翻车机压车梁松压故障的分析和解决

本论述从系统液压原理、液压控制元件、油路油质及电气控制等几个方面,综合分析和查找翻车机压车梁松压故障的原因,通过对翻车机压车回路油系统进行清洗、检查、试验等方法,全面检查和判定,找出了原因和问题,并提出了解决方法和改进措施,完善了系统。     

采煤机侧置式摇臂的分析研究

在分析采煤机侧置式摇臂受力状况的基础上，论证了采煤机侧置式摇臂若干结构参数之间的关系，滚筒截齿的磨损程度和调高油缸的支承位置等对摇臂危险断面处承受力矩形式和大小的不同影响，对受煤机摇臂结构设计具有指导意义。     

Z3040型摇臂钻床摇臂升降工作过程分析

本文从电气控制线路入手,结合夹紧结构对Z3040型摇臂钻床摇臂升降运动的全过程,即从松开到上升（或下降）再到夹紧进行了详细的阐述,可以使人们更好的理解摇臂钻床的升降工作过程。     

Z3063摇臂钻床试制成功

浙江省机械工业局根据一机部及省1973年至1974年新产品试制计划的要求,于1974年12月19日在杭州闲林埠,就全国摇臂钻床“三化”统一设计组设计的、由浙江生产建设兵团钱江机械厂试制的 Z3063×20型摇臂钻床召开了三结合的省级鉴定会议。Z3063×20型摇臂钻床的试制成功,对推动机床产品的系列化,填补品种空白具有一定意义。样机的主要优点:1.样机结构简单、紧凑,基本零件较少,通用性好,便于组织生产和维修。与相应规格的 Z37摇臂钻床比较,Z3063×20摇臂钻床的基本零件372件,为 Z37摇臂钻床634件的57.4%,     

摇臂式月球车的运动学建模及悬架参数优化

为了减小摇臂式月球车在崎岖不平的月球表面上行进时车体位姿的变化,给车栽科学仪器提供稳定的移动工作平台,对悬架结构参数进行了优化.在对摇臂悬架简化的基础上,定义了悬架的运动学参数,用坐标变换法建立了摇臂月球车的运动学模型,得到了以悬架运动学参数表示的车体位姿方程.以车体位姿中的垂直位移和俯仰角的变化为多目标函数,悬架结构参数为设计变量,建立了多目标优化数学模型,并利用MATLAB优化工具箱进行了优化求解.采用ADAMS软件进行了仿真分析,结果表明,优化后摇臂式月球车车体位姿的变化明显减小.     

酒钢1#翻车机靠车及压车机构优化设计研究

酒钢1#翻车机为转子式翻车机,主要用于翻卸焦煤、动力煤及外购块矿。它适合翻卸C64/C62等老式车皮,经过长期使用,该型号翻车机的靠车及压车机构在实际作业过程中存在着一定的问题。针对酒钢本部在用旧型翻车在使用出现的实际问题,确定了酒钢1#翻车机-靠车及压车机构优化设计研究。     

切换凸轮型线VVT机构的结构强度

切换凸轮型线VVT机构通过高、低速摇臂的切换来实现不同转速的气门升程控制和正时系统.采用多体动力学的方法,仿真分析高、低速摇臂在切换前后的动力学特性,并将其作为有限元分析的边界条件,施加于切换前后高、低速摇臂和活塞上,从而进行结构分析.计算结果显示,高、低速摇臂满足设计要求,切换活塞的尺寸偏差不影响VVT机构的工作.     

轮毂简易钻模的设计

为了满足轮毂孔的位置要求，介绍了在摇臂钻床上使用的简易钻模的结构原理、操作过程和特点。     

CA6DM柴油机摇臂轴高频淬火工艺改进

为解决CA6DM柴油机摇臂总成件摇臂轴在生产中出现的质量问题,在感应器、工位器具及工艺等方面采取了改进措施,确定了CA6DM柴油机摇臂总成件摇臂轴高频工艺的最佳工艺参数,提高了零件质量,取得了良好的经济效益。     

重型汽车转向双摇臂机构的优化设计

转向双摇臂机构的运动协调性直接影响双前桥重型汽车的行驶性能,因此对其转向双摇臂机构的优化设计具有重要意义。文章介绍了重型汽车转向双摇臂机构的转向原理,用空间几何方法建立了双摇臂机构优化设计的数学模型,并用MATLAB软件优化工具箱中的优化计算函数来编制程序,对双摇臂机构参数进行了优化,使转向双摇臂机构的性能得到显著提高。     

