共查询到18条相似文献,搜索用时 256 毫秒
1.
2.
通过实例分析了单闭环平面移动副运动链的基本概念、演变特点和结构特征,指出了平面机构中单闭环移动副运动链个数的确定方法,通过机构自由度计算实例,演示了公式F=3n-2p_l-p_h在含移动副运动链的各种平面机构中的应用。 相似文献
3.
杨久志 《江苏理工大学学报(自然科学版)》1997,18(1):94-98
论述了用对偶矢量计算开环机构末杆自由度在机的机构自由度计算中的应用,并给出以这种方法计算各种不同类型闭环机自由度的算例。 相似文献
4.
5.
确定平面机构自由度的新方法──逐次设定连架杆法 总被引:1,自引:0,他引:1
张社民 《西安交通大学学报》1994,(2)
由机构具有确定运动的条件出发,分析了运动副对构件轨迹的约束情况,得出机构具有确定相对运动的必要条件:(1)在运动过程中相连接两构件运动副处的轨迹应相同;(2)相连接两构件上的点的相对运动要满足运动副对构件的约束条件,提出了逐次设定连架杆法,以不满足必要条件前所设定的连架杆数来确定机构的自由度数。其特点是可以不考虑机构是否存在局部自由度、复合铰链、虚约束和公共约束,就能确定机构的自由度。 相似文献
6.
张社民 《西安交通大学学报》1994,28(2):13-18
由机构具有确定运动的条件出发,分析了运动副对构件轨迹的约束情况,得出机构具有确定相对运动的必要条件:(1)在运动过程中相连接两构件运动副处的轨迹应相同;(2)相连接两构件上的点的相对运动要满足运动副对构件的约束条件,提出了还次设定连架杆法,以不满足必要条件前所设定的连架杆数来确定机构的自由度数,其特点是可以不考虑机构是否存在局部自由度、复合铰链、虚约束和公共约束,就能确定机构的自由度。 相似文献
7.
本文将计算金属离子M′~ 电负性的经验公式修正为x′_i=(2i 1)x_0 n,并指出该电负性与M′~ 的水解常数及配离子的稳定常数呈线性关系,方程分别为:pK_h=a-x′_f、lgK_f=bx′_i c. 相似文献
8.
关于自由度的计算,已经引起了世界上许多学者的注意。本文提出了“根据机械系统的闭合特点,割断机架分析末杆运动,在同一瞬时把末杆与机架焊接,重新形成原机械系统”的理论,来计算机械系统(包括机构、结构)的自由度。本文阐明了机械系统中的静不定次数和自由度数的内在联系;为判断机械系统能否实现有限位移提供了必要性判据,同时为判定机械系统是否能作为结构提供了充分性判据;揭示了静不定和自由度的物理意义;严格地证明了把机构分成六个族是错误的,机构分族的观点是毫无意义的。根据上述理论,我们导出了闭合数计算公式、自由度数计算公式以及静不定次数计算公式。用这些公式可以毫无例外地按机械系统(包括机构、结构)的构造,正确地计算出它的自由度数和静不定次数。 相似文献
9.
李蔚 《浙江科技学院学报》2009,21(4):336-338
要实现平面机构的确定运动,就必须保证机构的自由度数大于零且机构自由度数等于机构的原动件数,因此准确求出平面机构的自由度数至关重要。通过对平面机构在局部自由度、虚约束、多环等一些特殊情形下的自由度求解分析,证明了欧阳富等人提出的平面机构自由度数求解公式的正确性和实用性,并确定了其参数在实际计算中的选取原则。 相似文献
10.
11.
针对两转动自由度低频隔振的需求,基于球面并联机构理论提出了一种两转动自由度球面并联隔振装置。从机构学的角度对其进行了工作原理分析和自由度计算,并完成了隔振平台的虚拟样机设计。采用连杆参数的D-H表示法,以连杆圆弧张角为约束条件建立了机构的约束方程,实现了其运动学逆解,并基于数值方法给出了运动学正解的求解过程及正逆解算例。分析和仿真结果表明:所设计的两自由度球面并联机构可操控性强、运动学模型合理有效,能够满足隔振平台所需的低频隔振性能需求。 相似文献
12.
根据双臂凿岩台车上六自由度串联机械臂的工作特点,为减小机械臂运动干涉的可能性,提出了该机械臂在运动过程中保持末端杆件垂直于工作断面的姿态约束条件,并给出实现这一约束条件的运动学方法和空间杆件发生干涉的判断式.针对某隧道断面64个炮孔设计,对机械臂运动进行了仿真,结果表明文中所提方法具有良好的避碰效果. 相似文献
13.
曹惟庆 《西安理工大学学报》1986,(4)
本文应用杆组综合理论,在杆组外副上併接输入构件及机架的方法进行两自由度函数综合仪的类型综合。结果得到七杆机构的结构型式1种,九杆机构的结构型式17种;与文献[2]用八杆机构增加一个构件的方法综合九杆两自由度机构所得结果相同。文中所述杆组综合的步骤与方法,将是杆组的运动分析及力计算的基础,这三者组成一个多杆多自由度机构分析与综合的理论体系。 相似文献
14.
本文通过分析齿轮副元素的实际接触情况,将齿轮副分为平面普通高副和平面瞬心副;并给出了其确定方法。解决了含有齿轮副机构在自由度计算中的疑难问题。 相似文献
15.
为了实现一种空间上三维转动和两维平移的运动形式,提出了一种3-SPS/PPS为构型的五自由度并联机构,该机构的驱动支链为SPS支链,约束支链为PPS支链.应用螺旋理论对3-SPS/PPS并联机构的支链进行了理论分析,对并联机构的自由度进行计算,求出了并联机构位置方程的表达式.通过三维建模软件建立了3-SPS/PPS并联机构的模型,利用ADAMS软件进行运动仿真分析,从而得到了3-SPS/PPS并联机构在逆解下的位移曲线变化图,同时得到了在正解下的位移、速度和加速度运动曲线图,验证了3-SPS/PPS并联机构的自由度,为并联机构的应用提供了理论参考. 相似文献
16.
王成志 《集美大学学报(自然科学版)》2021,26(4):333-341
为了实现机构自由度快速自动分析,将字符、符号等自动转变为字符变量的方法和便于局部自由度分析的参数输入原则,并由此分析自动构建运动螺旋集及相应约束螺旋集的算法;然后提出局部自由度、公共约束、冗余约束及整个机构自由度的自动分析算法;最后得出机构中存在局部自由度的充要条件。用该程序自动分析了61个各类机构的自由度,计算结果完全正确,且计算效率高,可输入含任意字母与数字组合的字符变量、简单运算符和三角函数的表达式,可用于自动分析计算平面、空间、单环及多环机构的自由度。 相似文献
17.
文 [1]利用矩阵的加号逆给出了矩阵方程AXB +CYD =E解的相容性、唯一性及通解 .本文指出 ,文 [1]的结果可利用矩阵的减号逆写得更一般些 ,而且纠正了文 [1]的几处错误 . 相似文献
18.
基于历程的特征造型系统在产品模型的可编辑性和易编辑性技术方面存在的问题涉及到了特征造型中的核心技术,尤其在变量、约束的表示及提高约束变量求解的精确性和效率方面。本文在语义特征造型的基础上提出了对约束方程组进行分解,并转化为有约束的非线性优化问题,然后利用遗传算法约束求解,克服了运用几何变量法求解所存在的收敛性差、求解速度慢,以及单独使用遗传算法进行大量搜索与匹配求解速度缓慢的缺点。 相似文献