飞度轿车无级变速器变速机构的结构与原理

无级变速器是指在输入轴转速不变的情况下,其输出轴转速可以在一定范围内连续变化的变速器。采用主、从动带轮与V形钢带的无级变速传动机构。用电子控制模块（PCM）控制,可以实现连续调节主、从动带轮的工作半径,从而实现无级变速功能。本论文主要论述飞度轿车无级变速器的结构原理,为无级变速器的维修作铺垫。     

单圆弧盘型凸轮机构特性的比较研究

提出了用高副低代的化归方法研究单圆弧对心直动滚子从动件盘型凸轮机构的特性．论证了化归后的机构瞬时速度、加速度和压力角与原机构等价，在此基础上讨论了原机构的运动特性．并以最大无量纲速度和加速度为标准，将凸轮机构从动件常用运动规律特性与该圆弧凸轮的从动件运动规律特性加以比较，指出其适用场合为中、高速轻载。     

直动从动件六圆弧盘形凸轮机构的运动学研究

建立了直动从动件六圆弧盘形凸轮机构从动件运动规律及压力角的表达式,分析了有关几何参数对运动特性的影响,可用于尖底及滚子接触直动从动件六圆弧盘形凸轮机构的优化设计．     

不完全齿带轮传动的探讨

提出用不完全齿带轮实现间歇传动．机构的结构简单、运动特性好。能在各种距离内和某些特殊情况下传递间歇运动．对机构作了运动分析．给出确定主要参数的公式．     

面向虚拟样机的一种机构运动仿真算法

文中就虚拟样机四连杆机构的运动分析提出一种新的运动仿真算法，在基于场景图的虚拟样机产品模型中实现产品四连杆机构的运动仿真．其算法特点是：利用空间矢量运算原理和四连杆机构特性直接求出四连杆机构从动件的变换矩阵，再通过四连杆机构特征点构造的三角形面积变化求出从动件变换矩阵的偏离角，用偏离角补偿法校正从动件变换矩阵，实现四连杆机构的运动仿真．其算法简单，运算效率高，实现容易．     

高速凸轮机构从动件运动规律的改进

在对现有从动件运动规律分析的基础上，提出了一种全新的从动件运动规律．这种运动规律可适用于一般情况下高速凸轮机构运动平稳无冲击的要求．     

从动件作平面运动的凸轮设计

在锻压机中经常采用一种以摇块机构为从动杆系的凸轮机构。在这种机构中通过高付与凸轮连接的从动件既非直动也非摆动,而是作一般的平面运动。设计部门通常是把这种机构近似的当作推杆从动件凸轮机构来设计其轮廓,而凸轮最小基园半径则是根据结构选定的。这样会使执行件的实际运动与予期的运动发生偏差。而根据结构选定凸轮最小基园半径则需在凸轮轮廓确定后校核最大压力角是否超过许用值。本文给出了这种凸轮轮廊的准确设计方法。对于凸轮最小基圆半径,也给出了近似求解的方法,可供设计这种凸轮机构时参考。     

万向联轴节速比关系式及带传动压轴力计算式等的修正

根据多体理论，在右手坐标系中推导出万向联轴节主、从动轴之间转速关系。以主动轴为研究对象，求得在既定位置中间十字架上某点的坐标，再根据中间十字架的特点，求得从动轴某点的坐标，从而确定从动轴的转角，进而得出主动轴与从动轴的位置关系，再而通过求导得到两轴的速比关系式。该关系式与采用矢量计算法得到的结果相同。根据微积分原理和力的叠加原理，考虑离心力，分析了带传动中带的受力情况，推导了拉力表达式。导出了一种压轴力简化计算式。提出了一种详细计算压轴力的方法：在进行微段带的受力分析时将轴向压力分解在两个正交方向上，然后对两组算式沿带长进行积分，求得两个方向上的压轴力，最后将两力合成为带传动作用在带轮上的压轴力。以上修正可作为相关教材教学内容的补充。     

关于摆动从动杆共轭凸轮机构最小尺寸问题的讨论

研究分析了力锁合F型和P型机构的各种可能组合情况,提出了机构所有可能的结构型式,圆满解决了摆动从动杆共轭凸轮机构的最小尺寸设计问题．     

直动从动件凸轮机构的优化设计

在直动从动件秃凸轮机构的设计模型中，以其升程时传动效率最佳作为优化设计的目标函数，采用广义简约梯度法求解，整个设计过程在ＩＢＭ—ＰＣ机上调试运行，合理确定出凸轮机构的全部运动设计尺寸，为直动从动件凸轮机构的设计提出了一种新的设计方法．     

3-RPS卡当机构计算机仿真分析

对新型3-RPS卡当机构的位姿正反解进行建模,并用计算机仿真的方法,对3-RPS卡当机构进行研究.开发了基于O penGL和M atlab的三维机构运动仿真软件,实现了机构的参数化设计、正反解位姿显示、轨迹规划数据的生成,并对各种运动形态进行了仿真.     

