工程测量中的坐标变换

针对城市工程测量中经常遇到不同坐标系之间的成果转换问题 ,提出了一种非常简单实用的方法 ,该方法的基本原理是将一个坐标系中的坐标成果换算成实际的距离与方位 ,然后利用这实际的距离与方位计算在另一坐标系中的成果。论文最后给出了一实例说明这种转换的可靠性     

AutoCAD坐标系与实际生产用图坐标系之间的转换

为解决AutoCAD绘图不同图件间坐标转换问题,通过对大地坐标系与实际生产用图坐标系进行比较,为解决大地坐标系与实际生产用图坐标系转换提供一种方法。     

GPS坐标系向独立坐标系转换原理

GPS定位成果属于WGS-84大地坐标系,而实用的测量成果往往是属于国家坐标系或地方独立坐标系.参考坐标系与WGS-84坐标系之间一般存在平移和旋转的关系.所以,实际应用中必须进行GPS成果与地面参考坐标系的转换,以便更好的支持国家和地方建设.     

手持GPS坐标系统转换参数的求解方法

不同的测量成果均对应于不同的坐标系。GPS定位结果属于协议地心坐标系,即WGS-84坐标系。而实用的常规测量成果属于国家参心坐标系(北京54坐标系、西安80坐标系)或地方坐标系,因此必须实现GPS测量成果的转换。本文介绍的就是我们在实际工作中求解该参数的方法。     

四参数模型的地形图坐标系转换中同名点的筛选方法

在测绘过程中,往往会遇到已有地形图资料的坐标系与新测地形图坐标系不一致的情况,需要将不同坐标系的地形图进行转换.小区域的地形图一般是通过选取同名点计算四参数来进行转换,选出的同名点精度直接决定了转换成果的精度.本研究提出了一种同名点筛选的方法,将同名点分解成距离分析和旋转角度分析两部份,分别采用数学统计方法进行检验,可以筛选出高精度的同名点.同时,用四川某县地形图转换中选取的同名点对该方法进行验证,得出该方法确实可以有效地筛选出高精度的同名点,从而提高地形图转换的精度.     

不同基准坐标系统转换方法的研究

在实际测量工作中,不同的坐标系统测量得到的数据是不同的,必须进行相应的模型转换即坐标转换.笔者通过对国内外转换模型成果的理论分析,提出了解决坐标转换问题的方法,总结了转换参数的求解方法.该论文重点研究了现有坐标系向CGCS2000坐标系进行坐标转换、54坐标和80坐标进行坐标转换的方法.并且编制了相应的坐标转换软件,实现了坐标转换的电算.     

浅谈地方独立坐标系测量成果向2000国家大地坐标系转换的理论与方法

本文介绍了我国大地坐标系及2000国家大地坐标系的理论知识,并且重点阐述了地方独立坐标系下的测绘成果向2000国家大地坐标系转换的坐标转换原理和方法。     

某市地方独立坐标系与独立工程坐标系的转换

坐标第转换是测量中经常需要解决的问题.在小区域范围内,可将地方独立坐标系和工程坐标系视为在平面上建立的坐标系,而不需考虑投影产生的距离和方向变形,从而采用平面上的坐标系相似变换方式实现两个坐标系的想互转换.本文详细叙述了以工程坐标系控制点为重合点,采用坐标系相似变换方法实现某市地方独立坐标系与某企业独立工程坐标系的相互转换.     

基于单目视觉测距的测高测面积方法

利用单目摄像头所建立的三维测距模型,提出了一种地面上任意物体实际高度测量的计算方法。同时为了克服双目视觉对应点匹配和面积计算所利用的像素当量产生的误差,提出了一种更精确的目标实际面积测量方法。首先,利用三维几何测距模型,推算得出地面上任意一点到摄像头的距离计算公式,并根据透射点几何转换得到一种地面上物体高度的测量方法。其次,依据成像模型,与特定选取的世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系三者之间的关系,推算出一种新的测量目标实际面积的方法。最后通过实验对误差进行了分析,提出了误差来源与相应的解决思路,证实了该方法的有效性。     

通用地理坐标转换类设计与实现

为了解决地图制图中不同坐标系之间的相互转换的问题,采用构建通用地理坐标转换类方法,实现常用大地坐标系和平面投影坐标系之间在相同或不同参考椭球参数下的相互转换.介绍了大地坐标系及投影坐标系,对实现大地坐标系、投影坐标系的相互转换方法作了详细的论述,并探讨了通用地理坐标转换类设计和实现的优化方法,通过实际数据验证了该地理坐标转换类在实际的应用中是切实可行的.     

ADS40数字航空摄影测量系统本地坐标系的建立

讨论了WGS84坐标到国家坐标系、独立坐标系的转换过程,说明了在ADS40数字航空摄影测量系统中定义坐标系的方法。平面采用WGS84大地坐标（BLH）和我国的大地坐标系（BLH）建立坐标转换关系,高程采用大地水准面精化成果,解决了平面坐标的高精度转换和WGS84坐标与我国国家坐标系、独立坐标系之间高程无法高精度转换的问题。     

智能坐标测量系统中零件位姿自动识别

零件位姿自动识别是实现三坐标测量机智能化的关键技术．设计了基于图像不变矩和神经网络的图像匹配与识别算法，将被测零件的虚拟图像与实际图像进行匹配，实现了零件放置姿态的识别功能．由图像几何矩计算出零件在实际图像中的位置和方向，经过像平面坐标系至机器坐标系的转换，得到零件在机器坐标系中的位置和方向．实验结果表明，此零件位姿自动识别方法是智能且高效的，识别算法的重复精度小于0．1mm，识别系统的最大空间定位误差不大于0.6mm．     

