四足机器人野外导航关键技术研究进展

综述国内外四足机器人野外导航技术的研究现状和发展趋势;从当前国内外最具代表性的四足机器人平台入手,从场景三维重建、复杂地形识别和可通过性评价3个方面对野外环境下四足机器人导航的关键技术进行剖析;总结了目前四足机器人野外导航研究中存在的技术难点,如复杂环境信息获取的准确性、视觉/深度数据处理的实时性和决策规划的智能性、稳定性问题;指出应进一步将大范围环境感知、模型重构和地形识别作为技术手段,针对复杂野外环境下可通过区域的识别及其安全性评价进行研究,以提高其野外工作的自主性。     

海上传统无人平台生产现状与前景展望

随着海上边际油田的加速开发，无人平台建设投入少，操作成本和人力成本低，海上无人平台的油气开采将会成为未来一段时间内海上油气生产的重要模式。但由于无人值守的特殊性，传统无人平台在日常生产维护中暴露出部分管理难题，主要集中在腐蚀管理、应急处置、远程操控三个方面。针对海上无人平台生产现状梳理和总结，为今后无人平台的发展管理提供参考意见，适当采取防腐涂层、阴极保护和外加电流保护等方式作为无人平台的防腐蚀措施。无人平台的应急处置要从平台复产、紧急压井两个方面着手。无人值守平台基于自动化技术、视频监控技术、远程操控技术、应急保障技术以及大胆应用5G技术来实现远程监控与操作。     

基于基站协作的煤矿应急通信保障系统研究

煤矿企业为了安全生产已基本建成人员定位系统、顶板压力系统、监控监测系统、有线/无线通信系统、有线/无线广播系统等。各系统均为独立建设,彼此独立,没有联系。本文探讨了煤矿应急通信保障系统平台的设计和实现,主要面向煤炭行业,以数字化、信息化为基础,利用数据集成技术实现的安全应急平台。为煤矿安全生产,应急救援提供有力保障。     

利用智能手机感知的移动医疗检测研究综述

综述利用智能手机感知的移动医疗检测的发展现状、关键技术和应用前景,分析目前移动医疗检测相关的智能手机内置芯片的原理、功能和应用,总结该领域近几年典型的应用系统;研究了利用智能手机感知的移动医疗检测系统的技术架构,即数据采集、数据汇聚和数据处理等技术,其关键技术包括大数据、传感网、模式识别和人工智能等;指出利用智能手机感知的移动医疗检测系统的不足和面临的挑战,包括医疗大数据的采集精度不高、传输效率低和数据处理能力差等;提出未来的研究方向,如医疗大数据处理以及利用智能手机检测心理健康等。     

医疗大数据的价值、风险与法律规制——基于新型冠状病毒肺炎疫情治理的思考

 在新型冠状病毒肺炎疫情（简称“新冠肺炎”）的应对中,医疗大数据技术体现了多方面的价值：通过大数据实现了对医疗资源的有效调度、基于大数据的AI医疗、通过大数据预测疫情的暴发、疫情趋势的监测等。但在大数据技术成为医疗领域重要技术手段的同时,也产生了数据风险的新问题与新挑战,完善数据规制从而协调数据保护与数据使用之间的冲突成为制度设计的难点。梳理了当前个人医疗数据规制的现状,结合医疗实践分析数据规制存在的不足,通过对国外数据规制的借鉴,提出了完善中国数据规制的建构逻辑,即以社会整体利益为核心,在平衡利益关系的前提下进行制度设计,将数据滥用行为纳入数据规制,引入场景理念修正同意规则并推动数据去识别化标准的形成。     

医疗大数据的价值、风险与法律规制——基于新型冠状病毒肺炎疫情治理的思考

 在新型冠状病毒肺炎疫情（简称“新冠肺炎”）的应对中，医疗大数据技术体现了多方面的价值：通过大数据实现了对医疗资源的有效调度、基于大数据的AI医疗、通过大数据预测疫情的暴发、疫情趋势的监测等。但在大数据技术成为医疗领域重要技术手段的同时，也产生了数据风险的新问题与新挑战，完善数据规制从而协调数据保护与数据使用之间的冲突成为制度设计的难点。梳理了当前个人医疗数据规制的现状，结合医疗实践分析数据规制存在的不足，通过对国外数据规制的借鉴，提出了完善中国数据规制的建构逻辑，即以社会整体利益为核心，在平衡利益关系的前提下进行制度设计，将数据滥用行为纳入数据规制，引入场景理念修正同意规则并推动数据去识别化标准的形成。     

