基于120 kW燃料电池空气系统试验的流量和压力协调控制

大功率质子交换膜燃料电池的空气子系统通过控制空压机转速和背压阀开度来调整进气流量和压力。由于该多变量系统具有非线性与耦合性特性，因此导致参数控制困难。研究采用前馈控制与双回路PI控制相结合的策略来调节该系统的进气流量和压力，该控制方法涉及的参数少。在采用该控制方法的试验过程中，根据电堆操作条件对空气子系统流量和压力的需求在线标定控制参数，得到前馈表和PI参数。试验结果表明：采用前馈控制与双回路PI控制相结合的控制策略，可使空气子系统实际流量与设定流量误差控制在1.5 g/s以内，际压力与设定压力误差控制在0.25 kPa以内。该控制策略和控制参数确定方法可以实现大功率质子交换膜燃料电池空气子系统流量和压力的解耦控制，可满足燃料电池系统空气供气要求。     

切换系统处理的网络化控制系统稳定性分析

针对网络化控制系统中的时变短时延问题,分段建模为不同时延的子系统,将系统时延的时变性体现在不同子系统之间的切换。利用范数理论推导子系统Lyapunov函数的递推表达式,采用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法分析切换系统稳定性,最终利用遗传算法搜索控制器参数。该方法与已有文献给出的方法相比具有参数意义明确、控制器参数求法简单等优点。仿真结果证明了该方法的有效性。     

铁路行包运输交付系统初始化设计

铁路行包运输交付系统初始化子系统由路径表初始化,系统标题表初始化,操作行李员表初始化,初始参数设定和计算参数设定等模块构成.铁路行包运输交付系统的初始化设计,主要解决系统在铁路各等级车站使用中作业流程、业务管理的差异问题.本文讨论了该系统中初始化模块的设计思想与实现手段.     

Paul势阱中激光冷却离子的运动方程及数值结果

由系统内的基本相互作用出发，得到了Ｐａｕｌ势阱中被激光冷却的二离子系统的运动微分方程，用数值方法研究了该系统的动力学行为，发现离子的运动状态敏感地依赖于参数和初值，在不同外驱力强度下系统存在多个吸引子、暂态混沌及锁频等现象．     

一类参数不确定切换Lurie系统鲁棒稳定性分析

针对一类子系统皆为Lurie系统并且参数具有不确定性的非线性切换系统,研究了使该参数不确定非线性切换系统鲁棒稳定的问题.利用线性矩阵不等式方法,求解出每个子系统的李雅普诺夫函数,再利用多李雅普诺夫函数方法,给出使这一类非线性切换系统鲁棒稳定的条件,并利用MATLAB仿真软件求解出所需的多个李雅普诺夫函数和其他参数.数值仿真结果证明,该文方法可以使这一类非线性切换系统渐近稳定.     

一类不确定切换模糊系统的自适应鲁棒跟踪控制

提出了一类新的不确定切换模糊系统,即切换系统中的每个子系统都是不确定模糊系统.与传统的模糊切换系统不同,这类系统并没有分为两级结构,而是由多个子系统构成,并在子系统之间进行切换.采用多Lyapunov函数研究不确定切换模糊系统的鲁棒跟踪问题,针对模型中未知上界的外部干扰,设计全局鲁棒控制器及其自适应律,并给出使该系统的跟踪误差一致渐近趋于零的切换策略.仿真表明,当自适应参数的在线慢调节与切换律的在线快调节相结合时,能提高系统的暂态响应性能.     

基于Kolmogorov熵的新三维混沌系统动力学分析

提出了一个利用正弦纠缠函数方法构造的新三维混沌系统,基本的原理是纠缠2个或多个稳定的线性子系统,形成人为的混沌系统.对该系统耗散性、吸引子的存在性、平衡点的稳定性、Hopf分岔特性进行了研究,同时利用Kolmogorov熵的理论,通过计算机辅助软件,分析了不同参数对系统的影响,根据不同长度的参数空间,计算得到了与理论一致的正的常量Kolmogorov熵,证明了系统的混沌状态.     

一种基于分工合作的粒子群优化算法

为了提高粒子群搜索范围,防止陷入局部最优,在当今社会中团体分工合作的启发下,提出了一种新的基于分工合作的粒子群优化算法.在该算法中,将一个大的粒子群分成几个子群,按不同参数进化,在迭代过程中不断计算各个子群的平均适应度,设定一个阈值X,当任意两个子群的平均适应度之差大于该阈值时,则根据先进带动落后的合作思想,对平均适应度差的粒子群进行参数优化,实验结果表明,该算法在设定合适阈值时,扩大了搜索范围,从而提高了寻优精度.     

基于加速收敛与递阶迭代的多变量系统辨识算法

根据递阶辨识原理和迭代辨识原理,可以实现多变量系统参数的准确辨识,但是其参数的收敛速度有待提高。该文针对参数的收敛性进行研究,提出了基于加速收敛技术的辨识方法。该方法根据递阶辨识原理将多变量系统分解成2个子系统,使其分别含有参数向量和参数矩阵,再根据迭代辨识原理得到参数的迭代解,并应用加速收敛技术进行加速。仿真实验表明:该方法可以得到很好的辨识结果,加速收敛技术的应用显著提高了参数的收敛速度。     

基于复杂度算法的安全指标分配分析

城市轨道交通信号工程建设过程中,信号设备供应商需要将业主设定的总体运营安全指标分配给信号系统的各个子系统.首先分析城市轨道交通信号系统的体系架构、安全功能和安全指标,然后针对设计的三种安全指标分配方法,分析这些方法的具体要求和原则,结合系统架构、安全逻辑模型和具体工程建设参数,利用三种不同方法,将整个系统总体安全指标分...     

