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用对偶矢量计算开环机构末杆自由度的应用及算例
引用本文:杨久志.用对偶矢量计算开环机构末杆自由度的应用及算例[J].江苏大学学报(自然科学版),1997(1).
作者姓名:杨久志
作者单位:合肥联合大学教务处!合肥市,230022
摘    要:论述了用对偶矢量计算开环机构末杆自由度在机构自由度计算中的应用,并给出以这种方法计算各种不同类型闭环机构自由度的算例.

关 键 词:  开环机构  闭环机构  对偶矢量  对偶角速度

Application of Dual Vector to Calculation of Pole End in Open Loop Mechanism
Yang Jiuzhi.Application of Dual Vector to Calculation of Pole End in Open Loop Mechanism[J].Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition,1997(1).
Authors:Yang Jiuzhi
Institution:Yang Jiuzhi
Abstract:This treatise attempts to explain the application of dual vector calculating the pole at the end in open loop mechanism to the calculation of poles in mechanism, and examples are given to illustrate the caluclation of the close loop mechanism of various types.
Keywords:pole  open loop mechanism  close loop mechanism  dual vector  dual angular velocity
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