龙门起重机小车啃轨原因分析

在起重机的日常维护中发现多例龙门起重机小车啃轨问题.通过分析啃轨原因,在起重机的设计、制造、安装、维修等方面加强质量监督和安全检查,减少或避免啃轨的发生,确保起重机的安全运行.     

桥式起重机啃轨原因分析及改进对策

为了解决桥式起重机大车在运行中出现的啃轨现象,从起重机啃轨危害出发,对桥式起重机大车在运行中出现的啃轨原因进行分析,得出车轮制造及安装质量问题是造成啃轨的主要原因。通过减小车轮直径差,调整大小车轮垂直偏斜,调整大小车轮水平偏斜等方法来改善轨道,从而消除啃轨的影响,该方法对安全生产具有一定的指导意义。     

RMG轨道啃轨故障分析及处理

在港口生产中,轨道龙门吊(简称RMG)正得到广泛应用,但轨道啃轨是其主要故障之一.该文分析RMG轨道啃轨的原因,提出弥补修复方案,如改善修复车轮、轨道等.通过技术改造,最终消除轨道啃轨故障,保证港口生产正常进行.     

装卸桥车轮啃轨的原因及调整

由于我公司在燃料运输中使用装卸桥进行上煤,实行三班制运行,装卸桥使用频繁,经常出现大车轮、小车轮啃轨现象,正常的大车车轮使用寿命在10年以上,小车车轮使用频率高寿命也在3～5年。由于啃轨的发生严重影响车轮使用寿命,寿命可降为1～2年,严重的几个月就得更换。本文就啃轨对装卸桥设备本身的影响、啃轨发生的现象、车轮啃轨的检查测量方法、典型车轮位置的啃轨情形,着重从机械方面分析车轮啃轨产生的原因和调整方法,帮助运行、检修人员及时查找原因并解决车轮啃轨问题。     

岸边桥式起重机大小车车轮啃轨问题研究

桥门式起重机啃轨问题一直是企业比较重视的,一旦出现啃轨问题,必须认真分析原因,并采取积极应对措施尽快消除啃轨现象,保证起重机良好的运行状况。该文对工作实践中桥门式起重机啃轨问题的判断、啃轨的危害性进行了总结,并分析了啃轨现象发生的原因,提出了相应的修复方法。桥门式起重机是有轨运行的机器,一般在理想状态下,机器所有车轮应做纯滚动运动。其轮缘与轨道不应接触,这样才能确保所有导行轮为摩擦导行,此时起重机的车轮与轨道的磨损最小,没有附加运行阻力。但是在实际操作应用中,并不能完全保证在理想状态下运行,常常会出现啃轨现象。引起啃轨的原因是多样而复杂的,该文将从以下几方面进行论述。     

人造卫星测轨新方法——单位矢量法

根据单位矢量法测轨原理,在人造卫星初轨计算的单位矢量法的基础上,完善了数学模型,改进了计算方法,建立了单位矢量法的从无摄初轨到有摄初轨,从初轨计算到轨道改进的系列算法,研制了融初轨计算和轨道改进于一体的统一测轨方法（PUVM2）.PUVM2方法对5个轨道根数进行了非线性化处理,避免了微分轨道改进时要对所有轨道根数求有摄偏导数的繁复计算,简化了工作环节.大量的仿真和实测计算表明,该方法可以有效地提高轨道半长轴和平纬度角的测定精度,这对卫星测控、轨道预报和空间目标监视都非常有利;该方法适用于不同偏心率轨道的定轨,具有广阔的应用前景.     

