汽车自主驾驶碰撞试验的控制系统设计

为降低汽车研发过程的碰撞试验成本和缩短研发周期,对无牵引装置的汽车正面碰撞试验进行系统研究,论述正面碰撞试验车自主控制系统的设计.根据C-NCAP碰撞试验法规,对车辆进行了行进方向和行车速度控制的实车试验.结果表明:试验车行进方向与纵向中心线的重合度最大正负偏差分别为+95mm和-105mm,在汽车碰撞试验法规规定范围±150mm内,车速快速提高到64km·h-1后,系统仍能够保证汽车直线稳速行驶,满足现有试验法规的基本要求,具有实用性和推广价值.     

柱状碰撞实验及其装置的设计与研究

柱状碰撞交通事故在正面碰撞中占的比例较大,为提高汽车在此类碰撞事故中的被动安全性能．满足Euro—NCAP试验法规需要,提出对此开展柱状碰撞试验研究,在参照国内外相关研究的基础上和对实际汽车与柱状物碰撞事故的总结分析,针对实车试验方法、试验装置进行了设计研究．     

数字滤波在矿井开关保护设备中的应用

简要论述了矿井开关保护设备对信号滤波过程的要求,为解决其对滤波器反应速度和相位的要求,提出利用数字滤波的方法,并对FIR滤波器和IIR滤波器的应用特性进行了分析,得出FIR滤波器的线性相位特性能够满足应用的要求.论述FIR滤波器针对开关保护装置的应用设计并对其性能和误差进行分析,提出了分段处理累加算式降低误差的方法.通过对滤波器幅频特性、相频特性和脉冲响应的仿真和试验验证,表明其幅频特性等滤波性能指标满足了应用要求,同时误差也控制在精度要求范围内.数字滤波器成功应用于矿井开关保护设备中.     

基于LabVIEW的零相位滤波器在碰撞实验中的应用

针对碰撞实验的信号特点,分析和设计了一种零相位滤波器.结合虚拟仪器软件平台LabVIEW,对采集到的原始信号序列应用时域延拓算法构造新序列,同时利用窗函数法设计零相位滤波器的参数.然后参照汽车碰撞实验法规要求,选取相应的频率等级进行滤波,滤波后再删除扩展序列.实验结果表明,和传统滤波器相比零相位滤波器不仅能够避免相位延时,而且更好地消除了信号起始端的波形失真.     

Am级中央分隔带柔性护栏耐撞性拓扑优化设计

为了设计出一套满足Am级防撞等级的新型中央分隔带柔性护栏,根据国内现有的评价标准,首先基于动态显式有限元方法建立并验证汽车-护栏有限元模型;然后结合元胞自动机的拓扑优化方法以立柱为设计域进行了不同工况下的拓扑优化分析,并提取了"叶片型"立柱拓扑构型;再运用正交试验方法对影响护栏性能的4个设计变量进行研究,获得中央分隔带柔性护栏立柱的最佳尺寸参数;最后对其进行验证分析。分析结果表明,3种法规规定的车型与护栏碰撞过程中,护栏的最大横向偏移量均小于评价标准规定的1000mm,车体的最大加速度均小于评价标准规定的20g,满足了碰撞安全性能评价标准要求,故得到的"叶片型"截面立柱能够实现Am级防护能力。     

WCDMA系统数字中频调制器的设计

文中介绍了一种采用AD6622,AD9772A,数据映射网络和整形滤波器设计数字中频调制器的方案,给出了各部分在WCDMA系统中的设计方法,着重介绍了该数字中频调制器中四通道发射信号处理器AD6622的具体应用。所设计的数字中频调制器能够很好地满足WCDMA的系统要求。     

梳状线带通滤波器的设计与仿真

通过对梳状线滤波器的理论研究，应用Visual Basic6．0开发了一个设计软件，该软件能够快速计算出，满足指标要求的窄带带通梳状滤波器的尺寸。在此基础上，结合数据图表设计了一个中心频率为1491MHz的梳状滤波器，最后将该滤波器引入高频仿真软件HFSS中进行仿真优化，给出了滤波器仿真波形、滤波器优化尺寸等结果，并与参考文献数据作对比，从而说明所采用的软件能够提高梳状线滤波器的设计效率。     

微型客车的碰撞安全性设计与改进技术研究

针对微型客车的碰撞安全性现状,提出了微型客车的碰撞安全性设计与改进策略,探讨了综合利用CAE技术与碰撞试验技术进行微型客车碰撞安全性优化设计的可行性,提出了微型客车碰撞安全性设计与改进的基本步骤．解决了微型客车新产品N1的安全性设计问题和微型客车老产品X477的碰撞安全性改进问题,这两个产品是国内最先开发成功的、完全依靠国内技术达到我国汽车正面碰撞安全法规要求的产品．     

管架式轿车车身碰撞仿真分析

通过对自主设计的管架式轿车车身建模，利用非线性CAE（计算机辅助工程）工具对车身正面碰撞过程进行了仿真分析，得出了变形和主要碰撞参数的时间特性，并根据仿真结果对管架结构进行了局部优化和改进。结果表明，这种新型轿车车身能满足汽车碰撞安全法规的要求。     

梳状线带通滤波器的设计与仿真

通过对梳状线滤波器的理论研究,应用Visual Basic6.0 开发了一个设计软件,该软件能够快速计算出,满足指标要求的窄带带通梳状滤波器的尺寸.在此基础上,结合数据图表设计了一个中心频率为1491MHz的梳状滤波器,最后将该滤波器引入高频仿真软件HFSS中进行仿真优化,给出了滤波器仿真波形、滤波器优化尺寸等结果,并与参考文献数据作对比,从而说明所采用的软件能够提高梳状线滤波器的设计效率.     