探索科技资源共享的大数据路径

<正>科技资源大数据除了具有数据和大数据的特征外,还具有其自身的特性。当前社会经济的发展对科技资源共享提出了更多的现实需求,大数据为科技资源管理的内在发展、科技资源服务水平提升和科技资源共享的技术突破提供了技术支持。大数据在我国科技资源共享中能够发挥重要作用,可以通过完善科技资源大数据平台建设、加快科技资源的大数据管理、共享机制和评估机制等途径实现,同时还需通过与之相协调的政策保障来支撑,主要包括共享法规制度、共享新模式和试点工作等提供保障。     

模块化自重构机器人关键技术综述及研究展望

近年来，模块化自重构机器人因其构型复杂多样、运动模式丰富多变、目标构型可重构等特性而备受关注。通过对模块化自重构机器人关键技术的文献进行归纳，对现有的模块化自重构机器人关键技术进行了全面总结。首先，介绍了模块化自重构机器人的结构特点以及拓扑结构，重点分析了3种拓扑结构的优缺点以及发展趋势；其次，对自重构机器人现有的关键技术进行了综述，重点关注了模块化自重构机器人3种不同连接结构的物理原理和基本结构、机器人模块的重构算法以及重构过程的快速性3方面技术，分析总结了其优缺点以及发展现状；最后，针对自重构机器人空间在轨、抢险救灾两项任务的发展前景进行了展望，并提出未来的研究重点：1）探索连结结构的强刚度和轻质量的兼具方法，高效快速完成机器人重构过程；2）作业过程中，重构算法的高容错性和低耗能发展；3）将实时数据与所建立的动力学模型进行有机结合，对机器人进行人工调整，提高机器人的作业效率。     

中国应急科学知识与技术文献计量及应用对策

 随着中国应急事业的发展,应急科技作为全国应急事业的保障,得到了社会各界的高度重视。近年来,中国应急科技成果呈现出多样化、实用化趋势。应急管理部成立后,公布了一批安全科技支撑平台,着力提升应急科技的作用。利用文献计量方法,对中国应急科学知识和技术进行了分析,并针对如何更好地促进中国应急科技的发展提出对策建议。研究结果显示,中国应急科学知识与技术紧密联系,以大数据、物联网、无线通信、虚拟现实、卫星及遥感等为重点研究领域。中国的应急科技发展,应在“一案三制”的框架下提高实际作用,整合应急科研教育力量,扩大应急人才储备,开发各类专用、兼用、关联型应急科技资源。     

大数据技术支持下草原资源资产负债表构建研究

草原资源资产负债表构建存在数据资源分散、计算过程复杂等问题,而大数据技术的运用为构建草原资源资产负债表提供了无限可能。通过分析草原资源资产负债表大数据平台构建的依据及原理,从4个方面设计了草原资源资产负债表大数据平台总体架构,并剖析了构建大数据平台存在的问题,最后针对草原资源资产负债表大数据平台的构建,提出相关政策建议。     

贵州傩文化大数据集共享平台设计

在研究贵州傩文化大数据集规范化及数字化的基础上,对采集的傩文化数据进行规范化处理,提出新的二维数据工作流优化方法,实现了傩文化资源的标准化。并通过整合傩文化数据集共享数字媒体、傩面具数字化移动虚拟现实系统、傩文化博物馆全景地图等资源,建立了傩文化大数据集开放平台。基于大数据保护技术的傩文化数据平台,整合傩文化开放资源共享与数据标准系统。为傩文化提供一种数据管理新模式,开发标准资源服务平台,确立信息共享的新方法。     

“互联网+大数据”养老的实现路径

 进入21世纪以来,中国正加速进入老龄社会。互联网是老龄社会的重要空间载体,大数据是老龄社会的重要技术手段,"互联网+大数据"养老对于中国老龄问题的解决和老龄社会健康发展具有重大意义。本文通过文献资料收集和案例比较分析,梳理"互联网+大数据"养老的特征与内涵,系统构造依托于互联网和大数据技术,由基础设施、数据资源、服务平台、应用系统、交互展现5个部分组成,以标准规范评价体系和信息安全保障体系为支撑的"互联网+大数据"养老体系,使中国老年人"老有所养、老有所医、老有所为、老有所学、老有所乐"。     

