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研究了一种安装于机电式陀螺仪框架轴上、用于减小摩擦力矩的电磁式振动器．基于步进电机的原理,给出了电磁式振动器步距角的计算方法．实验证明,该电磁式振动器的步距角在100mA脉冲下的平均值为0．75°,与设计值基本吻合．通过减小摩擦力矩,可以使陀螺仪的零位电流从30mA降低至1mA以下．应用电磁振动器能有效减小陀螺仪输出轴上的摩擦力矩． 相似文献
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