陀螺仪浮子静平衡分析——液浮摆动法的数学模型及其解

浮子相对于它的支承轴线的质量不平衡力矩是引起液浮陀螺仪漂移的主要干扰力矩之一。当浮子在恒温槽内静平衡时,相当于在无界的流体中运动,它的运动相当于受有阻尼力矩的物理摆(图1),运动方程可表示为式中,J——对垂直于画面的“O”点轴线的浮子转动惯量; M_v——作用于浮子的阻尼力矩;M_m——重力矩;M_m=-m_ge sinθ,m_g为浮子重量,e为浮心与重心的不重合度,θ为偏角。     

陀螺仪有源磁悬浮控制系统的设计与实现

为克服液浮陀螺仪在动态工作情况下精度的不确定性,提高陀螺仪的动态性能和稳定性,设计了一种有源磁悬浮数字控制系统．该系统利用相关解调技术解算反馈控制数据,实现液浮陀螺仪浮子在三维空间中快速精确定中．实验证明,该方案设计先进可行,采用有源磁悬浮系统的液浮陀螺仪24h随机漂移为0．0006°／h．     

盘式磁流变液离合器的设计与分析

磁流变液离合器是一种利用磁流变液剪切应力来进行离合的一种装置,它传递的力矩随外加磁场的变化迅速变化.本文在理论上给出了盘式磁流变液离合器的设计方法,推出了磁流变液离合器传递力矩的方程,得出了盘式磁流变液离合器中磁流变液体积、厚度等的计算公式.为盘式磁流变液离合器的设计奠定了理论基础.     

立式浮顶储罐地震响应分析

研究浮顶振动对立式储罐地震响应的影响时,假定浮顶运动为均质刚性圆板振动,运用储罐速度势理论给出了液体运动势函数、基底剪力、倾覆力矩公式,从薄板理论出发建立浮顶的弯矩表达。由Hamilton原理和虚功原理建立了浮顶储罐抗震体系的运动控制方程。采用时程分析方法对浮顶储罐进行地震响应分析,并与未考虑浮顶影响的储罐地震响应进行对比。数值结果表明,考虑浮顶作用具有降低地震响应的效果。     

浮头式气液混合装置的设计

针对市售气液混合添加装置压力不稳定问题,设计了浮头式气液混合装置。该装置采用浮头式添加方法,在不需外力驱动下实现液体平稳自动添加,压力根据添加的实际情况进行调节。该装置主要有储液罐、加液罐和混合罐,储液罐里设有轻质伸缩管和浮头。在一定压力下,可利用精细雾化喷头对液体添加剂进行雾化,从而更好地与天然气进行混合,实现添加剂的平稳均匀添加。该装置可应用于天然气焊接、切割作业,有利于提高作业质量,大幅降低作业成本和安全成本。     

硅微z轴谐振陀螺仪负电刚度效应 分析及实验验证

介绍了在开环工作状态下硅微z轴谐振陀螺仪由于加工工艺缺陷所导致的误差机理。为减小陀螺仪初始电容差和抑制正交耦合误差,提 出了一种闭环控制检测策略。重点分析 了其力矩反馈器的电刚度效应并给出其线性数学模型表示式。通过对硅微z轴陀螺仪敏 感模 态的反馈力与谐振频率的关系分析,间接得出了在敏感方向上电负刚度与力矩器所施电压的 内在联系,并在实验上进一步验证电刚度效应。这将为下一步闭环控制方案的设计奠定重要 基础。     

双轴液浮陀螺平台的设计与试验

本文介绍一种适用于海洋重力测量的双轴平台.这种平台用二自由度液浮陀螺作为稳定元件,用液浮摆式加速度计作为水平敏感元件.室内试验和海上试验的结果表明.这种平台能够满足海洋重力测量的需要.     

用于减小框架轴摩擦力矩的电磁式振动器

研究了一种安装于机电式陀螺仪框架轴上、用于减小摩擦力矩的电磁式振动器．基于步进电机的原理,给出了电磁式振动器步距角的计算方法．实验证明,该电磁式振动器的步距角在100mA脉冲下的平均值为0．75°,与设计值基本吻合．通过减小摩擦力矩,可以使陀螺仪的零位电流从30mA降低至1mA以下．应用电磁振动器能有效减小陀螺仪输出轴上的摩擦力矩．     

液浮摆式加速度计零位漂移数学模型的研究

本文论述液浮摆式力反馈平衡加速度计零位误差产生机理;分析了零位漂移数据的特点;提出在运用时序分析的DDS法基础上对零位漂移数据进行建模的方法。建立了自回归滑动平均模型并给出模型参数估计及置信区间,解析了模型参数的物理意义,利用此模型对加速度计零位漂移数据进行统计特性分析。     

液浮飞轮式角加速度计的研制

液浮飞轮式角加速度计的研制邹桂根，林明邦（仪器工程系）关键词角加速度计，液浮飞轮，随遇平衡，伺服系统中图法分类号ＴＨ８２４近１０年来，美国、日本等技术发达的国家都致力于研制角加速度计以替代利用陀螺、线加速度计布阵的角加速度间接测量法，因为后者是将感应...     

