小型同步发电机组并联运行稳定性的探讨

采用小扰动法、等面积法和改进欧拉法对多台小型同步发电机组并联运行供电系统稳定性进行了探讨。根据不同的干扰程度 ,分析研究了系统的静态稳定性和暂态稳定性。当多台机组满足特性相同、阻抗和结构标幺值相同及惯性时间常数相等时 ,其调压、调速系统特性及结构相同 ,保护装置切除故障时间小于极限切除时间的条件时 ,并联运行系统具有静态稳定性和暂态稳定性 ,并给出了提高稳定性的措施。     

基于MATLAB的电力系统暂态电压稳定性仿真研究

运用MATLAB电力系统仿真模块集SimPowerSystems构建了单负荷-无穷大系统和三机-十节点系统的Simulink模型,通过在系统模型中设置大扰动事件并进行时域仿真.分析了异步电动机负荷对系统暂态电压稳定性的影响;并以单负荷-无穷大系统为例,对故障切除时间、电动机惯性时间常数及无功补偿设备(机械投切电容器MSC和静止无功补偿器SVC)对暂态电压稳定性的影响进行了仿真分析.结果表明,异步电动机的动态特性对系统的暂态电压稳定性有着非常大的影响.     

汽轮发电机组超速保护对机组热力系统的影响

利用仿真软件对某发电机组的超速保护系统进行建模,模拟机组甩负荷和转子超速后功率负荷不平衡保护和超速保护的动作特性,分析超速保护动作对机组热力系统的影响.结果表明:当机组功率负荷不平衡保护和转子超速保护动作时,快关高调阀和中调阀,会导致阀前主蒸汽压力迅速升高,升至额定压力的1.1415倍,对机组阀门产生一定的冲击力,甚至导致安全阀超压,影响锅炉燃烧.功率负荷不平衡保护存在的唯一优点在于机组超速时能早于超速保护动作,但两种情况对控制超速的效果相差不大,相比较而言,误动作带来的危害更大.      

直流逆变分布式电源降阶模型及小扰动稳定分析

分布式电源类型及控制方式多样,致使含多种分布式电源的小扰动机电暂态分析的电网模型复杂,分析难度加大.针对应用较广的光伏和燃料电池两种分布式电源,在对其全阶状态空间模型的特征分析和电池动特性时间尺度分析的基础上,提出了前馈解耦控制下考虑电池U-I外特性和逆变控制系统动特性的光伏发电系统降阶模型和忽略逆变系统快动态特性的燃料电池降阶模型,并应用于4机2区域系统并网小扰动分析.研究结果表明:直流DG并网主要通过改变系统潮流及平衡点影响系统阻尼特性;直流DG出力增加时,与采用降低出力增加旋转备用运行方式的常规机组强相关的模式阻尼特性会呈现增大的趋势.     

冷冻水管网环路动态平衡探究

为解决中央空调运行中水力系统水力失衡的问题,确保空调节能运行.本文运用经典流体网络理论,将空调管网系统建立节点网路矩阵方程,充分考虑管网水力特性及各参数影响,编译参数逻辑语言,将求解可视化.基于方程求解,得到静态平衡的初始网络系统.系统运行时末端负荷量不断改变,通过各阀门的协作,在短时间达到目标流量并维持新的平衡,同时对该过程的稳定性进行分析.研究结果表明:静态平衡为出发点,系统末端展现出良好的可调性;可控性较好的动态网络,仍然存在失衡的风险性.     

调控水-水喷射加热机组在供热管网中的稳定性

介绍了"调控水-水喷射加热机组" 在供热管网工程中的应用实例及其供热系统运行实测数据,证明了当热源热媒为高温水,而热用户热媒为低温水时,采用"调控水-水喷射加热机组"作为换热站的供热系统水力稳定系数都接近1,表明水力稳定性非常好,当网路中任一用户流量发生改变时,其它用户流量基本不变,供热质量也不会因网路中任一用户流量发生改变而改变.     

