采动地表动态沉陷的流变特性

大量的开采实践证明,采动上覆岩层的一定范围及地表的移动变形具有流变特性,这种特性是地表动态移动变形的主导因素。作者以Knothe理论为基础,通过Zero模型,建立覆岩移动变形的流变模型,分析地表动态移动变形特性,给出地表动态下沉盆地的移动变形预计理论及其参数。     

采动地表动态沉陷的流变特性

大量的开采实践证明，采动上覆岩层的一定范围及地表的移动变形具有流变特性，这种特性是地表动态移动变形的主导因素。作者以Knothe理论为基础，通过Zero模型，建立覆岩移动变形的流变模型，分析地表动态移动变形特性，给出地表动态下沉盆地的移动变形预计理论及其参数。     

概率积分法参数与地质采矿条件之间关系的研究

本文依据阜新、北票、本溪矿区岩层与地表移动实测资料综合分析的成果,对概率积分法参数与地质采矿条件之间的关系进行了较深入研究.所得结果对地表移动与变形预计参数的选择具有一定的指导意义.     

采场上覆岩层移动变形值计算

在下部采动煤层的顶板岩层内布置巷道 ,其位置选择与采场上覆岩层移动状况密切相关 .依据煤矿地表移动计算公式和采场上覆岩层活动规律 ,建立采场上覆岩层移动变形概率积分法预计计算模型 .根据最大下沉量、主要影响半径、拐点移动距等移动参数与埋深的关系 ,利用参考坐标系确定采场上覆岩层移动下沉计算公式 .并结合实例进行岩层移动变形预计计算 ,计算结果与实际观测数据十分接近 .图 1,表 1,参 5     

地表移动观测站的设计

研究地表与岩层移动的方法主要有实地观测法、理论模拟法和相似材料模型法等.目前最主要的方法仍是实地观测法,即在受开采影响的地表范围内,设置专门的地表移动观测站,通过观测获得大量第一手资料,然后对这些资料进行综合分析,找出各种因素对地表和岩层移动的影响规律,再将这些规律用来解决实际问题.     

老采区及地表残余变形对建筑物的影响

浅部开采条件下地表残余变形分析是岩层移动领域的一个棘手问题．通过老采空区影响下地表残余变形和地基承载能力变化对地面新建建筑物的影响分析,提出了老采区上方新建建筑物地基稳定性计算公式、岩层移动参数、评价方法．应用鹤岗市和谐花园小区建筑物实例进行了验证．     

西北厚黄土层矿区地表移动预计方法

针对西北矿区地表为巨厚黄土层的特性，将上覆地层分为岩层和土层两种不同介质，应用随机介质理论建立此类矿区地表移动预计的数学模型，并提出模型的解算方法及预计参数的确定方法。对预计模型的评价及应用表明，该方法可以较好地解决厚黄土层矿区地表移动的预计问题。     

稳健估计在岩移参数辨识中的应用

本文针对地表与岩层移动观测中离群值存在的不可避免性，提出了采用稳健估计对地表下沉模型参数进行辨识的方法，通过实例验证，该方法与其它方法相比具有一定的优越性     

矿区地表移动观测站的建立

矿区地表移动观测站的建立,应科学地选择观测线地点。更重要的是地表移动观测站的设计,主要内容是：岩层移动各种参数的取定,倾斜观测线位置及长度的确定和走向测线位置及长度的确定。     

蒙特卡罗法在测量误差对参数识别稳定性研究中的应用

本文利用蒙特卡罗方法,通过产生的随机数,构造出实测的地表点下沉与水平移动的测量误差,并利用带有测量误差的下沉与水平移动值进行了岩体参数识别,从而就测量误差对岩体参数识别结果的影响进行了探讨。     

转向架系统簧上质量的物理参数识别

提出了基于质量感应法、状态空间理论和模态空间理论的3种转向架系统簧上质量物理参数识别方法,设计了用于物理参数识别的定向激励测试工况,并通过仿真试验对以上参数识别方法进行验证及对比分析.结果表明,当采用质量感应法、状态空间理论和模态空间理论时,附加质量大小分别选取为系统质量的8%、17%和7%时识别精度较高;总体来看,模态空间理论的识别精度最高,状态空间理论次之,质量感应法最低;就质量参数、惯量参数、一系垂向刚度及阻尼参数识别而言,可以不考虑转向架簧上质量质心与一系悬挂下作用点位置高度差的影响;在高度差较小时,也可忽略其对结构参数识别精度的影响.     

基于观测器的非线性陀螺系统的参数辨识

本文利用参数辨识观测器对一类非线性陀螺系统的的参数辨识问题进行了研究.首先基于非线性动力学理论,利用混沌吸引子,全局分岔图和Lyapunov指数谱准确的表征了系统的混沌行为.通过构造合适的参数辨识观测器,成功地实现了该陀螺系统的所有未知参数的辨识.数值仿真验证了所设计的参数辨识观测器的有效性.     