起重机啃轨现象的分析和检验方法的探讨

起重机的啃轨形式多样,有的是轨道问题,有的是车轮问题,也有的是车轮和轨道都有问题,也有的是桥架结构产生变形而引起的。不同啃轨情况有不同的原因。本文针对起重机运行机构啃轨现象进行分析,并提出了有效的处理方法。     

桥式抓斗卸船机短轨焊缝频繁开裂的原因分析和解决方法

桥式抓斗卸船机广泛适用于中、小港口卸船或发电厂码头船舶的卸矿作业,具有速度快、效率高的特点。它通过主小车将满载货物的抓斗由货舱运行至漏斗放料,然后再将抓斗运行至货舱上方抓取货物。卸船机大梁承轨梁上铺设有小车轨道,供主小车运行。主小车在小车轨道上做着往复变载的加减速运动,对小车轨道要求很高。若小车轨道出现问题,不但影响小车的平稳运行,而且对钢结构造成较大的冲击,造成极大的安全隐患。该文对桥式抓斗卸船机小车轨道使用过程中最常见的短轨焊缝开裂问题做出了分析,并针对此问题提出了解决的方案,保证小车机构运行的平稳和安全。     

滚筒取料机行走装置自动纠偏系统的设计与实现

通过对大型滚筒取料机双驱动设备的分析和研究,提出并设计了一种自动纠偏控制系统,解决了行走中的跑偏、掉轨、啃轨的问题,在大型轨道行走设备中具有很好的推广价值。     

自动纠偏装置在桥式起重机上的研究与应用

针对莱钢炼钢厂73#行车啃轨严重的问题，对其运行啃轨现象、啃轨判断和啃轨原因进行了分析研究，采用电阻调速控制器控制相应的大车电动机的输出功率，从而防止大车车轮啃轨，取得了良好的使用效果。     

浅析架桥机起重天车溜车

架桥机起重天车是桥梁建设中关键设备,其溜车现象是架桥机架梁过程中的一大安全隐患,笔者从TP48节段拼装架桥机的起重天车溜车问题入手,结合工程实际情况进行分析,从而解决起重天车溜车这一问题。     

基于超级电容的有轨电车无线供电可行性

传统的超级电容有轨电车一般采用接触轨或第三轨的方式进行供电,这两种方法普遍存在电刷磨损、断轨产生电弧、摩擦发热量大等问题。为此,本文研究了一种针对超级电容有轨电车的无线电能传输装置。首先,通过对该装置的系统构成和电路拓扑结构的分析;其次,根据超级电容有轨电车功能、输出输入特性要求,采用仿真分析的方法获取了该装置的系统传输效率与空间磁场矢量;最后,通过试验验证了该装置的系统效率和传输最优距离。结果表明：本文提出的无线传能装置的系统效率达到80%左右,可用于超级电容有轨电车的实际供电,为超级电容有轨电车采用无线传能技术替代接触轨供电提供依据。     

预制装配式架桥机的起重小车复合滑模同步控制

预制装配式架桥机对预制墩柱架设过程中存在精度低、效率低等问题,针对这一问题基于时变滑模扰动观测器,提出变增益移动滑模控制方法。首先,通过分析架桥机起重小车架设墩柱的运动过程,得出了起重小车起升机构与走行机构的同步运动关系式,然后设计了一种结合交叉耦合控制策略的移动滑模控制器,提升了系统的鲁棒性;其次,设计了变增益趋近律,加快了误差收敛速度并抑制了抖振;同时,为了使架桥机起重小车适应不同工况下的扰动,设计了一种新的时变滑模扰动观测器,从而对产生扰动项进行实时的估计和补偿。Lyapunov理论可以证明上述控制器具有收敛性,数值仿真则可以表明,该控制方法对于提高起重小车的架设精度与速度是有效的。     

基于向量式有限元的岸桥动力学分析

岸边集装箱起重机小车沿着大梁进行运动的同时也会带着吊重移动,为了对工作状况下的岸桥的结构行为进行确认需要进行移动吊重与小车作用下的动力学分析。岸桥是一种结构复杂的大型机械,一般使用有限元分析软件对其动力学行为进行模拟。向量式有限元作为一种新型理论,脱离了传统有限元软件与方法的束缚,在多个领域得到了应用。本文使用向量式有限元理论建立了岸桥整机模型,考虑了结构中的铰接点、质量点和耦合单元,进行高度变化的偏摆吊重与移动质量小车作用下的岸桥动力学分析。     

