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高校领导班子建设是领导班子建设的重要组成部分,是高校党的建设的重要环节,是推动高校改革发展的关键所在。新的历史条件下,高校领导班子建设要坚持政治性,体现时代性,富有创造性,努力把高校领导班子建设成为政治上坚强有力,组织上团结协作,工作上开拓进取,作风上清正廉洁的领导集体。 相似文献
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为探究ISD悬架作为履带机器人悬架方案的应用价值,以某履带机器人方案为例,建立了采用ISD悬架的1/2移动平台8自由度模型,进行力学分析得到了系统运动微分方程,以计算机模拟的路面随机激励时域模型作为输入,利用MATLAB/Simulink建立履带机器人动力学模型,考虑履带承重轮之间地面输入的迟滞性,将路面不平度和履带机器人行驶速度相结合对模型进行仿真。结果表明:采用ISD悬架的履带机器人方案相对于采用传统被动悬架的方案,质心垂向加速度和俯仰角加速度均有明显减小,即行驶平顺性得到了改善,可见ISD悬架的应用可以提高履带机器人的行驶平顺性。 相似文献
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在新的历史社会条件下,深化中国管理模式研究,推进中国管理模式,具有重要意义。这是因为,中国管理模式具有重要的时代功能。具体来看,推进中国管理模式,对于促进中国经济发展,推进中国文化发展,实现社会发展,加强政治文明建设,提升中国的核心竞争力,都有积极作用。 相似文献
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墨西哥一向盛产白银。全国31个州和地区中有24个出产白银。至今已探明的白银蕴藏量为2,300万吨。墨西哥的白银生产居世界之冠,占世界总产量的18.3%,素有“白银王国”之称。悠久的采银史墨西哥采银业历史悠久。早在哥伦布发现美洲大陆之前,勤劳智慧的印第安人就在那里劈山开矿,采集天然银豆锻制各种银器,作为装饰品或祭祀用具。1521年,西班牙殖民者入侵后,对银矿进行了掠夺性开采。在殖民统治的三百年间,西班牙每年从墨西哥运走的白银多达三百吨。西班牙殖民者的疯狂掠夺和残酷压榨激起了墨西哥人民的强烈反抗。墨西哥银矿工人曾多次掀起反压迫、争独立的斗争。1775年,墨 相似文献
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摇臂式六轮探测车空间姿态建模与求解 总被引:1,自引:0,他引:1
摇臂式六轮探测车在通过复杂地形或障碍时,车体空间姿态不断发生变化.为了建立探测车的空间姿态模型,对摇臂式六轮探测车结构进行抽象概括,定义了探测车的5个空间姿态参数(包含探测车差动轴与水平地面倾角,主副摇臂转角等),同时以探测车6个轮心高度作为模型的地形参数,完成了探测车空间姿态数学模型的建立.基于此数学模型,给出了空间姿态模型正解与逆解的相应求解方法,为分析探测车性能奠定了基础. 相似文献
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取代查尔酮衍生物非线性光学性质的FF/PM3理论计算 总被引:10,自引:5,他引:5
利用有限场FF/PM 3方法讨论了查尔酮类化合物的非线性光学性质 ,针对不同取代基和取代位置系统分析了分子结构、取代基的类型、取代位置对共轭有机分子电子性质及非线性光学性质的影响 .结果表明 ,取代基的引入可明显改善体系的非线性光学性质 相似文献
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在集胞藻PCC 6803中, 基因sll1384编码的蛋白在N端含有一个DnaJ结构域, C端含有一个TPR结构域. sll1384突变株对不同温度的适应能力同野生型没有区别, 但其趋光运动能力几乎丧失. 将野生型sll1384基因导入突变株后, 可恢复其向光运动. 电子显微镜观察发现, 突变株细胞表面的纤毛与野生型没有明显区别. 突变株的转化效率也与野生型相同, 推测Sll1384通过与其他蛋白相互作用调节集胞藻的趋光反应. 这是在蓝藻中发现的第一个影响趋光反应的类DnaJ蛋白基因. 相似文献
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柳琴戏是流行于苏鲁豫皖四省交界处的一种戏曲形式,已具有二百多年的历史,虽然它的影响不及京剧、越剧、豫剧等剧种,但其土生土长、土里土气、土腔土调,深受当地群众的喜爱,也是我国梨园界不可忽视的一朵奇葩,它具有独特的艺术特色,本文拭就其艺术特色做一简要探讨。 相似文献