PROFIBUS现场总线技术及发展分析

分析PROFIBUS现场总线发展现状，对PROFIBUS-DP现场总线技术的协议结构、通信原理、网络系统结构和设备分类等网络技术问题进行了阐述。将PROFIBUS与基金会现场总线FF、LONWORKS、控制局域网CAN及HART总线等几种目前已成熟的现场总线技术进行比较、分析，提出了PROFIBUS在应用中的几点优势。PROFIBUS与其他网络协议兼容形成开放的系统是PROFIBUS现场总线应用技术及网络的发展趋势。     

现场总线技术在小区污水处理电气控制系统中的应用

在简要介绍现场总线技术及现场总线控制系统结构和优点的基础上,重点分析了PROFIBUS现场总线在水处理系统远程提升泵站监控系统中的通信实现。     

基于PROFIBUS现场总线的远程监控系统的设计

随着计算机和信息技术的飞速发展,这些技术向工业控制网络领域渗透是必然的。PROFIBUS作为现场总线中协议最完善、应用最广泛、发展最迅速的总线之一,在现场控制领域应用已十分广泛。本文介绍了基于PROFIBUS现场总线的远程监控系统的设计方案。系统设计主要包括底层控制系统的设计;现场控制系统的设计;远程监控系统的设计以及各通信子层之间通信的实现方案。此外,文章对监控系统的主要软硬件选用及配置方法也做了介绍。     

现场总线控制系统的实时性研究

现场总线控制系统FCS是现代工业控制网络的发展方向,现场总线的媒体控制层(MAC层)在很大程度上决定了网络的实时性和可靠性．在此介绍了LonWorks(Local Operating Networks),CAN(Control Area Networks),FF(Foundation Fieldbus),PROFIBUS(Process Fieldbus)4种现场总线的MAC层实现方式,并对MAC层两大体系：载波监听多路访问(CSMA)和令牌环／令牌总线进行了对比探讨．     

现场总线Profibus—DP在火炬回收控制系统中的应用

本文描述现场总线PROFIBUS—DP在丘东天然气处理厂天然气火炬回收控制系统中的具体应用。通过现场总线PROFIBUS-DP,西门子S7—300、S7—200PLC实现对远程I／O、MM440变频器的控制,并实现与DehaV—DCS系统的数据通信。     

现场总线在选矿干选SCADA系统中的应用

简述了PROFIBUS现场总线的基本原理、性能,并结合选矿干选工艺详细介绍了基于PROFIBUS实现可编程控制器(PLC)与集中控制计算机(PC)构成的监督控制与数据采集(SCADA)系统。该系统具有经济、可靠、易于扩展的特点,并已在武钢集团中得到成功应用,效益显著。     

PROFIBUS非周期通讯技术在NT6000系统中的实现及应用

PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准.目前国产化主站有很多都实现了DPV0功能,但是没有实现DPV1非周期通讯功能.科远智慧经过多年的研究,在自研PROFIBUS协议栈的基础上进行开发,成功实现了PROFIBUS主站的二类非周期通讯功能(MSAC_C2).通过和上位机FDT/AMS软件的配合使用,现场总线主站可以将PROFIBUS DP/PA从站的周期/非周期数据采集到NT6000控制系统中,实现DCS和现场总线技术的完美结合.现场应用表明,非周期通讯模块技术先进,稳定可靠;可以很方便地管理现场PROFIBUS设备,满足客户需求.     

基于PROFIBUS-DP过程现场总线的木器生产车间分布式PLC控制系统

木器生产车间采用PROFIBUS -DP过程现场总线技术实现主站与从站的数据交换和分布控制功能 ,通过上位机进行集中监控 ,完成可视化人机操作界面、过程图形显示、数据库、通信、联网等功能     

多路PROFIBUS—DP数字量输出节点硬件设计

PROFIBUS是一种不依赖于设备生产商的开放式现场总线标准。PROFIBUS—DP主要用于分布式I／O通信和设备级控制系统中。是市场占有率绝对领先的总线技术。目前，我国对于PROFIBUS—DP的研究和应用主要以西门子等公司的成套设备为主．而自主开发的产品比较少，基于这一现状，本文在对PROFIBUS—DP技术进行分析研究的基础上，完成了多路PROFIBUS—DP数字量输出节点硬件的设计并应用于实际系统中，实践证明其应用效果良好。     

基于PROFIBUS—DP过程现场总线的木器生产车间分布式PLC控制系统

木器生产车间采用PROFIBUS－DP过程现场总线技术实现主站与从站的数据交换和分布控制功能，通过上位机进行集中监控，完成可视化人机操作界面、过程图形显示、数据库、通信、联网等功能。     

基于智能开关柜的数据通讯研究与实现

智能开关柜的关键在于系统的通讯设计,在分析了智能开关柜构成后,采用高可靠性的PROFIBUS-DP现场总线,设计了由 SPC3和87C196KC为硬件组成的模块,以主站-从站结构方式组建通讯电路,实现系统的数据交换功能,同时,从软件角度开发了主程序,经过对系统的仿真后,验证了智能开关柜数据通讯的可靠性。     

