结构图法求矩阵指数

本文讨论了一类n×n阶实矩阵用结构图法求矩阵指数的问题.给定矩阵,画出单位负反馈n阶系统的结构图,或画出串联n阶系统结构图,求出典型环节的传递函数.这样,由给定矩阵建立了由典型环节组的n阶系统.由此用结构图法方便的求得给定矩阵的矩阵指数.     

控制系统的结构图与系统的小波传递函数

从小波分析的角度讨论控制系统的数学模型，引入了一种基于小波变换的传递函数即小波传递函数。并依据小波传递函数提出了控制系统的结构图和控制系统的传递函数；同样，可以根据梅逊公式去求控制系统的小波传递函数。     

一种可由计算机实现的采样系统Z变换算法

本文介绍了一种适用于计算机计算的Z变换算法。在已知采样系统结构图与传递函数的条件下,可求其系统脉冲传递函数。     

观察法列写复杂系统的传递函数

本文就系统结构图和系统传递函数的对应关系进行探讨，认为通过对系统结构图特征的观点可以快捷而准确地写出系统的传递函数。     

观察法列写复杂系统的传递函数

本文就系统结构图和系统传递函数的对应关系进行探讨，认为通过对系统结构图特征的观察可以快捷而准确地写出系统的传递函数。     

基于广义最小生成树和梅逊公式的传递函数求解

本文借助图论中有关最小生成树的概念,定义了广义最小生成树,允许生成树中的标号可以重复使用,但是必须按照最小生成树那样以分支的形式出现,不能出现圈。本文由系统结构图所对应的信号流图或直接由系统结构图生成与系统对应的广义最小生成树,从而在广义最小生成树中确定前向通路的传递函数和系统的闭合回路,利用梅逊公式求解系统闭环传递函数。本文通过具体的例子对本方法进行了详细阐述。     

用结构图归类法求系统的传递函数

根据梅逊公式,本文把控制系统的结构图分解归纳为两大类十种典型结构,介绍其特点及简化计算公式,介绍综合应用简化计算公式,求解复杂系统传递函数。方法简捷准确,有实用价值。     

利用机械阻抗求取机械系统传递函数的方法

文章提出了一种利用机械阻抗求取机械系统传递函数的简便方法 ,它类似于电系统中的复阻抗方法。这种方法将机械系统 3种基本元件固化为类似弹簧的复域元件 ,使求取系统传递函数免去列写微分方程的环节。与电系统稍有不同的是 ,这种方法需将机械系统结构图作适当的改形。改形也很简单 ,只要将串联形式的质量元件改为并联即可。     

错位无环流直流可逆调速系统的仿真

面向系统传递函数结构图的错位无环流直流可逆调速系统的计算机仿真很常见,而面向系统电气原理结构图的错位无环流直流可逆调速系统的仿真未见,为此提出了一种基于Simulink和Power System 工具箱、面向系统电气原理结构图的错位无环流直流可逆调速系统计算机仿真的新方法,实现了转速、电流和电压三闭环控制的错位无环流直流可逆调速系统的建模与仿真.分别给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果,仿真结果表明了仿真算法可信度较高.     

广义有理传递函数抗饱和控制器设计

传递函数是控制器最常用的模型之一。本文提出了一种新的广义有理传递函数抗饱和控制器的设计方法。借助条件技术中的“可行参考输入”信号的定义，给出了框架中三类控制器的具体设计参数，进而将广义有理传递函数抗饱和控制器结构图在条件技术下进行等效转换，并求出了新的“参考输入信号”w^r。通过MATLAB实例仿真得出：该抗饱和控制器...     

对控制系统面向微分方程数字仿真等程序计算系数法的改进

在线性连续系统面向微分方程数字仿真程序和计算控制系统根轨迹的程序中,传递函数中的实系数a_i、c_j(i=1,2,…n、j=1,2,…n-1)是由手算得到的。本文给出,当系统的传递函数的分母分子以s的多项式的因式相乘的形式给出时,用程序自动求系数的一种方法。     

MATLAB在电力拖动自动控制系统教学中的应用探索

本文研究将MATLAB中的Simulink工具应用于电力拖动自动控制系统教学中,进行建模、分析和仿真。分别通过实例介绍了面向传递函数建模和面向电气结构图建模两种方法．探讨它们在自动控制系统动态性能分析、虚拟实验开发和课程设计等方面的应用。     

电子探针等效电路响应的传递函数解法——(液滴粒度电测研究之二)

本文提供了一种利用电路的传递函数来直接求水滴粒度响应的方法。该电路是电子探针(传感器)的等效电路。     

基于几何模型系统动态结构图的梅森增益公式用法研究

基于几何模型系统动态结构图求解系统传递函数来定量分析系统的动静态性能.利用梅森公式可一步可求得系统传递函数,但是公式应用起来太繁琐,但若区分好回路是否"相关联"可使问题大大简化.     

广义有理传递函数抗饱和控制器设计

传递函数是控制器最常用的模型之一。本文提出了一种新的广义有理传递函数抗饱和控制器的设计方法。借助条件技术中的"可行参考输入"信号的定义,给出了框架中三类控制器的具体设计参数,进而将广义有理传递函数抗饱和控制器结构图在条件技术下进行等效转换,并求出了新的"参考输入信号"wr。通过MATLAB实例仿真得出:该抗饱和控制器设计合理,条件作用技术可以让发生饱和的系统在退出饱和的瞬间仍然跟踪原来的参考输入信号,使系统丝毫感觉不到在退出饱和后带来的不利影响。     

液压伺服系统的相似分析法研究

本文介绍一种将电液伺服系统转化成广义电路进行分析的方法，首次提出用广义变压器的概念来描述油缸和力马达。用这种方法分析电液伺服系统，可直观地看出机、电、液三种回路之间的联系和影响，求传递函数更为方便，且能使系统的方块图与广义电路中的元件严格对应。     

广义有理传递函数抗饱和控制器设计

传递函数是控制器最常用的模型之一.本文提出了一种新的广义有理传递函数抗饱和控制器的设计方法.借助条件技术中的“可行参考输入”信号的定义,给出了框架中三类控制器的具体设计参数,进而将广义有理传递函数抗饱和控制器结构图在条件技术下进行等效转换,并求出了新的“参考输入信号”(w).通过MATLAB实例仿真得出:该抗饱和控制器设计合理,条件作用技术可以让发生饱和的系统在退出饱和的瞬间仍然跟踪原来的参考输入信号,使系统丝毫感觉不到在退出饱和后带来的不利影响.     

非线性系统的传递函数描述

本文定义了非线控制系统的传递函数，这种传递函数定义在由一个非交换多项式环扩张而成的商环（Ｏｒｅ定理）上用传递函数描述了非线性控制系统的三种基本联接：串联、并联与反馈。一些涉及能控与能观性的问题可以用系统的传递函数来描述。     

对由脉冲响应数据直接求传递函数时如何确定其阶数的探讨

本文探索了由脉冲响应直接求传递函数时设法判知其阶数的可能性。初步的研究结果是:若已知的脉冲响应数据比较精确,就可在求算差分方程待定系数的过程中,自动判知其阶数;如所用数据误差较大,则就仍然只能用试猜法来确定其阶数。     

关于多元复合函数微分法的探讨

求多元复合函数的偏导数是一个比较繁难的问题。本文通过函数的结构图得出偏导数公式,使求多元复合函数的偏导数变得有条理、简单、易记、易学、易懂。