分组自适应模糊神经网络在双摆吊车上的应用

在工业生产中,若吊钩质量较大不能忽略,吊车会呈现出双摆系统特征,即吊钩绕台车进行一级摆动,同时负载绕吊钩进行二级摆动.针对这种欠驱动非线性系统控制问题,提出一种基于双摆桥式吊车系统的自适应神经网络与分组模糊控制相结合的控制策略.具体而言,采用改进的Takagi-Sugeno型神经网络模糊控制模型,利用分组模糊控制的方法,规避多输入模糊系统规则冗杂导致的时效性问题.因模糊控制不具备自适应与迭代优化参数的能力,引入神经网络模型借助混合算法,通过前向学习与反向学习,利用二次型最优控制理论设计得出的样本数据,不断优化模糊规则和隶属度函数,从而使控制器参数高精度逼近系统要求,满足双摆吊车高温熔融金属吊运的需求.最后仿真实验结果证明该控制策略不仅使双摆桥式吊车台车与负载快速、精确到达目标位置,还能够抑制吊钩与负载的摆动,提高了控制器性能.     

两层PSH立体车库防坠器冲击数值模拟

PSH立体车库防坠器冲击问题属于低速重载冲击问题。一旦冲击破坏结构,造成损失大。但由于防坠器属于安全补救设施,多数设备生产厂家并不重视对PSH立体车库进行坠落冲击计算。针对这一问题,用Ansys瞬态分析模拟了某新型两层PSH立体车库在升降链条断裂,载车台板与车被防坠器捕获停止坠落过程中,车台板与车对防坠器和整个结构的冲击力峰值,并对数值模拟的结果进行分析。结果表明该型PSH立体车库所使用的FQB2—50型自落式防坠器是安全的。     

生产低硫低烯烃汽油的RIDOS技术

With the application of new techniques, materials and technologies in West-East Gas Transportation Pipeline (WEGTP) project, the design concept of domestic pipeline industrial construction has been updated, speeding up the development and improvement of the strength as a whole in aspects of smelting industry, pipe fabrication, pipeline construction and equipment manufacture, making China‘s pipeline industry catch up with the trend of development of the world advanced level.     

浅谈时速350km客运专线箱梁预制建场方案策划

结合中铁三局集团杭甬客运专线绍兴制梁场建场方案的策划设计，从梁场总体布局、大型机械设备及附属设施资源配置、管理机构设置和人力资源配置等几方面，简述了在制梁场建场时，前期策划的重要性。     

用于轨道交通车载电源性能自动化评测系统

为解决轨道车辆车载辅助电源通用检测设备缺乏的问题,设计搭建了一种新型的轨道交通车载电源性能 指标评测的自动化集成测试平台。该平台以上位机软件作为主控制器,综合运用计算机控制、变频调压、传感 器测量、网络通讯等技术,模拟动车实际工作环境,对已有硬件设备进行整合和集成,将之搭建构成统一的硬 件测试平台。并在此硬件平台的基础上设计开发软件测控系统,提升实验室对车载电源寿命及可靠性检测的 工程研究能力,为动车组对相应产品的高级检修提供测试数据作为检修依据,节省了检测资源,提高了检测 效率。     

基于能量耦合的船舶起重机消摆控制

为了解决船舶起重机在外部海浪干扰下负载摆动幅度大、小车定位精度不高、抗干扰能力差的问题,通过非线性能量耦合方法,应用欧拉-拉格朗日方程对带有船舶横摇以及船低沉降的船舶起重机进行动力学建模,然后构造了一种复合型误差信号来增强小车运动特性以及船舶载荷摆动的耦合关系并将动力学模型转化.在此基础上设计控制器,并进行了基于李雅普诺夫(Lyapunov)方法的稳定性证明和仿真模拟实验.验证了该方法在复杂情况下的可行性,实现船舶起重器系统在平衡点的渐进稳定性.可见所提的控制方法具有良好的控制性能、适应性和鲁棒性.对于运输过程中摆角抑制、系统定位和效率提高具有良好的效果.