利用单幅影像的空间目标姿态测定方法

提出一种利用已知外方位元素的单幅影像测定空间目标姿态的方法.在观测到目标物体上一定数量控制点的情况下,利用角锥体方法求解本体坐标系下影像外方位元素的近似值,通过坐标变换获得物方坐标系下的目标姿态参数初始值并带入共线方程,采用最小二乘平方差解算出精确姿态参数.该方法避免了利用2台或多台摄像机进行运动目标姿态测定的摄影同步问题,具有更大的灵活性和实用性.模拟和实际数据的试验结果验证了方法的正确性.试验结果还表明,摄影中心距离目标越远,相机的焦距越长,姿态测定的精度就越差.实际应用中可以根据具体情况和精度要求,灵活选择不同数量的控制点和合适焦距的相机来进行空间目标的姿态测定.     

ADS40生产中坐标系统转换和大地水准面精化成果应用

ADS40生产中利用大地水准面精化成果时,涉及涉及的3个坐标系。介绍了各个平面坐标系的特点及相互转换的方法,阐述了大地水准面精化成果的应用,对平面坐标系的转换精度做了统计分析,从统计结果可知,利用GPSC级点成果和山西省大地水准面精化成果完成坐标转换可以满足小范围的测绘测区（如4000km^2以内）各种比例尺航测成图的要求及一个常规大小的航摄区域范围1∶10000比例尺地形图成图要求。     

GNSSRTK测量中坐标系统转换的算法

本文主要对GNSS RTK测量中将卫星定位结果转换为地方坐标系成果的算法进行演绎,包括平面坐标转换、高程转换两个方面,指出在实际工作过程中平面坐标转换和高程转换可以分开进行。     

弧焊机器人系统标定

介绍了在研发昆山一号机器人的过程中所设计的标定工具坐标系的七点法和标定工件坐标系的三点法,实现了机器人工具坐标系及工件坐标系的标定.机器人工具坐标系的标定就是确定工具坐标系相对于末端坐标系的齐次转换矩阵.机器人工件坐标系的标定就是确定工件坐标系相对于基坐标系的齐次转换矩阵.通过系统标定,机器人的定位精度达到了±0.5 mm.实际的焊接试验表明该方法是一种可靠简便,精度高的系统标定方法,完全满足实际加工要求.     

电磁跟踪器在立体投影虚拟环境中的注册

提出一种6自由度电磁方位跟踪器在墙幕式立体投影虚拟环境中的注册方式. 将跟踪传感器以一定姿态置于空间中已知点处,根据其在虚拟环境屏幕坐标系和电磁跟踪系统坐标系中的方位输出值,确定两坐标系之间的变换矩阵,实现跟踪器的注册,从而可实时将跟踪传感器的方位输出值转化为在屏幕坐标系中的方位值,实现了虚实世界的融合. 实验结果证明,该注册方式简单、可行,注册偏差在10mm内,精度满足基于自然交互的多感知虚拟现实系统操作要求.     

一种新的多区域坐标转换方法

针对同一坐标系下多区域内重合点坐标转换结果不统一,限制测量成果的综合利用问题,根据反距离权重法原理,提出一种多区域的平面坐标转换方法,并采用实际坐标数据进行验证计算。首先给出了进行坐标转换的计算模型,通过分析探究了坐标分布与其转换精度的特殊关系,引入了移动窗口提取区域内坐标,并对重合点的坐标转换参数进行插值计算,最后利用实际数据验证了算法的有效性和可靠性。结果表明：对比直接进行坐标转换的传统算法,引入移动窗口的新的坐标转换方法提高了坐标转换计算的精度,减小了冗余数据对坐标转换结果的影响,保证了多区域中重合点坐标转换结果的唯一性,坐标转换结果在X方向、Y方向的位置误差分别减小了30.45%和20.52%。     

系数加权法在多区域坐标转换中的应用

针对同一坐标系下多区域内重合点坐标转换结果不统一,限制测量成果综合利用问题,根据反距离权重法原理,提出一种多区域的平面坐标转换方法,并采用实际坐标数据进行验证计算。首先给出了进行坐标转换的计算模型,通过分析探究了坐标分布与其转换精度的特殊关系,引入了移动窗口提取区域内坐标,并对重合点的坐标转换参数进行插值计算,最后利用实际数据验证了算法的有效性和可靠性。结果表明:对比直接进行坐标转换的传统算法,引入移动窗口的分区系数加权转换法提高了坐标转换计算的精度,减小了冗余数据对坐标转换结果的影响,保证了多区域中重合点坐标转换结果的唯一性,坐标转换结果在X方向、Y方向的位置误差分别减小了30.45%和20.52%。     

车载激光扫描仪外参数标定方法设计与实现

提出了车载移动测量系统中激光扫描仪位置和姿态的标定方法.首先,定义了车载坐标系与激光扫描仪坐标系,将扫描仪的标定简化为2个坐标系转换参数的求取.然后,利用标准靶球球心和扫描仪特征点作为公共点,借助全站仪建立的临时水平坐标系的测量结果计算得到车载坐标系与扫描仪坐标系的转换参数.最后,通过多次试验分析了该方法的重复精度,而且在逸仙高架路上的实际车载数据采集和处理也验证了该方法的可行性.