基于西门子平台的工业以太网与PROFIBUS通讯机制应用的比较

本课题以工程实践中应用比较广泛的PROFIBUS-DP现场总线通讯机制和使用TCP/IP协议的工业以太网通讯机制作为研究对象,对两种通讯机制的稳定性和速度进行了测试比较。在课题的研究过程中,开发了一套测试软件;该软件可以分别在两种通讯机制下进行测试,然后进行数值分析。通过对数据的比较分析,发现采用西门子公司的PROFIBUS-DP通讯机制比采用以太网卡的通讯机制速度要快;在我们的测试平台下,PROFIBUS-DP在通讯速率较低时,其稳定性不如以太网好,但随着PROFIBUS-DP通讯速率的提高,其稳定性会随之增强。我们将这一比较结果成功应用于济南市烟草公司配送中心项目。     

速度同步控制系统中的多层通讯网络设计

文章针对某腈纶纺丝生产线,介绍了一种基于Industrial Ethernet+PROFIBUS-DP通信的速度同步控制系统设计.该通讯网络包括控制级和现场级,控制级采用工业以太网通信网络,现场级采用PROFIBUS-DP通信网络结构.文章阐述了上位机与PLC、PLC与变频器的通信过程和网络设置,以及该控制系统的相关软件实现;最后通过与传统的基于MPI的控制级通信网络对比,表明该系统有更广的应用范围和扩展性.     

基于PROFIBUS-DP现场总线监控系统的设计与实现

PROFIBUS-DP以其开放、智能化、高速及抗干扰的通信方式成为设备级控制系统中广泛应用的现场总线,工业生产自动化实验系统通过PROFIBUS-DP总线组成开放网络,主站监控系统集监控、管理功能于一体,程序设计采用多线程技术,文章重点对实验系统监控程序通讯及数据库部分的设计进行研究。     

基于PROFIBUS-DP的压力传感器设计

根据PROFIBUS-DP现场总线协议，采用支持该协议的专用芯片SPC3，设计了带有现场总线PROFIBUS-DP通讯接口的压力传感器的硬件电路和控制软件．传感器选用了带有温度补偿功能的高精度硅压阻式压力传感器MPX2100GP，从而提高了测量精度．该传感器具有信号采集和处理、数字通信等功能，可作为从站方便地接入PROFIBUS-DP现场总线控制系统．     

基于PROFIBUS-DP总线的BLOCK I/O模块的设计

PB-OEM2-SE是一种用于PROFIBUS-DP开放式工业现场总线智能化嵌入式总线桥,可广泛用于工业自动化和楼宇管理自动化中.文中简要介绍了PROFIBUS-DP总线的特点,利用PB-OEM2-SE嵌入式总线桥以及单片机P89V51,设计了一种具有PROFIBUS-DP总线通信功能的BLOCK I/O模块,该模块可方便接插传感器、机械触点、电磁阀等设备,具有良好的实用性.     

基于Wi-Fi的PROFIBUS-DP无线Web接入方法

为解决PROFIBUS-DP(Process Field Bus-Decentralized Periphery)总线设备接入Wi-Fi(Wireless Fidelity)的问题, 给出了基于Wi-Fi 的PROFIBUS-DP 的无线Web 接入方法。在分析PROFIBUS-DP 现场总线和Wi-Fi 两种异构网络结构和网络协议的基础上, 采用嵌入式网关方法, 使两种异构网络互联通信, 并设计了基于B/ S 结构的Web 无线客户端, 使设计的无线客户端能借助Wi-Fi 网络对PROFIBUS-DP 现场总线的设备进行监控。对系统数据的测试结果表明, 采用该方法数据传输准确, 接入可靠。     

基于MM440变频器和S7-300PLC的定氧加铝系统

针对炼钢工序中定氧加铝系统的工艺及控制要求，基于西门子S7-300 PLC，MM440变频器和现场总线技术设计了定氧加铝自动控制系统，PLC和MM440之间采用PROFIBUS DP现场总线技术进行通讯。运行结果表明，该自动控制系统运行稳定，具有良好的准确性、快速性和即时性等。     

基于立体视觉的机器人位姿标定技术研究

针对机器人位姿的测量,建立双目立体视觉传感器三坐标的数学模型。匹配相关的特征点,采用最小二乘法得到空间特征点的三维坐标。利用外部位姿线性方程的建立与求解确立机器人基坐标与工件坐标的矩阵关系。通过靶标法来确定机器人在某一位姿时工件坐标系和视觉传感器坐标系之间的齐次坐标变换矩阵的关系。实验结果显示,在没有噪声因素情况下,利用线性方法求解机器人外部位姿是可行的,能够满足系统精度要求。