基于SolidWorks的机械式工业机器人末端执行装置的设计与实现

为解决现有技术中工业机器人末端执行装置结构复杂、生产成本高且通用性较弱等问题,本文设计了一种新型的机械式工业机器人末端执行装置。该装置能满足工业机器人在单自由度移动下对工作对象抓取移动的要求,操作简单、成本低、通用性强、适应工业生产的不同需求和多种工况下的作业。