我国铁路空调客车车内热负荷计算的方法研究

对我国铁路空调客车空调技术的发展做了简要的回顾,对铁路空调客车空调的重要性进行了简要的阐述,并对我国铁路空调客车车辆热、湿负荷计算的重要性进行了论述,在此基础上对我国铁路空调客车车内热负荷的计算进行了分析与研究,运用公式进行了计算,得到了适用于我国铁路空调客车的车内热负荷的计算方法,论文最后得出了适合于我国铁路空调客车的车内热负荷和湿负荷计算的公式和重要的结论,对我国铁路空调客车性能的进一步提高和改进有着非常重要的作用。     

提示踏板

<正>提示踏板与商店门外的地面齐平,下方装有若干个弹簧和警报器。当人们踩到踏板时,警报器立刻会发出警告声,提醒人们小心前方台阶。     

浅谈钢琴延音踏板的运用

踏板使用恰当与否,直接影响着钢琴音色。通常认为,右踏板的主要功能是:延续、连接以及润色,所以我们称右踏板为延音踏板。要恰当的运用好延音踏板,首先要由浅入深地了解和掌握踏板使用的一些基本功能和技术和作曲家的艺术风格。下面就以两种划分形式,对钢琴延音踏板的基本功能及技术作一些阐述:一、以踩下的时间划分1、随音踏板,与乐曲本身的节奏一致,手脚齐下齐上,适用于强调节奏特点的乐曲中,故又称节奏踏板。此种踏板功能可显著地增强音量,使声音产生浑厚的共鸣。如浪漫派的玛祖卡舞曲、华尔兹曲和波兰舞曲等,都以随音踏板为主。这是一种…     

用小波分析铁路车辆滚动轴承诊断方法

实现铁路车辆滚动轴承状态的不解体检测，对减少维修费用、降低维修和检测工人的劳动强度、提高生产效率、避免意外损失和保证铁路运输的安全至关重要。本文采用小波分析方法对铁路客车滚动轴承振动加速度信号进行处理，提出了新的诊断方法，并通过实验证明了该方法的有效性。论述了小波变换能量的等价性，实验处理结果验证了“不同的故障会激起不同频率的谐振”。本文所提出的方法不仅适用于铁路轴承，也可用于其他轴承的诊断。     

夜间长途大客车减速带区段驾驶人操作行为特征

采用实车道路试验方法,设计长距离大型客车上实时采集驾驶人操作行为试验方案,研究客车驾驶人夜间在自由流交通条件下通过单向连续下坡减速带路段的操作行为特征。建立车速、加速度、油门和制动踏板行程及变化率等操作行为指标体系,研究进出减速带段驾驶人操作行为的变化。研究结果表明:在长下坡减速带初始阶段,油门踏板行程指标均小于无减速带阶段,并伴随偶有制动行为;平均车速、制动踏板行程为0分布频数与减速带路段成线性递减关系,减速带能够影响长下坡时驾驶人的操作行为,进而实现对车辆的控速。     

铁路客车检修管理信息系统

介绍了铁路客车检修过程中,对检修过程、检修数据、检修信息、检修质量的计算机软件管理系统,较详细地论述了系统的设计、结构、功能、主要特点和系统数据库设计。设计该软件系统的目的是针对目前铁路客车坚信修作业的信息化管理的需要,实现对客车检修生产作业的监控与管理。     

城市轨道交通地下车站站台噪声评价方法

为提出适用于中国城市轨道交通地下车站运营期间的站台噪声评价方法及指标与限值,该文通过调研国内外城市轨道交通噪声评价标准及法规,系统对比了各国评价方法、评价指标及限值的异同。选取中国某典型地下车站开展了运营期间站台噪声及振动现场测试,分析了站台不同位置噪声及振动的分布情况。结果表明:该站台两端的噪声显著大于站台中部,既有规范中测点位置难以反映运营期间站台两端区域乘客的感受,建议在进行噪声评价时也应考虑两端位置处;站台最大A声级在站台两端位置达到88.4～90.4 dB(A),与站台振动叠加后会导致乘客的烦恼度显著增加,建议增加最大A声级作为辅助评价指标; 1 h等效连续A声级实测结果为75.3～79.4 dB(A),高于现行规范中的铁路沿线环境噪声限值,会对在站内长期停留的乘客或站台工作人员造成一定影响。     

纯电动客车自动机械变速器换挡过程控制

为了实现纯电动客车用自动机械变速器(AMT)快速、平顺、准确换挡,以交流异步电机驱动的纯电动客车为研究平台,分析了无离合器的AMT换挡过程控制方法,研究了电机驱动式AMT执行机构控制方法,开发了纯电动客车适用的无离合器多挡AMT系统.经试验场与北京公交线路上的实际考核表明,所设计的AMT换挡过程控制方法满足实用要求.采用该方式换挡的AMT系统已被小批量应用于纯电动客车和混合动力客车中.     

