稀土永磁同步电动机的自控式变频调速

矢量控制理论解决了交流电动机电磁转矩的有效控制,双闭环矢量控制策略提高了同步电动机变频调速系统的动态性能。介绍稀土永磁同步电动机（转子无阻尼绕组）设计和自控式变频调速,典型规格样机实测数据表明具有转矩和转速平稳、同步调速范围宽的优点以及工程实用性。     

微型机控制无换向器电动机调速系统的研究

本文对微型计算机控制的无换向器电动机调速系统进行了研究。对这种系统的可行性、可靠性,设计思想及控制算法进行了探讨和研究,给出了全数字化控制的系统方案及在4.5kW同步电动机上实现的实验结果。研究结果表明:无换向器电动机调速系统的运行性能是可以与直流调速系统相匹敌的,而它又具有直流传动所不及的一系列优点。     

自控式双馈调速异步电动机位置检测器的定位

介绍了在自控式矢量控制的三相异步电动机双馈调速系统中，转子位置检测器的定位方法。做到了定位准确、简单，从而保证了控制系统的精度。     

现代交流调速技术在船舶电力推进中的应用

探讨了船舶推进电机的发展趋势，目前用于电力推进的电机主要有直流电动机、同步电动机、鼠笼感应式电动机，根据各自的特点简要地介绍了它们的应用．船舶电力推进系统的核心是主推进电动机的调速控制系统，根据被控对象的不同，现代交流调速系统可分为异步电动机调速系统和同步电动机凋速系统．综述了现代交流调速技术的几种典型控制方式在船舶电力推进中的应用．针对电机转矩的控制，比较了目前广泛应用的矢量控制与直接转矩控制的原理及应用．     

微机控制自控式同步电动机励磁调节的分析

提出了用改变励磁电流的方法克服自控式同步电动机电枢反应的影响。当电机在各 种负载的情况干，保持气隙磁密为恒值，从而找出负载电流与励磁电流之间的函数关 系。将此关系以表格的形式存入微机，参加控制，改善了系统的特性。由 １．５ ｋＷ， １５００ｒ／ｍｉｎ自控式同步电动机系统试验表明，计算值与试验值有较好的吻合。     

DDC矢量控制的变频调速系统

本文提出了用一台八位微机,配合交直交电流型变频器,对异步电动机实现全数字化的滑差频率矢量变换控制的变频调速系统。采用了提高快速响应的双模速度控制以及改善低速特性的变形式PWM控制。充分利用了微机功能,提出了硬、软件有效的实现方法。文中给出了有关的结构原理图和实验结果。     

新型啮合式电动机全数字化控制系统设计

以一种新型啮合式电动机为研究对象,设计了一种结构简单、性能可靠的全数字化电机控制统。系统采用TMS320F240为主控单元,详细介绍了系统的结构组成和工作原理,包括啮合式电机驱动电路,电流、电压检测电路,位置/速度检测电路。该系统可以实现电机位置、速度的开环或闭环控制。以速度闭环控制为例,介绍了系统控制算法的设计。最后用试验结果检验了控制系统的闭环调速性能。     

数字调速系统可控硅数字触发实现

本文重点讨论了微处理机控制全数字调速系统中可控硅触发的实现，并给出相应的硬件电路。通过在全数字直流调速系统中的应用，表明它实用、可靠、分辨精度高，取得了良好的效果，具有推广价值。     

永磁同步电动机的全数字式控制系统

提出了一种永磁同步电动机直接转矩控制的全数字化实施方案,电流环采用了滞环控制技术,电流调节频率达到１０ｋＨｚ,为构成永磁同步电动机全数字式交流伺服系统创造了有力条件。     

双微处理机控制的SPWM变频调速系统

本文讨论了目前在中小功率交流电动机变频调速方面得到广泛应用的PWM逆变器以及构成交流调速系统时有关的一些问题,介绍了一个采用双微处理机协调控制的SPWM变频调速系统。经实验表明该系统具有较好的动态性能。     

一种结构简单的感应电机调速系统研究

以８０９８单片机为控制主芯片、ＩＧＢＴ智能模块为开关元件组成一个简单的控制系统，提出了适应于８０９８运算速度的电机磁链、转矩和转速观测模型及相应的控制算法。研究结果表明：该系统结构简单，工作可靠，能够满足一般交流传动系统的动静态性能要求。     

自适应控制用于机器人伺服驱动

本文提出一种适用于机器人关节驱动的无刷直流电动机自适应位置伺服控制系统.提出的方法基于双自适应控制环的设计,能迅速抑制由于参数变化和扰动所引起的状态误差.在实验系统中,采用以8031单片机控制系统和功率MOSFET逆变器组成的无刷直流电机伺服系统,试验证明所提出的方法对于提高系统的鲁棒性是有效的.     

