固有的抖振。仿真结果表明这一方法的有效性。     

随动系统结构无静差补偿器的设计

为使随动系统具有良好的跟踪特性和很强的鲁棒性,本文以自整角机位置随动系统为对象,以内模原理为依据,采用一种较简单实用的闭环主导极点设计方法,给出一种串联补偿和局部反馈补偿相结合的控制器,并用Z-80微处理器给以实现,构成一个微机闭环控制系统.1 补偿器设计原则设被控对象传递函议为G_0(s)=m_0(s)/n_0(s),系统的跟踪参考信号r和外部干扰f满足微分方程     

MCS-51单片机控制的直流PWM随动系统

本文介绍一种由单片微型计算机控制的直流PWM随动系统。该控制系统可用于数控机床的定位控制等方面。系统具有控制精度高、运行可靠等特点。该系统的位置环由单片机控制调整。它不仅仅简化了系统结构,使系统的性能价格比提高,而且使系统具有较高的控制精度和可靠性。另外,该系统还具有误差显示,键入调整控制参数的功能。本文中给出了系统的硬件框图与软件程序框图,并给出了实验结果。在本文的最后,又提出了进一步提高控制精度的改进措施。