基于限幅环节动作时间的直驱永磁风电场等值建模

提出基于网侧控制器限幅环节动作时间分群的直驱永磁风电场动态等值建模新方法。分析了直驱永磁风电机组网侧控制器电流限幅环节动作特性的影响因素,指出网侧控制器限幅环节的动作特性主导了风电机组的动态。提出了基于稳态出力以及电压跌落程度的直驱永磁风电机组网侧控制器限幅环节动作时间的快速估算方法,进一步采用K-means方法将网侧控制器限幅环节动作时间相近的直驱永磁风电机组进行分群聚合。以某一风电场接入10机39节点系统为例,比较风电场分别采用详细模型和等值模型下的动态响应结果,以及风电场动态等值前后原系统的小干扰稳定性和暂态稳定性,证明了本文所提动态等值方法的有效性和可行性。     

考虑风电机组稳定性的DFIG机组无功功率极限

根据双馈风电机组(DFIG)的动态和稳态特性,提出了一种计算其无功功率极限的方法.该方法以整个系统的功率关系为基础,在进行机组无功功率极限计算时,除了考虑双馈机组定子、转子和逆变器电流限制外,还考虑了系统稳定运行对输出无功功率的约束,从而为双馈机组控制系统中无功功率输出极限值的设定提供了依据.最后,通过仿真对考虑与不考虑系统稳定性的无功功率计算结果进行了比较.     

LDO稳压器中动态频率补偿和限流保护的研究

.文章针对LDO稳定性的问题,提出了一种内部动态频率补偿电路,使LDO线性稳压器的稳定性不受负载电容的等效串联电阻的影响,其单位增益带宽也不随负载电流变化而改变,大大提高了瞬态响应特性;采用Hynix 0.5μm CMOS工艺模型对电路进行仿真;此外,该电路在实现动态频率补偿的基础上又加入了系统的过流保护功能,当负载电流大于限制电流时,LDO不能正常工作;当负载电流小于限制电流时,又自动恢复到正常工作状态。     

船舶综合液压推进系统仿真

为解决船舶在向大型化、快速化方向发展时所带来的主机设计困难,机舱布置不合理以及机动性差等问题,提出船舶综合液压推进系统.建立系统动态数学模型,基于Matlab/Simulink对该系统的几个重要参数进行仿真分析.结果表明,液压油体积弹性模量以及系统转动惯量的改变对系统动态特性影响较大,但不影响系统稳态值.在考虑系统动态特性时要赋予合理的数值.海水密度、液压油温度以及船舶工况的改变不但影响系统的动态特性,同时将引起系统静态值发生变化,因此,这三者不但在考虑动态特性时对其进行分析,同时应设计相应的补偿措施.     

气动电磁阀电磁吸力的研究

本文对性能起重要影响的电磁阀电磁吸力特性进行了理论分析和实验研究,提出了电磁吸力与负载特性应有合理的匹配关系,介绍了应用网络图论法计算螺管式小气隙电磁铁的电磁吸力,这种算法比常规算法有较高的计算精度,文章还介绍了测试电磁吸力的1种测试装置。以北京理工大学研制的气动电磁阀为研究对象,静态电磁吸力的实测值和理论计算值基本是一致的。根据研究结果,对电磁阀的原始设计提出了改进意见。     

液压粘滑现象对电液比例流量阀性能影响的研究

本文结合实验,分析了液压粘滑现象机理以及滑阀式先导级电液比例流量阀性能的影响,提出了防止滑动副由流体压润滑区向混合润滑区转化的具体对策,对提高滑阀类液元件的性能具有普遍意义。     

气压式电子驻车制动系统控制电磁阀的匹配研究

针对气压式电子驻车制动系统中的电磁阀匹配问题,对改进设计的直动式两位两通电磁阀,以及常见的微型电磁阀、分步直动式电磁阀进行研究。首先对气压式电子驻车制动系统展开了研究,然后依据系统方案设计搭建气压式电子驻车制动系统的阀类试验台,对三种电磁阀进行静、动态特性试验研究;并对不同控制频率和占空比下的系统压力响应特性进行了研究。试验结果证明改进设计后的直动式两位两通电磁阀对于气压式电子驻车制动系统具有优于其余两种阀的匹配性。最后,对该直动式两位两通阀开关动作下系统的压力滞后特性进行研究,得到电磁阀的通电时间至少应大于开启滞后时间20ms,电磁阀的断电时间至少要大于关闭滞后时间24 ms。     

