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为实现自动化采煤,需要实现煤岩分界面的自动确定。本文介绍了采煤机记忆截割的工作原理,并根据采煤机截割系统的特点,选择了迭代学习控制来实现记忆截割。此外,还建立了截割系统的动力学方程,以采煤机摇臂摆角作为控制量,并通过MATLAB仿真进行验证。仿真结果表明,基于迭代学习控制的采煤机记忆截割能够实现对煤岩分界面的轨迹跟踪。 相似文献
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<正>目前,国内所使用的大功率采煤机均采用无链销排牵引方式,行走部既起到支承采煤机总重的作用;又与运输机的销排啮合,使采煤机行走。割煤过程中,滚筒进给割煤时受到的力多为偏载,在特定条件下易出现断裂等情况。本文,笔者以国产MG450/1040煤机行走部为研究对象(行走轮齿廓的参数:模数m=40.1、齿数z=13),结合工作面实际工况,从齿轨轮的设计、受力等方面进行探讨,分析齿轨轮在的断齿机理,为实际使用中降低损耗率提供理论基础。 相似文献
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<正> 一、前言 MLS_3——170型采煤机是综合机械化采煤工作面的主要采煤设备,它的牵引部采用了液压恒功率自动调速系统。该系统可以根据采煤机割煤过程中负载的变化自动调整牵引速度,使采煤机经常在接近满载的情况下工作。这样既可以充分发挥机器的效能,又可以有效地防止机器过载,保证了采煤机经常处于最优参数条件下工作,提高了采煤 相似文献
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由于钻式采煤机箱体结构难以通过传统的机械设计方法校核,本文利用有限元分析法对传动箱体进行了强度校核。分析结果表明:本文设计的传动箱体结构强度安全系数为8.4,其满足设计要求,但可以适当减小设计安全系数以降低材料消耗。有限元分析得到的传动箱体应力、位移分布云图对钻式采煤机传动箱体的进一步改进设计提供一定的参考依据。 相似文献
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三偏心蝶阀模型参数化及重建的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
描述了在阀门试验仿真系纺中利用ANSYSWorkbench有限元分析软件对三偏心蝶阀进行建模,参数化的过程.重点讨论了三维模型参数化的原则及模型重建过程中所要遵循的规律,并分析了模型参数化和重建二者之间的关系. 相似文献
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香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
基于香蕉的种植特点和人工采摘特性,模拟人工采摘行为,对香蕉采摘机械手的抓取机构进行设计.利用三维软件构建了采摘机械手抓取机构的三维模型并将此模型导入到ADAMS对虚拟样机进行仿真分析,通过实验数据与仿真结果进行比较,验证了采摘机械手抓取机构设计的合理性,为香蕉采摘机械手的结构设计及仿真提供了一种可行的方法. 相似文献
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为了研究麻花钻钻孔成形机理,将麻花钻的钻孔过程划分成三个阶段.采用有限元分析软件Deform3D对麻花钻的钻孔过程进行仿真研究.对仿真过程中涉及的相关技术与关键参数的设置进行了分析,通过建立钻孔有限元模型,模拟麻花钻钻孔过程中切屑的形成,分析了麻花钻钻孔过程中切削力的变化规律,并对钻孔过程中切削温度和刀具磨损的分布情况进行了预测. 相似文献
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水平轴风力机塔架的力学建模及ANSYS仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
结合大型风力机塔架结构特点及受力特征,建立了变截面筒型塔架的计算模型.基于结构动力学原理,推导塔架顶端水平位移及基频计算公式,运用有限元软件ANSYS对塔架进行了静、动态特性分析和仿真计算.结果表明:有限元模型在工程应用中是切实可行的,为风力机机组的结构设计提供了理论依据. 相似文献
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基于ANSYS的行星齿轮传动系统有限元分析 总被引:1,自引:0,他引:1
应用有限元理论静态分析,对行星齿轮传动系统进行了结构静力学研究.将Pro/Engineer中建立的行星齿轮传动系统的行星架组件的三维实体模型导入ANSYS中生成行星架组件的有限元模型,进行结构静力学分析,得到了行星架组件的应力分布云图和位移分布云图,验证了行星架组件结构设计的合理性和正确性. 相似文献
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混凝土箱梁水化热温度场有限元分析 总被引:2,自引:0,他引:2
应用大型有限元分析软件ANSYS,模拟箱形梁水泥水化生热和对流边界条件,进行混凝土水化热温度场仿真计算,并与实测数据进行对比分析.结果表明,所建立的有限元分析模型可以精确地仿真实际混凝土温度场,可为类似工程借鉴. 相似文献
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为了得到天平铁路段方家湾黄土隧道在地震作用下的安全系数,在现有文献基础上,借助有限元软件和强度折减法将时程分析应用于隧道结构的地震动稳定性分析,从而获得隧道结构的动力安全系数.通过数值算例,考虑隧道衬砌结构的弹塑性本构关系,利用动力有限元静力强度折减法对有衬砌黄土隧道进行地震动稳定性分析,结合天平铁路土建一标段方家湾隧道工程,对该黄土隧道进行动力稳定性分析,定量估计天平铁路部分黄土隧道地震动的安全储备情况.为以后黄土隧道围岩结构在地震作用下安全系数的计算及其工程应用提供了理论依据. 相似文献
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以砌体结构抗压承载力典型试验试件为基础,利用有限元分析软件ANSYS建立适当的空间模型.根据砌体结构的破坏模式和材料性能把砌体划分成块体单元、灰缝单元以及接触单元,为各部分材料选用不同的本构关系模型与破坏准则.并将计算结果与试验结果进行对比.结果表明:有限元分析结果与试验结果基本一致,证明了有限元在砌体结构分析中的可适用性.分析描述了砌体结构轴心受压作用下的典型破坏形态,并提出相关建议. 相似文献
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门式启闭机的参数化有限元分析系统 总被引:4,自引:0,他引:4
将ANSYS的二次开发语言APDL与VC相结合,开发门式启闭机门架结构的参数化有限元分析系统.利用VC编制对话框界面,对ANSYS有限元分析过程进行封装,系统运行时只需输入分析所需的参数,就可以在后台运行ANSYS,实现门式启闭机门架结构的有限元分析.某工程双向门式启闭机的算例表明了系统实现的可行性. 相似文献