基于典型相关分析的GRNN大跨度连续梁桥施工参数识别

基于典型相关分析和GRNN理论,建立大跨度连续梁桥施工参数识别方法。以某桥梁的施工控制为工程背景,对该参数识别方法进行应用分析。参数典型相关分析得出影响桥梁施工线形和应力的关键设计参数;模拟实际施工中的参数误差,采用GRNN算法进行主要参数识别,识别结果证明了该参数识别方法的可行性。该参数识别方法为该工程的施工控制建立了一定的技术保障。     

遗传算法在汽轮机调速系统参数辨识中的应用

分析了常规参数辨识方法在进行汽轮机调速系统参数辨识时存在的局限性，在对华阳后石电厂6号机组（600MW）汽轮机调速系统模型参数进行辨识时，采用了一种基于遗传算法的参数辨识方法，并利用Matlab及其Simulink工具箱予以实现．这种方法对现场试验条件的要求不高，试验时可以根据机组实际情况选择测点，并且可以较好解决非线性环节参数的辨识问题，比较适合于汽轮机调速系统的参数辨识．结果表明，辨识所得的模型参数能够满足电力系统分析对汽轮机调速系统模型准确度的要求．     

随机系统多新息辨识在衰减激励下的性能

多新息辨识算法是估计系统参数的一种有效方法 ,其特点是可以克服坏数据对参数估计的影响 ,具有很强的鲁棒性。该文给出了衰减激励信号的定义 ,并在衰减激励条件下 ,利用随机过程理论 ,研究了随机系统多新息辨识算法的性能 ,给出了参数估计误差收敛时 ,衰减指数应满足的条件 ,以及算法中设计参变量的选择方法。分析表明 :若设计参变量选择为 r(t) =O(t2ε(lnt) c) ,(c>0 ) ,衰减指数满足 0≤ ε<1/ 4,则参数估计均方误差以 O 1(lnt) c 速度收敛于零     

不确定分数阶Chen系统同步与参数辨识

讨论了不确定分数阶Chen系统的同步和参数识别问题,基于Lyapunove稳定性理论和自适应控制理论,提出一种用整数阶Chen系统来进行同步和参数辨识的方法,给出自适应控制器和参数更新率设计方法.数值仿真实现了分数阶Chen系统用整数阶Chen系统同步及参数辨识,结果表明提出方法的有效性.     

超混沌Liu系统的自适应广义投影同步与参数识别

本文研究超混沌Liu系统的自适应广义投影同步与参数识别问题。基于自适应反馈控制技术,在响应系统参数未知的情况下设计了非线性控制器和参数自适应律,使2个参数不匹配的超混沌Liu系统在全局范围内实现广义投影同步,可用控制增益来调整同步的速度,同时实现对未知参数的识别。应用Lyapunov稳定性理论和LaSalle不变集原理从理论上证明了结论,并通过数值仿真验证所给方法的有效性。     

约束UKF初始参数对Bouc-Wen模型参数识别的影响

为获得约束UKF初始参数对模型参数识别的影响规律,针对Bouc-Wen模型给出基于约束UKF在线参数识别方法,通过数值模拟分析初始状态估计均值与协方差、过程噪声协方差、观测噪声协方差等滤波器初始参数对模型参数识别精度与收敛速度的影响,提出相应的参数取值建议.结果表明：在无模型误差的情况下,约束UKF对初始参数的设置具有较好的鲁棒性;适当地增大初始状态估计协方差,减小过程噪声,采用真实系统观测噪声协方差以及减小初始参数值与真实值的偏差,可以有效提高参数识别收敛速度和精度.该研究为基于约束UKF的非线性结构模型在线参数识别方法提供了参考.     

裂纹梁固有频率对参数敏感性分析

为了完善敲击实验理论,确定各种参数误差对裂纹识别的影响程度,从而提高敲击实验的准确性,选取几种典型裂纹梁的几何参数与物理参数,设置相应的参数误差,通过仿真逐一分析裂纹梁固有频率对不同参数的敏感性．同时针对不同几何参数,具体分析了其加工误差对实验结果的影响,并用精加工的试件进行了敲击实验．结果表明：矩形截面裂纹梁固有频率对高度和长度较为敏感,圆形截面裂纹梁固有频率对半径和长度较为敏感,在试件加工及敲击实验中,对这几个参数的精度须严格控制．     

在轨服务双臂空间机器人参数辨识研究

本文以在轨服务自由漂浮空间双臂机器人为研究对象，研究了机器人本体和所抓取未知目标卫星的参数辨识问题。利用卫星自身携带的测速敏感器测得卫星本体质心以及操作臂的线速度及角速度，基于线动量及角动量守恒方程即可对双臂机器人本体和未知目标卫星进行未知参数的辨识。本文首先对空间机器人模型进行符号推导；然后研究了机器人的参数对辨识研究的影响；最后分析了参数辨识的影响因素。本参数识别方法的可行性以及效果在地面实验室中得到验证。