静电陀螺仪转子的变形与长球面转子的设计原理

一、引言静电陀螺仪是一种新型陀螺仪,它的转子支承于静电场内,这样从根本上消除一般机械支承所具有的摩擦力矩及机械磨损等问题,因此这种新型陀螺仪受到了人们的注意。静电陀螺仪的转子是一个球形薄壳,它在高真空球腔内转动。在设计静电陀螺仪转子     

二自由度液浮陀螺弹性变形漂移力矩的试验和分析

陀螺是惯性导航系统的主要元件。它的漂移误差直接影响整个系统的精度。陀螺在加速度作用下的弹性变形,是产生漂移误差的主要因素。作为漂移测试的一种方法,一般只对陀螺作主轴的极轴翻滚,因而只能测定弹性变形漂移力矩中的一部分。本文提出的方法,是对陀螺进行两条轴的极轴翻滚试验,从而可以确定全部的弹性变形力矩。文章给出了试验力矩方程式的推导,并根据实验所得数据,对减少弹性变形力矩的问题进行了分析。     

小型静电陀螺仪静电场附加干扰力矩分析

推导了采用装配式电极结构的小型静电陀螺仪电极误差产生的静电场附加干扰力矩计算公式。分析了电极的面积误差、非球形误差、装配误差对附加干扰力矩的影响,指出了减小该干扰力矩的途径,其结果对小型静电陀螺仪的设计与研制具有参考价值。     

泄水抗浮技术在某地下室抗浮设计中的应用

相比传统的配重法、抗浮桩、抗浮锚杆等被动设计,泄水抗浮是一种盲沟利用静止水压力进行排水,主动与被动排水相结合,降低地下室抗浮水位的技术措施。深圳某地下室抗浮设计,结合项目特点,采用泄水抗浮技术,取得了很好的经济效益,为类似地下工程的抗浮设计方案确定提供参考。     

高动态动力调谐陀义力矩器热力学仿真研究

讨论陀螺力矩器的热力学模型。根据陀螺仪力矩器基本热平衡方程,考虑陀螺动态过程中发热和散热条件的变化,建立了高动态动力调谐陀螺仪力矩器的热力学模型,编写了力矩器热力学仿真软件,对陀螺仪动态变化过程中力矩器的温度变化情况进行了仿真。     

高动态动力调谐陀螺仪力矩器热力学仿真研究

讨论陀螺力矩器的热力学模型 .根据陀螺仪力矩器基本热平衡方程 ,考虑陀螺动态过程中发热和散热条件的变化 ,建立了高动态动力调谐陀螺仪力矩器的热力学模型 ,编写了力矩器热力学仿真软件 ,对陀螺仪动态变化过程中力矩器的温度变化情况进行了仿真     

液力缓速器气液控制系统的恒力矩控制

研究气-液控制系统组成的液力缓速器的恒力矩控制.结合液力缓速器台架试验数据中控制气压与充液率的对应关系,在AMEsim中建立液力缓速器的气-液控制系统模型,即充液率控制模型.然后设计PID恒力矩控制器.最后利用AMEsim和Matlab/Simulink联合仿真,模拟气-液控制系统组成的液力缓速器的恒力矩控制工况.仿真结果显示,当缓速器控制目标力矩小于缓速器最大力矩时,缓速器力矩保持恒定,且所提出的恒力矩控制具有较好的准确性和实时性.     

用速度陀螺仪测武器的振动角速度

速度陀螺仪做为控制系统的感受环节,用得是很广泛的,但做为武器测试系统的一种传感元件用来测量武器的振动角速度,目前在国内尚处于尝试阶段。 影响弹丸起始扰动的主要因素之一是武器的角振动。为了测得武器在射击过程中的振动角速度,我们选用了国产的一种半液浮速度陀螺仪做为传感器,自装了一套所需的测试线     

地下工程的抗浮优化设计

根据多年来对地下工程抗浮设计的经验,结合规范,提出针对地下工程抗浮设计的优化方法。阐述了抗浮措施的选择原则,对地下工程抗浮设计具有指导意义。     

浮顶储罐在地震荷载作用下数值模拟分析

摘要：为了研究浮顶对储罐结构在动力荷载作用下地震响应的影响,选取2000方原油储罐为研究对象,分别建立无浮顶储罐及浮顶储罐的有限元分析模型,进行Ⅲ类场地单向地震激励作用下储罐结构的有限元数值模拟计算,对其在地震荷载作用下的基底剪力、倾覆力矩、晃动波高进行详细的对比。结果表明浮顶的存在对储罐的基底剪力和倾覆力矩产生影响甚微;对晃动波高有一定的抑制作用,2000方储罐波高降低率为41%。