一种摇臂轮组与行星轮组相结合的爬楼越障机器人结构设计

为了提高轮式机器人移动的地形适应能力和越障能力,提出了一种摇臂结构与行星结构相组合的10轮多地形自适应移动机器人。该机器人采用摇臂结构轮组作为前驱轮组被动摆动适应地形变化,行星结构轮组作为后驱轮组主动翻转翻越障碍适应地形。利用Adams软件构建机器人爬楼越障动力学模型,仿真分析机器人爬楼越障过程。研制了物理样机,根据多级台阶、楼梯、斜坡、崎岖地形进行适应性测试。试验结果表明:该机器人能够连续通过5种不同尺寸的楼梯,且在50 s通过13级台阶,验证了该机器人的地形适应能力和越障能力。     

AM-500型综合采煤机摇臂合理结构的探讨

本文应用激光全息干涉计量技术对AM—500型综合采煤机摇臂的新、旧结构进行了模型对比试验,并定量分析了新、旧两种结构的静、动刚度和强度,从而为确定摇臀的合理结构提供了可靠的依据。     

摇臂式六轮探测车空间姿态建模与求解

摇臂式六轮探测车在通过复杂地形或障碍时,车体空间姿态不断发生变化.为了建立探测车的空间姿态模型,对摇臂式六轮探测车结构进行抽象概括,定义了探测车的5个空间姿态参数（包含探测车差动轴与水平地面倾角,主副摇臂转角等）,同时以探测车6个轮心高度作为模型的地形参数,完成了探测车空间姿态数学模型的建立.基于此数学模型,给出了空间姿态模型正解与逆解的相应求解方法,为分析探测车性能奠定了基础.     

采煤机摇臂齿轮箱冷却方式改进

针对采煤机摇臂在使用过程中温度过高、使用寿命减少的缺点,通过对采煤机摇臂齿轮箱体冷却方式的改进,增加了摇臂齿轮的使用寿命,加强了外喷雾的喷水量,降低了采煤工作面的粉尘浓度。     

我校一项课题通过技术鉴定达到国际先进水平

2005年5月20日，由我校邹广德教授等主持完成的“智能型无线遥控垃圾堆埋清压车开发及关键技术研究”项目，通过了山东省科技厅组织的技术鉴定。     

一种采煤机摇臂承受偏载能力试验装置

本方案涉及采煤机领域,具体为一种采煤机摇臂承受偏载能力试验装置。该装置设有摇臂摆动装置、摇臂扭矩加载装置、摇臂偏载加载装置。本方案解决现有技术中存在的采煤机摇臂在偏载状态下截割头浮动密封、防尘圈失效损坏等问题,通过在截割滚筒处施加一定的扭矩,且在截割滚筒处施加一定的模拟偏载,可获得该采煤机摇臂在截割滚筒处承受扭矩的同时承载偏载的能力。     

摇臂成形过程数值模拟

摇臂现阶段成形工艺多、生产效率低、劳动强度大,本文通过对摇臂三维几何模型的建立,采用辊锻制坯工艺,结合摇臂的形状特点,合理的设计弯曲模,对模锻成形过程进行数值模拟,分析了其成形缺陷。     

MSP—40型水流互控步进式射流喷头

从1976年开始,嵊县抽水机站经过四年多时间的探索研究,现已试制成功MSP—40型水流互控步进式射流喷头。这种喷头综合了全射流喷头和摇臂式喷头的优点,是一种新颖的射流喷头。它与摇臂式喷头相比,省掉了摇臂及其附件,简化了喷头结构,节省了金属材料,降低了造价,改善了性能。它的最大特点是射程远,雾化程度好,雨量分布均匀,转动稳定可靠,单喷头控制面积大。所以,它是一种十分适合于茶叶、柑桔、蚕桑、蔬菜等经济作物及其它农作物喷灌使用的机具。水流互控步进式射流喷头的组合工作原理如图所示。图中A、B为主喷咀的相互作     

齿轮传动激励下采煤机摇臂振动特性

为研究采煤机摇臂齿轮系统啮频耦合规律及齿轮传动激励下摇臂壳体振动特性,进行摇臂振动特性实验.根据齿轮参数,计算啮合频率,得到齿轮传动激励频率成分.通过有限元模型及实验模态分析,得到摇臂固有特性.通过振动特性实验,测量摇臂振动加速度,进行时域及频域分析,得到传动系统啮频耦合规律.结果表明:传动系统启动冲击约为重载截割冲击的2倍;平稳运行时行星级振动峰值最大;摇臂形成了以第3、第5阶振型为主的弹性振动;行星级与惰轮级结合处频率耦合作用最强,主要形式为各特征频率倍频组合频率.频率耦合是造成摇臂共振的主要原因.     

港口起重机钢丝绳状态监测仪的研制

研究了港口起重机钢丝绳状态监测仪的结构设计方法，讨论了钢丝绳断丝信号预处理电路的特点，在此基础上给出了摇臂压块随动定心结构、多元件独立通道检测的港口起重机钢丝绳状态监测仪．