工业机器人技术在自动化控制领域的运用分析

随着科技的发展,工业机器人应用越来越广泛。工业机器人主要应用于自动化控制领域,而自动化又是当前国际发展的大潮流,如何跟随潮流进步,关键点就在于工业机器人技术的掌握程度。本文就工业机器人在自动化控制领域中的应用展开分析,旨在为相关研究提供参考。     

基于SolidWorks的机械式工业机器人末端执行装置的设计与实现

为解决现有技术中工业机器人末端执行装置结构复杂、生产成本高且通用性较弱等问题,本文设计了一种新型的机械式工业机器人末端执行装置。该装置能满足工业机器人在单自由度移动下对工作对象抓取移动的要求,操作简单、成本低、通用性强、适应工业生产的不同需求和多种工况下的作业。     

工业机器人视觉引导关键技术研究

工业机器人专业性强,被广泛应用于工业领域。得益于机器视觉技术的快速发展,机器人控制引导技术功能也日趋完善。但是,其研究过程复杂,涉及的专业技术内容较多,对研究人员提出了极高的要求。本文主要论述工业机器人视觉引导系统构成及标定,并以此为载体对目标物体进行识别及定位跟踪,以期达到良好的系统应用效果。     

智能机器人触觉传感专利技术综述

触觉是机器人实现与外部环境直接作用的必须媒介。本文针对机器人触觉传感技术的全球专利申请概况、专利分布和重要申请人专利布局进行分析,梳理机器人触觉传感技术的发展脉络和趋势,指明了该领域的研究热点、重点,最后从现有技术角度分析未来技术的发展方向。     

我国工业机器人发展状况以及未来发展战略

工业机器人是先进加工制造行业中的关键装备,其制造和使用水平直接反映国家的加工制造业的先进性。由于科学技术以及经济的快速发展,生产的智能化、自动化必然成为社会发展的潮流。本文在客观分析我国工业机器人目前的发展状况和趋势的前提下,对我国工业机器人的未来发展提出了一些建议。     

仿真机器人足球比赛系统的研究与实现

机器人足球比赛是一个典型的多智能、高度集成化的信息技术系统．它是一个集视觉技术、无线电通讯技术、控制技术、多传感器融合技术、战略战术和仿真等技术的综合系统．机器人足球比赛的胜负与一个国家的通讯技术、传感器技术、实时视觉技术、机器学习、仿真等技术的水平联系在一起,所以一个国家的机器人足球比赛研究的水平往往能够反映该国信息工业现代化的程度．     

机器人的发展及控制系统设计

机器人是软件和硬件的高级组合,机器人技术涉及诸多学科和领域。机器人的控制器部分,是指挥机器人作业的CPU。随着科学的不断发展,控制器技术越来越集成化、高端化。PLC控制系统是机器人控制器中不可缺少的一部分。PLC控制系统通过设备层、控制层、信息层实现控制功能。在生产生活中,根据不同的需要,将机器人生产工艺指向对应学科,在社会的多元化需求和科学水平不断发展的今天,机器人生产工艺会得到长足的进步和发展。     

农林业机器人（三）

这种机器人的特点：①它们一般是在室外工作，作业环境较差，但在精神要求上却没有工业机器人那样高。②这种机器人的使用不是专门的技术人员，而是普通的农民，所以技术不能太复杂，而且价格也不能太高。这里就以一种收获西瓜的机器人为例来介绍。     

基于智能传感器的新型巡检机器人应用研究

目前,机器人巡检技术的智能化程度很高,能够解决变电站巡检任务的艰巨性、重复性和高风险所带来的大部分问题。但是,由于作业现场的复杂环境及天气变化、巡检对象的多样性等原因,要求变电站巡检机器人的作业能力和作业范围覆盖变电站巡检任务的所有方面是不现实的。因此,本文主要研究了用于检测变电站设备状态以及弥补变电站巡检机器人作业范围不足的新型智能传感器,并将变电站巡检机器人、现有变电站状态检测系统和新型智能传感器进行协同和信息融合,构建了变电站智能化人工智能巡检体系。     

大棚清洁技术研究

对温室大棚清洁技术进行分析,从现有技术构型方面划分技术分支——轨道式温室大棚清洁技术、机器人式温室大棚清洁技术及手持式温室大棚清洁技术。基于此,着重研究了三种温室大棚清洁技术的发展历程,并为国内研究人员提供了技术研究方向的建议。