基于雅克比矩阵求解并联机器人位置正解方法

并联机器人位置正解一直是并联机器人研究的难点之一,本文提出了一种基于雅克比矩阵求解并联机器人位置正解的新方法,该方法利用并联机器人的初始位置及雅克比矩阵,能够快速求解并联机器人的位置正解,此法可用于并联机器人的实时控制。最后以求解6-PSS并联机器人正解为例,验证了该方法的可行性和正确性。     

关于漏桶监管机制的研究

监管机制在计算机网络中具有举足轻重的作用,它是任何QoS体系的基础,它能够调节分组注入网络的速度,根据平均速率,峰值速率,突发长度等来确定监管机制。通过这些监管机制使得路由器可以在区分属于不同类型流量的分组的同时,能在流量之间提供一定的时间间隔,以便其中一个不会受到另外的负面影响。该文正是基于此目的,在原有的监管机制上,提出了一种新的监管机制,并对此机制的一些性质加以论证。     

微细电火花加工机床微进给机构的分析

微进给机构是微细电火花机床最重要的组成部分之一。运用直接耦合的方法，在ANSYS软件环境下，对微细电火花机床的微伺服系统中的高频响微进给机构进行了结构的静态分析和模态分析，得到该压电微进给机构的固有频率和振型以及在电压激励下的最大变形量，并据此设计加工出微进给机构。结果表明，所设计的微进给机构具有很高的固有频率，可以实现高精度、高频响进给，满足了微细电火花加工的要求。采用所设计的微进给机构进行的微细电火花加工获得了非常好的效果，加工效率大大提高，加工质量明显改善。     

中药蜜丸沾蜡机夹丸机构的研究

文中提出了一种应用两根钢丝绳和一对滑轮组合的新夹丸机构 ,解决了在中药蜜丸沾蜡机工作过程中 ,夹丸机构会出现的自锁问题。该机构能确保夹丸机构中的下针固定架相对主横杆平行移动 ,防止机构自锁。文中对下针固定架的受力状况进行了理论分析 ,理论证明了该机构避免自锁现象发生的有效性。     

6-PSS并联机构的研究

研究了一种６ 自由度基点可动的并联机构,分析了其结构形式,给出了位置反解,在位置反解的基础上得出其工作空间,分析了其工作空间的特点,并将其作为数控机床的主机构,对该机床加工部分椭球面的过程进行了机构运动仿真．仿真结果表明,这种结构简单的并联机构可实现６ 轴联动,可用于加工形状复杂的空间曲面．     

开发人力资源增强企业核心竞争力

企业发展,人才为本。人是企业核心竞争力诸要素中最活跃、最重要的组成部分。通过运用激励机制、竞争机制和用人机制,开发人力资源,使各类人才为企业的发展奉献才能,不断增强企业的核心竞争力。     

艾比湖流域绿洲稳定性驱动力分析

绿洲稳定性指绿洲系统功能能够处于持续稳定发展中的一种状态,绿洲稳定性的打破,最终会通过水文、土壤、植被这三个主要因素表征出来。利用灰色系统理论的方法进行分析后发现,绿洲内外过度的人类活动是稳定性变化的主导驱动因素,动力机制及反馈机制则构成了绿洲稳定性变化的复杂驱动过程.     

空间少自由度并联机构瞬时螺旋运动轴线曲面的几何表示方法

对于单自由度的平面机构或单自由度空间机构来说,机构中各个点的运动都是确定的。机构在运动过程中的一系列瞬时螺旋运动轴线所形成的曲面也是唯一的,比较容易求解,可以得到其数学表达式。但对于多自由度的空间机构来说,由于在每一个位形下,机构的运动有多种可能性,瞬时运动轴线所形成的曲面也不是唯一的,很难得到其数学表达式。本文通过求解空间机构在运动过程中的一系列瞬时运动轴线,利用几何方法绘制出空间少自由度并联机构的瞬轴曲面,从而可以更直观地了解少自由度并联机构的空间运动。     

The Mesh Efficiency of the Planetary Mechanism of 2K - H[D] Style

The mesh efficiency of the planetary mechanism of 2K - H[D] style is discussed. It comes to a new formula. Usually, an approximate value is taken as the mesh efficiency of a planetary mechanism. If the formula is used, the theoretical value of mesh efficiency can be gotten. The theoretical mesh efficiency can help engineers to know the true efficiency of 2K - H[D] style when it runs. The mesh efficiency serves the transmitting efficiency of a planetary mechanism.