带式输送机液压自动拉紧控制系统

介绍了大型带式输送机张力自动调节的必要性,阐述了带式输送机张力液压自动调节装置的调节原理,设计了一种新型的带式输送机张力的液压自动拉紧系统,分析了拉紧装置的特性并构造了拉紧系统的传递函数,在此基础上构建了使用这种控制系统的带式输送机的动力学模型和数学模型.并利用该模型分析了输送带张力自动控制过程,用实例分析了张力自动控制系统的性能,应用simlingk软件进行了系统仿真,结果证明这种液压自动拉紧系统具有较好的适应性和稳定性.     

基于PID控制的带式输送机液压拉紧系统

针对带式输送机对于胶带拉紧力的实际需要,设计了带式输送机液压伺服拉紧系统,液压拉紧系统是通过伺服阀控制不对称液压缸来实现对拉紧力的调节,并根据伺服阀控制不对称缸的原理建立了数学模型,用Matlab软件进行仿真分析。仿真结果表明,采用PID控制的带式输送机液压伺服拉紧系统具有良好的动态特性,可以获得满意的控制效果。     

长距离胶带输送机拉紧装置的应用

本文介绍了带式输送机拉紧装置的作用，着重阐述了长距离输送机用YZL型自动拉紧装置，并分析了它的液压工作原理、电气控制系统工作原理和主要技术性能，并叙述了其应用范围，为以后的应用提供了一个良好的借鉴。     

垂直拉紧装置在带式输送机中的结构优化

垂直拉紧装置是带式输送机系统正常生产运行中不可或缺的部分。拉紧装置的作用就是保证带式输送机有足够的张力,以防止带式输送机在驱动滚筒上打滑或在托辊间产生过大的挠度。在塞内加尔钛铁矿项目中,根据实际空间情况又中和了用户的需求对垂直拉紧装置进行结构优化。即实现了相同的使用功能,又可极大地满足了用户要求。     

基于RecurDyn的带式输送机启动性能影响因素分析

带式输送机的启动性能会受输送距离、拉紧力和工作平面倾斜角度等因素的影响.为实现各影响因素的优化组合以提高启动性能,利用多体系统仿真优化软件RecurDyn建立了不同结构参数和拉紧力的带式输送机仿真模型.通过仿真分析得到了各个模型的启动时间和输送带所受拉伸力仿真结果,并同理论计算值进行对比.结果表明:适当改变结构参数和增大拉紧力能够提高带式输送机的启动性能.     

自动张紧装置在带式输送机中的应用

张紧装置是带式输送机中重要的组成部分,它关系着带式输送机能否稳定地运行。本文从带式输送机的结构以及其工作原理出发,在分析带式输送机的传动原理的基础上指出其对张紧装置和张紧力的工作要求,并对自动张紧绞车总体方案的设计(包括其控制系统、机械结构、液压系统等)做了介绍。     

浅析带式输送机自动拉紧装置

带式输送机拉紧装置的作用主要有两点：一是保证输送带具有足够的张力，使滚筒与输送带在运行中不会产生打滑现象；二是限制皮带在各支承托辊间的垂度，使输送机能正常工作。本文介绍胶带机自动拉紧装置。     

长距离带式输送机液压自动张紧装置的设计

根据带式输送机在不同运行工况下对张紧力的要求,设计了一种能够满足长距离带式输送机对张紧力和张紧行程要求大范围调节的液压自动张紧装置,对该装置的结构形式、工作原理进行了介绍;设计了电液比例控制的液压系统,并介绍了其工作原理及该张紧装置的特点。     

带式输送机固定拉紧装置拉紧力的动态研究

带式输送机的输送带在工作运行过程中会产生弹性变形，并在托辊间引起垂度变化。根据这两个因素探讨了带式输送机固定拉紧装置拉紧力的计算方法，即利用逐点张力计算法求出两种设定工况的四点张力，依据闭合周长总的弹性变形不变的原则求得拉紧力，从而为准确确定输送机的拉紧力提供了可靠盼依据。     

带式输送机动力学分析理论与仿真

为有效控制带式输送机运行的稳定性，系统分析了带式输送机动态分析的自动建模理论。该理论分析包括运行线路的形态函数、质点划分、参数计算、系统状态方程生成及其求解等。在此基础上开发了带式输送机动力学分析的自动建模软件，实现了动态参数的二维、三维图形显示，增加了可视化程度，缩短了计算时间。工程实例验证了自动建模软件的有效性，得出的动态参数值也是准确的，适合工程实际的应用。     