基于数字摄影技术的动态变形数据的卡尔曼滤波分析

为了进一步减弱非量测数码相机噪声对测量精度的影响,提高基于数字摄影技术的工程结构动态变形监测精度,采用标准卡尔曼滤波、方差补偿卡尔曼滤波、极大验后卡尔曼滤波和方差分量卡尔曼滤波分别处理了桥梁弹性大变形数据,研究卡尔曼滤波在处理动态变形数据噪声中的适应性,并进一步量化了方差分量卡尔曼滤波在数据处理中的优势。研究发现,方差分量卡尔曼滤波噪声处理较为稳定,且误差较小。该方法不仅适用于基于数字摄影技术的动态弹性小变形噪声处理,在处理基于数字摄影技术的桥梁动态弹性大变形噪声时,同样具有较好的效果。室内相似材料模型试验研究表明,经过方差分量卡尔曼滤波进行数据处理后,测量误差小于0.5 mm,能够满足变形监测的精度要求。     

基于普通数码影像的边坡工程地质编录系统研究

面向边坡工程的影像地质编录系统,是以摄影测量理论为基础,以近景摄影测量、数字图像处理和GIS等技术为手段,以多学科技术交叉集成为特色的专业信息系统,其能够满足边坡工程地质编录的数据采集、处理、管理、分析和成果输出等各项技术要求。普通数码相机应用大大降低了影像地质编录对专门设备及专业技能的要求,编录精度能够达到工程地质编录规范要求。基于普通数码影像的边坡工程地质编录系统及技术,是一种现实的、有望全面替代现有手工作业方式的计算机辅助地质编录技术。     

基于MATLAB的IIR数字滤波器的设计

在进行DSP系统设计时,往往先采用MATLAB等对算法进行仿真,确定最佳算法和参数,利用MATLAB的信号处理工具箱可以直接设计数字滤波器,也可以建立模拟原型,离散化设计数字滤波器,介绍了IIR数字滤波器的设计原理、步骤以及在MATLAB中的实现。     

一种数字滤波器系数量化处理的方法

本文提出一种数字滤波器系数量化处理的方法，它可准确模拟有限字长效应对数字系统的影响并给出优化结果，因而对数字系统的设计提供了一种有效手段。     

汽车转弯自动照明控制系统数据采集滤波方法

为了减少汽车转弯自动照明控制系统数据滤波处理中的延时,在滑动中值滤波方法基础上,提出了一种带补偿的限幅滑动中值滤波算法,通过补偿的方式跟随信号的变化趋势。该算法通过2个步骤完成滤波,先对数据进行带补偿方式的限幅处理,再进行滑动中值滤波处理。该算法综合了滑动中值滤波法的实时性以及限幅滤波法对偶然性干扰滤除的有效性,实现更准确的滤波。仿真与实测结果表明,与滑动中值滤波方法相比较,改进后的算法滤波能够实时地滤除数据中的干扰,处理时间可减少62%,滤波效果较好,且速度信号的数据滞后时间较短,实时性较高,满足系统设计要求。     

CIC滤波器的FPGA实现

为了解决软件无线电通信系统中频采样之后的极大数据量在基带处理部分对DSP计算的压力,在发射和接收过程中采用采样率变换技术,并引入CIC滤波器实现采样率转换,很好地满足了抗混叠效应的要求.采用常规方法和Hongenauer剪除理论的改进算法完成该滤波器的设计,结果表明:对于5级CIC滤波器,前者最高工作频率为160MHz,占用228个逻辑单元;后者最高工作频率为193MHz,占用225个逻辑单元.QuartusⅡ时序仿真验证了两种方法的正确性,而后者更适用于高速多速率信号处理系统.     

一种基于CIC和FIR的低功耗数字滤波器设计

针对地震信号采集系统中的滤波器设计问题,提出一种基于CIC滤波器和FIR滤波器的低功耗数字滤波解决方案.系统由四级前端CIC滤波器、三级前端FIR滤波器和一级离线均衡FIR滤波器构成,以满足地震信号采集系统和地质勘探的需求.对各级滤波器和整个系统的幅频特性和相频特性进行了研究,并通过仿真完成性能验证,结果显示此低功耗数字滤波系统的性能完全能够满足实际需求;将此低功耗数字滤波系统与当前业界的片上数字滤波解决方案进行对比,证明了此低功耗数字滤波系统能够大幅减少总运算量和前端功耗运算量.     

基于FPGA+DSP的CCD实时图像采集处理系统

应用DSP处理器,设计了一个基于FPGA的实时图像处理系统,通过对此系统的分析表明,用FPGA与高速数字信号处理算法的结合,可以实现系统对图像进行实时处理的要求.     

数字图像空域处理系统设计

采用MATLAB程序,设计数字图像空域处理系统,用户可任意改变给定参数及图像,即可观察比较处理前后图像效果及处理系统特征,并可根据需要存储结果.本设计开发目的是给数字图像空域处理的学习与分析研究提供一个软件平台.