基于Romax的数控插齿机驱动箱轴的力学分析

驱动箱传动系统作为数控插齿机的关键系统,其工作性能对整机性能有着至关重要的影响.本文基于Romax设计分析软件,建立了驱动箱传动系统的虚拟样机,并根据实际情况添加相关约束,在不同载荷工况下进行仿真.研究结果表明该数控插齿机驱动箱传动系统所用轴满足力学要求,同时为数控插齿机驱动箱传动系统后续设计和优化提供了理论依据.     

感应电动机的节能控制

提出了一种变速、恒转矩下使电动机的功率因数和效率最优的方法 ,该方法适用于非线性解耦控制的交流传动系统 .仿真结果表明 ,所提方法是正确的     

基于矩阵式变换器的异步电动机矢量控制

为提高交流调速系统的运行性能并满足节能的要求,提出了一种适用于矩阵式变换器驱动异步电动机调速系统的组合控制策略,实现了矩阵式变换器的空间矢量调制和异步电动机的直接磁场定向矢量控制。将矩阵式变换器的优点和矢量控制的优点结合起来,实现了异步电动机的高性能控制。仿真结果表明:使用该控制策略的调速系统在加减速运行和负载转矩变化等场合均具有良好的动态性能;四象限运行结果证明了该系统可将能量回馈至电网,实现了节能的目的。稳态运行实验结果验证了上述控制方法的可行性和有效性。     

永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合试验分析

为了研究永磁交流伺服精密驱动系统多因数耦合下的动态特性,构建了以PMAC多轴运动控制卡为核心,以IPC为支撑平台的永磁交流伺服精密驱动系统的试验体系结构。通过软件原型系统,采集了系统在空载和加载运行状态下的电流、转速和转矩等响应信号,并将物理试验研究与理论分析结果进行了对比,验证了永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合分析的正确性。研究内容和结果有助于分析设计参数和机电耦合参数对系统性能指标的影响机理和规律,有利于对永磁交流伺服精密驱动系统进行动态设计。     

微机控制的斩波调压式变频调速系统

介绍一套交流变频调速系统，采用直流斩波调压线路，并以微处理器加专门的波形形成电路加以控制．文中给出控制原理与实验波形．     

新型双桥驱动混合动力汽车设计及仿真

 针对目前混合动力汽车结构较为复杂的问题,提出了一种新型的双桥驱动模式。通过对某汽车进行牵引力耦合式混合驱动系统设计,使之成为双轴驱动混合动力,并可简单切换汽车的工作模式。建立了双桥驱动的混合动力汽车模型,并通过AVL-Cruise仿真得到了混合动力汽车的爬坡度、加速时间、耗电量、油耗和发动机工作点分布。仿真结果表明,牵引力耦合式混合动力驱动系统可以使发动机和电机均工作于高效区,提高了燃油利用率,节能、减排优势明显。     

煤炭企业安全投入动力系统分析及评价

从煤炭企业的内部系统和外部系统两个方面分析煤炭企业进行安全投入的驱动因素,利用系统动力学方法构建安全投入驱动机制模型,并对驱动机制进行分析。结果表明煤炭企业进行安全投入是多种因素共同作用的结果,有主导因素和辅助因素之分,煤炭企业是否愿意进行持续有效的安全投入,主要是看其主导因素是否具有持续的动力。在上述对驱动机制分析的基础上,构建安全投入动力系统评价指标体系,进而对煤矿企业安全投入驱动机制进行评价,以为煤矿企业提升安全投入驱动机制等级提供依据。     

混沌系统的广义修正函数投影同步及其电路仿真

基于驱动系统的状态方程与混沌系统的单向耦合原理构造响应系统, 并设计混沌系统广义修正函数投影同步的仿真电路. 结果表明： 驱动系统和响应系统实现广义修正函数投影同步的充分条件是反馈增益矩阵正定； 示波器输出的驱动系统相图、 响应系统相图及广义修正函数投影同步的波形图与数值仿真结果相符, 因此构造的混沌系统广义修正函数投影同步电路是正确的.