输送带的张力计算

输送带张力计算在输送机线路设计中占有重要的位置,为输送带、张紧装置、驱动装置等的选择提供重要依据,而计算过程又非常繁琐。为此,本文分析了输送带正常工作时张力应满足的两个条件,介绍了在已知条件不同的情况下输送带张力计算的几种方法。并对其中的一种方法给出了利用计算机编程计算张力的流程图。可为工程技术人员在输送线路的设计中提供一些有益的参考。     

液力耦合器多滚筒传动带式输送机的功率平衡

通过对液力耦合器工作原理和电动机串液力耦合器的联合工作特性的分析,得出了液力耦合器调节电动机功率平衡的原理,总结了多滚筒驱动带式输送机驱动系统应用液力耦合器的优点;以头部双滚筒驱动系统为例,分析了电动机串液力耦合器前后的电动机功率不平衡度,结果表明液力耦合器对多滚筒传动带式输送机功率平衡的改善效果明显     

盘式制动装置电液比例控制系统研究

下运带式输送机是煤矿生产中重要的运输设备之一,其制动系统的可靠性是保证带式输送机安全制动的关键问题,盘式制动系统因其结构简单、技术成熟、控制方便和价格低廉等突出优点,得到了广泛的应用.根据盘式制动控制系统的总体结构和控制方案,对盘式制动装置电液比例控制系统进行分析研究.先介绍系统的工作原理,并建立系统的数学模型,然后对系统动态性能进行仿真研究,最后对其进行PID校正及PID参数优化,使系统的动、静态性能更好,以满足盘式制动系统的控制要求.研究表明,PID校正和PID参数优化具有良好的适应性和有效性,采用此方法可以提高电液比例控制系统的综合性能.     

下运带式输送机液压制动器性能研究

介绍了下运带式输送机液压制动器的制动原理、分析了其工作性能，重点讨论了液压制动器在制动、松闸和运行过程中油液压力的确定，比例控制过程及蓄能器在液压系统中的作用。     

永磁直驱式带式输送机系统动态特性及能耗分析

为解决传统异步驱动式带式输送机效率低、能耗高的问题,基于机械动力学理论和磁力传动技术,对永磁直驱式带式输送机的运动模型和耗能情况进行深入研究。针对永磁直驱式带式输送机复杂的非线性机电耦合关系问题,以永磁电机驱动的带式输送机为主要研究对象,在带式输送机离散系统的简化动力学模型基础上,引入同步旋转坐标下的永磁同步电机状态方程,建立了基于机电耦合关系的永磁直驱式带式输送机系统模型,并通过Harrsion软启动速度推导出该系统模型在启动过程中的能耗解析式;以矢量控制技术对系统进行仿真分析,得到了永磁直驱式带式输送机的动态特性,表明了带速及张力变化规律符合实际运行工况,并进一步将永磁直驱式带式输送机与异步驱动式带式输送机相比较,得到启动过程的张力和能耗对比图,结果表明:在启动过程中永磁直驱式带式输送机具有更小的张力峰值,同时在整个启动过程中永磁直驱式带式输送机比异步驱动式带式输送机降低了约8%的能耗。     

中小型煤矿皮带机电控系统的改造

为解决中小型煤矿皮带机系统的起动电流大及机械冲击大、故障率高造成的维护成本高、传动效率低等问题,对现有的中小型煤矿皮带机电控系统提出一种新的改造方案.其中分析了系统控制原理、主电路和控制线路的具体接线和软件的编程.改造后的系统自动化程度和经济效益得到了提高,运行状况良好.     

回转机械手的PLC控制设计

介绍回转机械手的工作过程,针对传送带用旋转型搬运机械手开发了PLC控制系统,给出了机械手系统示意图、梯形图、PLC连线图,实现了机械手自动工作．     

浅析差速器在大型带式输送机双驱动系统中的应用

简要阐述了双驱动胶带输送机负载分配的原理,指出了当前使用的双驱动方式存在的缺点和不足。基于双驱动带式输送机的传动特点,本文提出一种新型的,使用差速器对动力进行分配的带式输送机双驱动方式,介绍了差速器以及该新型双驱动系统的工作原理,并在ADAMS中建立了该驱动系统模型,进行了动力学仿真,分析了仿真结果,证明该驱动系统可以在双滚筒及双电机之间进行理想的动力分配。