鱼雷试验态势显示及导调系统设计与实现

针对鱼雷试验态势显示和兵力协同需求,设计实现了鱼雷试验态势显示及导调系统;介绍了系统组成、各模块功能,阐述了一体化试验态势显示、兵力阵位导调等关键技术.海上测试结果表明,系统设计合理,能够实现试验态势的综合处理显示,辅助指挥员实时导调兵力,有效提高鱼雷试验质效.     

协同作战与指挥控制技术及发展

美国海军协同作战是以共享信息化网络为基础来实现平台级和武器级的协同作战,贯穿了美国海军多兵种的联合作战或合同作战的整个始末。文中以美国海军协同作战为例,描述了协同的概念及内涵,阐述了信息化条件下协同指挥控制中的协同层次、协同模式、协同内容及关键技术,指出了协同指挥控制面临的挑战及发展重点,对发展我海军一体化协同作战装备,增强海军兵力一体化协同作战能力具有一定的参考价值。     

兵力组织适应性设计方法研究

为建立信息化条件下的高效作战体系,从组织实体和组织结构两方面形式化描述了兵力组织的基本概念,在此基础上提出了一种系统的兵力组织适应性设计方法。该方法的思路是将兵力组织适应性设计这一复杂问题分解为行动计划设计、行动计划调整、指控结构设计和指控结构调整四个相对简单的子问题,通过解决这些子问题来实现兵力组织的构建与动态演化。详细分析了不同子问题对应子方法之间的耦合关系并界定了各子方法的输入输出信息,然后综合考虑任务完成时间和任务完成质量给出了组织行动计划的设计及调整方法,通过衡量负载水平与负载均衡程度给出了组织指控结构的设计及调整方法,最后指出了所提方法的下一步发展。     

兵力组织适应性设计方法

为建立信息化条件下的高效作战体系,从组织实体和组织结构两方面形式化描述了兵力组织的基本概念,在此基础上提出了一种系统的兵力组织适应性设计方法。该方法的思路是将兵力组织适应性设计这一复杂问题分解为行动计划设计、行动计划调整、指控结构设计和指控结构调整4个相对简单的子问题,通过解决这些子问题来实现兵力组织的构建与动态演化。详细分析了不同子问题对应子方法之间的耦合关系并界定了各子方法的输入输出信息,然后综合考虑任务完成时间和任务完成质量给出了组织行动计划的设计及调整方法,通过衡量负载水平与负载均衡程度给出了组织指控结构的设计及调整方法,最后指出了所提方法的下一步发展。     

基于多目标模糊决策的兵力分配模型

考虑作战兵力分配的多种目标因素，由模糊数学方法建立综合效益对于“优”的模糊关系矩阵并作为效率矩阵，建立了兵力分配的数学规划模型．结合传统的分派(指派)问题，给出了一种兵力分配模型及求解方法．     

海战场环境对两栖舰艇兵力投送影响分析

针对海战场环境下两栖舰艇兵力投送的复杂性、不确定性问题,建立海战场环境影响评估指标体系。基于最小二乘灰色关联分析法构建了海战场环境对两栖舰艇兵力投送的影响评估模型。实例研究为在两地间运输兵力,考虑不同时段的海战场环境,从3个时段中选择最优方案。仿真结果验证了该文方法的可行性。     

基于概率的兵力部署模型

在基于概率度量的兵力部署理论的基础上,通过分析认识兵力部署问题,基于兵力部署问题的描述研究给出了兵力部署中随机事件的表示及概率型兵力部署的数学模型,并探讨了模型中系数的确定问题,给出了一些有待进一步研究和思考的问题。     

时事概览

中国举行近几年来最大规模军地海上维权演习10月19日,中国海军在东海某海空域组织的军地海上联合维权执法演习正式举行,此次代号为"东海协作-2012"的联合演练由东海舰队和海监、渔政部门11艘舰船、八架各型飞机组成的陆、海、空多个兵力群,分别在不同任务区域展开了行动。这也是今年军地双方举行的一次大规模联合演练,兵力出动规模是近几年来最大一次。这次演习着眼于有效维护中国领土主权和海洋权益,检验提高军地海上联合维权斗争指挥协同和应急处置能力,完善方案预案,积累维权斗争经验。     

基于Web的远程协同CAD教学系统的研究

远程协同CAD教学系统是位于不同区域的CAD教与学的人员,在不同的地点对一个CAD对象进行协作;因此．跨越时间和空间障碍是研究的关键和难点。提出了远程协同CAD教学系统的模型,介绍了模型结构、功能、开发工具及实现方式。     

关于高校协同创新的若干思考

在国家政策导向下，协同创新引起了高校及社会的高度关注和广泛讨论。高校协同创新存在着主体需求不同，体制壁垒过多，学术评价不够合理，管理方式因循守旧等诸多问题，限制了协同创新的进一步拓展和提升。推进高校协同创新要体制改革先行，坚持循序渐进，加强政府引导，维护学术公平。     

空地机器人协作导航方法与实验研究

飞行机器人和地面移动机器人所具有的功能互补性使得通过二者间的协作执行使命具有明显的优越性,这对于提高移动机器人使命完成度具有重要的作用.因此,空地机器人协作近年越来越受到研究人员的重视.空地机器人协作的一个重要工作模式是通过飞行机器人的大范围环境感知能力为地面机器人提供导航信息.针对该问题,首先讨论了利用机载视觉传感信息实现地面环境建模(主要是地面障碍物)及地面机器人识别方法;然后,利用波门跟踪算法实现了对地面移动机器人的运动跟踪;最后,提出了空地机器人协作策略;最后,搭建了室内试验平台,进行了实验验证.     