航站楼离港资源配置优化方法研究综述

随着民航运输业的高速发展,资源负荷过载导致的航站楼拥堵问题愈发严重,不合理的资源分配策略会对整个民航系统的经济、安全、服务等方面都造成较为严重的负面影响,因此,准确及时地对关键资源进行配置优化成为了近年来民航交通运输领域的研究热点。本文首先介绍了基于资源调度与协同决策的航站楼优化概念的研究现状;接着分别针对值机、安检、登机口三个主要服务资源总结了目前国内外常用的配置优化策略,分别为：基于静态配置模型和动态配置模型的值机资源配置方法,考虑旅客移动特点和手续办理流程的安检优化方法,基于数学规划方法（多目标优化模型与图论-网络流模型）和计算机仿真技术的登机口分配方法;最后提出了航站楼服务资源配置优化问题的未来研究方向。     

中国科技减灾的现状及发展路径

 科技减灾是科技强国的重要组成部分。通过数据调研、案例分析,全面展现了中国科技减灾的现实情况;利用管理机制设计理论,提出了中国科技减灾基础建设、支撑资源、制度保障的发展路径。数据调研显示,中国防灾减灾科技发展迅猛,对科技减灾的科研力度逐年增大。专业应急产品、医疗卫生产品、户外防护产品是最常见的科技减灾产品类别。除了将科技产品大量投放到防灾减灾实践中外,科学测度突发事件风险与应急管理能力是科技减灾有别于传统减灾的重要内容。风险认知、预警系统、能力评价、减缓技术的建设和完善是中国科技减灾的基础。环境资源、能源资源、经济资源、权力资源、智力资源是科技减灾的支撑资源。健全法律法规体系、建立科技支撑平台、提升科研机构整体水平,能够保障中国科技减灾在科技强国事业中发挥引领作用。     

大数据时代高校信息管理体系的研究

在大数据时代,数据已成为重要的战略性资源,正在对社会管理的各项决策产生越来越重要的影响．分析了高校信息管理存在的问题,认为高校应抓住大数据时代带来的新机遇,进一步推进信息化建设,构建基于大数据的高校管理与决策支持的信息平台体系架构,建立起信息技术和行政管理协同保障机制,以此不断提升信息化管理水平．     

基于多源大数据食品安全监测预控系统的设计与实现

传统的食品安全监测常采用人工监测,存在效率低、及时性差、数据不完整等问题。为了实现食品安全监测过程中的资源信息共享,在北京市教委科技创新平台的支持下,进行了基于多源大数据的食品安全监测预控系统的设计开发。该系统的设计主要依靠Eclipse的开发环境,基于Java EE的开发平台,采用My SQL的后台关系数据库和Java语言进行编写实现。该系统可以实现数据实时存储更新、平台实时监控、网络快速传输数据、共享数据等功能。最后以农药残留实验为例,将系统的分析光谱与Opus采集的光谱波形进行了比较分析,分析结果完全一致。实验结果表明,该系统具备简化人工劳动、提高科研效率、能够实现资源共享且访问方便等优点。     

基于大数据的土地利用规划发展模式创新

通过文献阅读法,分析大数据技术在土地利用规划中的当前潜在运用,在此基础上提出基于大数据平台的土地利用、土地规划土地与管理的优化思路。当前土地规划(利用)和管理中存在多规冲突与管理划条块分割现象、规划体系不健全与基本规章制度落后、用地分类不合理与规划源数据不科学、土地利用规划研究趋于表面且规划方法单一等问题。引进大数据技术到新一轮的土地利用、规划与管理中,创新土地利用规划的理念和思维,提高土地利用优化配置分析和解决问题的能力,丰富规划的源数据、研究方法及手段。借助大数据技术发展建立起土地利用规划评价、空间用地布局优化、土地利用发展预测等评价运用体系,提高土地利用、规划与管理工作数字化及信息化的能力。     

大数据环境下智慧图书馆服务体系建设

大数据和智慧城市时代的到来,使图书馆在建设和发展上面临着巨大的挑战,同时也为图书馆自身的学术研究提供了增长点.如何提供高质量的服务以满足社会发展要求,成为图书馆面临的重要问题. 分析了大数据环境下智慧图书馆服务体系的现状,指出图书馆应从观念转变、资源建设、数据建设、平台建设、人员建设等方面建立全方位立体的智慧服务体系.