基于 Matlab 的数字通信系统原理与控制仿真实验

为了优化当前通信系统运行参数、 提高通信性能, 提出基于 Matlab 的数字通信系统原理与控制仿真实验方法。 构建数字通信系统仿真模型, 并分析其运行的基本特性。 将数字通信系统仿真程序划分为仿真建模、实验以及分析 3 个步骤, 并分别进行分析。 在数字通信系统和通信仿真技术基础上, 引入 Matlab 实现数字通信系统原理与控制仿真实验。 依据 Matlab 软件中通信工具箱设计界面, 将 Matlab 的仿真实验划分为基于Simulink 平台的时间流仿真实验和基于 Matlab 工作空间的数据流仿真实验。 选择数字信号基带在传输过程中的误码率作为实例开展数据流仿真实验。 将自适应天线研究作为实例开展时间流仿真实验。 实验结果表明,Matlab 工具能在数字通信系统仿真测试中灵活调整系统参数, 使系统运行效果达到最优。     

无中心控制多信道选址通信系统的组网研究

研究了民用无中心控制多信道选址通信系统，针对其控制信道固定所引起的缺点，提出了改进方案，变控制信道固定为控制信道可灵活选择，以提高其保密性，并提出了相应的信令格式和网络初始化、自组织和自恢复的组网方案．本改进方案主要基于软件设计，目的在于使原来通信系统设备基本保持不变的情况下，提高系统的效率，增加保密通信的性能．计算机模拟结果证明，本方案初始化时间短，控制信道隐蔽性好，网络拓扑变化自适应、自组织、自恢复能力强，充分证明了该方案在技术上和经济上的合理性和可行性．     

基于C＋＋Builder的模块化测控系统软件的设计

利用C＋＋Builder6．0设计了模块化的测控系统软件,主要包括数据采集模块、通信控制模块、显示模块及数据处理模块。该软件系统能接收到DVCC-5286JH单片机仿真实验系统发出的数据,并对数据进行保存及实时曲线绘制。经过测试,该软件系统较好地实现了PC机与单片机之间的通信。编写的模块化程序具有一定的通用性,只需对相关参数重新设置即可应用于其它测控系统的软件设计中,为测控系统的上位机软件设计提供了标准化的模板．     

激光水下通信中图像数据压缩的模糊控制

提出了一种用模糊逻辑算法实时控制图像编码比特率的方法．研究了模糊集的建立及量化控制的模糊逻辑算法；确立了计算量化增益因子的模糊控制规则；设计了带有模糊控制的图像压缩系统．对20幅不同内容的图像进行实验，实验结果表明，所提出的模糊逻辑算法能够显著减少不同图像的编码比特率差别，具有推理量小、速度快、对不同图像有较强的适应性等优点．     

MODEM通信协议的研究与实现

对计算机控制系统中串口和MODEM通信进行研究 ,利用MODEM建立的模拟信道实现数据远程传输 ,着重介绍了MODEM点对点通信协议的设计和实现 ,保证了通信的可靠性     

卫星通信VSAT系统在远程教育中的应用

阐述了远程教育的特点,结合卫星通信VSAT系统的特点及组网结构,介绍了卫星通信、VSAT系统在远程教育系统中开展音视频广播、数据广播业务的应用以及在其他领域的应用前景。     

面向多目标的电梯群控仿真系统

本仿真系统主要目标是设计、实现一个开放性的面向多目标的电梯群控仿真系统,其目的是为以后的电梯群控算法的研究构建一个仿真平台。本系统采用基于"一次编译,处处运行"的Java语言,实现了电梯群控仿真;通过调度与虚拟环境的连接,所有控制信息和运行结果都能显示在计算机屏幕上,使用方便、简单、直观;采用面向对象设计,系统的可扩展性强;通过对电梯运行状态的仿真,实现电梯运行状态实时监控。     

不确定参数Liu系统的自适应同步在保密通信中的应用

基于稳定性理论,用自适应控制的方法构造了一个同步系统,实现对任意传输信号的及时准确恢复;用此方法对Liu系统进行了数值仿真,结果表明系统能很好地达到同步。将该系统应用到保密通讯中,信息信号和混沌信号相加构成混沌传输信号,在接收端信息信号能被有效复原,仿真研究表明该通信方案确实可行。     

基于HLA的无线通信网络抗干扰仿真系统研究

为满足对无线通信网络抗干扰性能从物理波形级到网络级的高逼真度动态仿真,研究了基于HLA标准,并采用Matlab与OPNET联合仿真的分布式交互仿真系统的设计与实现. 通过对无线通信网络分析建模,设计了仿真系统架构,开发了相关的HLA/RTI接口,规划了系统运行流程,最终实现仿真系统. 实验结果表明,仿真系统能够充分利用Matlab与OPNET在物理层和网络层的仿真优势,实现对无线通信网络抗干扰较全面精细的仿真,并方便实现仿真中的动态控制,具有良好的可行性、扩展性和参考价值.      

基于一个混沌系统的保密通信及其电路实现的研究

构造一个具有复杂混沌吸引子的非线性混沌自治三维系统,对该系统的基本动力学行为进行了研究,得到了系统的分岔图和Lyapunov指数谱图,并且通过电路验证了吸引子的存在性.根据线性反馈同步理论对新系统进行同步控制,以Multisim为仿真平台构造出基于混沌系统的保密通信电路.通过加入随机白噪声干扰,观察还原信号的失真程度.仿真结果表明,在小强度噪声干扰下,混沌信号仍然能够完成对信息的有效掩盖,实现了由理论模型向现实应用的转化.