有人/无人机协同作战系统C2结构和行动计划适应性设计方法

针对有人/无人机协同作战系统指挥控制（C2）结构和行动计划设计问题,基于粒度计算思想,提出分层适应性设计方法。将C2结构和行动计划适应性设计问题分解为平台编组方案生成、任务调度方案生成、平台编组方案调整和任务调度方案调整4个子问题,从而有效降低问题求解规模。首先,建立适应性设计框架;其次,对关键元素属性进行形式化描述;然后,详细分析子问题耦合关系;最后,给出了4个子问题的适应性设计方法。     

中外合作办学专业《液压与气压传动》课程建设

根据中外合作办学的需要,对机械设计制造及其自动化专业的《液压与气压传动》课程中的教学内容、课程资源以及实践环节等方面进行了改革,尤其在外教聘请和远程教学等方面进行了大胆的尝试和研究．     

基于制导/估计综合设计的协同制导律

基于普通分离原理,将反导作战噪声环境中拦截高速机动目标的制导问题考虑为一类非线性、非高斯追逃拦截问题.引入追逃未达集概念,利用几何方法将估计器设计方法结合到制导律的设计中,通过理论推导综合设计了估计器和制导律,并在此基础上,在目标函数中,引入包围因子,对多拦截器协同制导律进行了研究.数值仿真验证了基于制导/估计综合设计的协同制导律的制导性能和有效性.     

基于多传感器融合的陆空两栖机器人移动控制系统设计

无人机和无人车迅速发展,而无人机续航受限,无人车运动受限,且在复杂场景移动困难,为此推出陆空两栖机器人来弥补这些不足。陆空两栖机器人主要是能够通过切换空中飞行和地面行驶驱动,解决无人机和无人车在复杂环境下移动困难问题。若纯粹将无人机和无人车的组合体来实现,既不能体现系统控制的集成化,不能降低成本,也无法增加效率。系统采用STM32F405高速率芯片作为控制系统驱动主控,将控制算法融合为一体化控制,采集多个相同传感器数据融合后控制两种模式下的电机驱动。控制算法采用串级比例积分微分(proportion integration differention,PID)以及最优曲率法来增强机器人移动的鲁棒性。研究结果表明,该机器人无论是在空中飞行还是在地面行驶都有很好的控制效果和较强的稳定性。     

基于Petri网的计算机支持的协同设计仿真技术研究

协作模型的分析和优化是提高协同工作效率的关键技术,可以广泛应用于协同设计等工程领域。利用贴近度理论和Petri网技术,分析了协同活动事件间的模糊时间关系,研究了协同设计过程建模方法,采用面向对象方法描述模型元素的数据结构,设计了系统仿真算法。实验表明,该建模和仿真方法提高了对协同设计过程的描述能力,实现了对协同设计过程时序推理和定量分析。     

基于小卫星的地空超视距通信系统设计与仿真

远程地空通信的超视距通信是一个亟需解决的难题，为此提出一种以分布在多个椭圆轨道面的小卫星为中继的地空超视距通信方案。对小卫星的轨道参数进行设计，证明了用4颗中轨小卫星可以实现对特定区域99.41%的视距覆盖。研究了小卫星地空超视距通信系统的工作原理和链路传播特性，并在此基础上设计了通信链路的收发参数。仿真结果表明:用该系统进行地空超视距通信不受距离的限制，具有通信效果好、抗毁能力强、成本低等优点。     

多Agent的作战模拟体仿真体系结构

通过对作战单元的分析, 给出相关Agent行为模型描述及基于线程池方法的Agent进程调度机制, 使Agent行为描述及调度机制更灵活、 有效, 解决了传统数学建模不利于降低仿真复杂性和真实性的缺点. 基于Agent行为模型的良好可扩展性, 提出一种分布式的多Agent作战模拟仿真体系结构. 通过实例验证表明, 基于分布式的多Agent建模可较好地为协同作战提供理论方法的可行性及可实现性.     

一类组合预测模型的权系数确定的Shapley值方法

在提出预测有效度概念的基础上,将各单项预测模型看作组合预测合作对策的局中人,以组合预测有效度的平方和作为合作的准则,再按合作对策的Shapley值在各单项预测模型中进行分配,从而确定各单项预测模型在组合预测中的权重系数.实例分析结果表明该方法能够有效提高组合预测有效度.     

空地概率数据关联转换量测滤波算法

针对实际情况下机载预警雷达虚警多、易掉点和俯仰角误差大从而导致目标航迹起始和跟踪困难的问题,以WGS-84坐标系为框架,提出机载预警雷达量测关联地面雷达航迹进行目标跟踪的PDA-UCMKF新算法,推导PDA-UCMKF方法的状态更新和误差协方差更新方程,实现了机载预警雷达对中高空目标的快速跟踪.在杂波环境下仿真对比NN-UCMKF和PDA-UCMKF方法的关联和跟踪效果,表明PDA-UCMKF方法有效、可靠且易于工程实现.