基于混合建模方法的车用比例电磁阀热效应影响分析

针对现有方法无法准确分析、评估热效应对车用比例电磁阀动态性能影响的问题，提出了一种基于多物理场有限元方法与系统动力学混合建模的分析方法. 该方法首先在考虑环境温度下，根据电磁铁的发热与散热特性，建立包含电磁、温度、结构的有限元模型，获得准确的温度场分布及关键参数的变化规律；然后，再与系统动力学方程相结合，建立考虑温度场的系统动态模型；最后，通过试验对比分析了电磁阀在无温升和有温升时的动态特性. 研究结果表明:由温度场引起的参数变化对动态特性有很大影响，当电压为8 V时，电磁阀启动时间延迟了2 ms，建压时间延迟了3 ms；通过试验验证了该方法能够分析热效应对电磁阀动态性能的影响.      

多路阀换向冲击动态特性的分析

用计算机数字仿真的方法，对阀口面积梯度，油路阻力系数，负载力，负载质量和粘性阻尼系数等参数对动态特性的影响作了较全面的分析，得到了较为理想的结果．     

基于离子电流的汽油HCCI发动机燃烧相位传感方法

为了实现HCCI发动机闭环反馈控制,提出了一种采用递归神经网络算法在线检测燃烧相位CA10和CA50的方法.该方法首先提取每个循环的离子电流信号曲线的峰值位置、始点位置、终点位置和拐点位置,将这4个特征信息、发动机转速及4个控制参数进行归一化处理,输入到Elman神经网络,然后计算出燃烧相位CA10或CA50.以基于全可变气门机构的汽油HCCI发动机为对象,选取了台架试验中6个典型的HCCI动态变负荷过程数据作为训练样本,以转速为2 000 r/min和2 500 r/min下的2个动态变负荷数据为测试样本.测试结果标明,该方法对HCCI动态过程的燃烧相位CA10预测误差小于0.8oCA,对CA50预测误差小于0.9oCA;该方法与BP网络和RBF网络相比,具有更低的误差和更强的泛化能力.     

基于自抗扰理论的桅杆式起重机定位与消摆控制

桅杆式起重机在吊运的过程中负载产生的摆动问题会影响工作效率,严重时会造成一定的安全事故。为此,设计一种自抗扰控制器在保证负载快速精准定位的前提下,抑制负载摆角。首先,对桅杆式起重机进行动力学分析,建立系统的空间三维动力学方程;然后,针对桅杆式起重机的非线性和欠驱动特性设计自抗扰消摆控制器,实现旋转和俯仰运动机构的精准定位和有效消摆,从而为实际应用吊运过程中节省了大量的时间。最后,通过分别设置不同的绳长值以及与其它控制方法仿真结果对比分析可知,该控制器对桅杆式起重机负载的摆角值有着很好的抑制效果,并具有较强的鲁棒性。     

高压小流量锥型安全阀有阻尼孔动态特性分析

本文主要通过阀口前、后腔设置阻尼孔建立的数学模型,阐明高压小流量安全阀的稳定性能和产生增阻的原因。     

基于神经网络的汽轮发电机汽门开度控制器

汽轮发电机汽门开度调节过程是一个连续非线性动态过程。本文将之离散化并用多层BP网络逼近这一过程，构造了三种结构不同的神经网络汽门开度控制器。数字仿真测试证实了设计方案的可行性。基于对仿真结果的对比分析，文中讨论了神经网络对电力系统动态特性的抽取能力．并分析了样本选择与离线训练精度对控制器性能的影响。     

比例变量泵系统参数的最佳匹配

由电液比例换向阀和轴向变量泵组成的比例变量泵系统是一种新型液压动力机构。由于它具有一系列优越性能,近年来得到迅速发展和应用,但是,此种机构的动力学分析和设计计算方法,目前尚处于研究之中。本文从实际出发,以负载曲线和比例阀空载流量为条件,导出以功耗最小为指标的系统参数:A(变量油缸活塞有效面积)与Q_m(比例换向阀空载流量)最佳匹配计算公式。分析了系统中压力和流量的关系,考虑了油液的泄漏和压缩性的影响,建立了系统的动力学方程。然后,利用位置精度求出开环增益,以实现控制线路的优化设计。