铁路客车给水装置对站区给水系统影响的分析及对策

铁路给水是铁路客车运输的一个重要组成。它的主要任务就是保证铁路客运不间断地用水,以便供给铁路乘客必需的生活用水。目前的主要难点是提速旅客客车途中站停车时间不断缩减,线路行车密度越来越大,可供旅客客车上水的时间越来越短。本文针对现有铁路客车给水装置对站区给水系统存在的问题,设计出一种铁路客车给水系统,能够提高客车上水效率是现代铁路客车给水装置的关键所在。     

铁路贯通装卸线下沉式移动接触网结构及可靠性研究

货场装卸效率关乎铁路运输及行车组织的正常开展,固定接触网及现有的平移式移动接触网占用线路上方空间,从而限制了大型装卸机械的使用.基于此,文中设计了一种适用于铁路贯通装卸线使用的下沉式移动接触网,该移动接触网能够在工作位时为机车供电,非工作位时将接触悬挂部分移至地面或基坑,释放列车上方装卸空间,提高装卸作业的效率,保证装卸作业安全.现场冷、热滑试验结果表明,该下沉式移动接触网能够在工作位和非工作位之间顺利转换,并保持导高、拉出值、限界在规定范围内.蒙特卡洛仿真实验结果表明,下沉式移动接触网可靠性符合要求.铁路贯通装卸线下沉式移动接触网的推广使用,可以有效解决电气化铁路货场装运难题,节约人力、机力,大幅提高铁路货物运输组织效率.     

A real-time data smoothness method based on xPC-Target

A method of real-time data smoothness which is applied in a hardware-in-the-loop (HIL) simulation platform for a plug-in hybrid electric vehicle synthetical power device is described. The input signal of the platform comes from a AC/DC switch power with output containing noises. A linear slide average arithmetic is applied to smooth the noises. To average a certain number input sample signals, this method can decrease the noises voltage level, which meet the requirement of the simulation platform. The efficiency and signal delay time are presented to describe the result of this method, and a statistical index is used to judge the arithmetic's efficiency. The tests results show that the arithmetic fit the requirement of the HIL simulation platform.     

基于SOPC与乒乓存储的车载信息终端设计

为满足车载显示设备低成本、 小体积、 高性能以及高可靠性的要求, 提出了一种基于片上可编程系统SOPC(System On a Programmable Chip)和乒乓存储显示技术的车载信息终端设计。以现场可编程门阵列FPGA(Field Programmable Gate Array)作为硬件载体, 构建了基于PowerPC软处理器的液晶显示器LCD(Liquid Crystal Display)控制单元, 并以电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)的形式接入到汽车自动控制系统中, 形成具有汽车状态的监测与存储功能的人机交互系统。对系统进行了时序与功能仿真, 并通过了硬件平台的测试。实验数据表明, 该系统可以实时显示行车信息并提供流畅的视觉体验。     

考虑电子节气门开度的车辆队列纵向协同控制

针对车辆动力学模型,在车用无线通信技术（vehicle to everything,V2X）条件下设计了一种新的车辆队列纵向协同控制器,进行了理论分析与实验验证。基于三阶车辆模型,考虑前车跟随车通信拓扑,设计了一种考虑电子节气门开度的车辆队列纵向协同控制器,分析了系统稳定性和串稳定性以及电子节气门开度对稳定性的影响;针对网联车辆队列控制,开发了PreScan和Matlab/Simulink的联合仿真平台和车联网设备的实验平台,开展了仿真和实验验证。研究结果表明,所提控制器能够实现车辆队列控制的目标,但在现场实验中,车辆在加速度、速度和车辆间距的变化上不如仿真实验中光滑且严格收敛,在实验安全及误差范围内仍呈现出一致性的趋势,验证了所提控制器的有效性。     

“无碳小车”的创新性设计

针对第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题"无碳小车"的要求,经过任务分解,进行了创新性小车设计。探讨了提高小车运行平稳的方法与措施,解决了影响小车运行的平稳、运动换向机构、驱动及周期性转向等关键性问题,提高了小车的运行精度,确定了小车的结构参数及总体方案。大赛实践表明,该小车结构合理,操作简单,运行轨迹符合大赛要求,小车运行平稳,行程远,避障多,设计方案正确,取得了较好的竞赛成绩。     

基于滑模控制的发动机电子节气门研究

电子节气门是车用发动机的一个十分重要的装置,为提高汽车行驶的动力性、平稳性、经济性以及降低排放,已经被广泛应用于汽车发动机上。电子节气门是一个典型的非线性系统,结合电子节气门的结构特点,在MATLAB/Simulink平台上建立了动态仿真模型,建立了节气门控制器的数学模型,设计了基于滑模控制的电子节气门控制器,并与PID控制结果进行比较。结果表明,采用滑模控制能克服系统中的非线性和不确定性,节气门开度从小到大的阶跃变化时,无超调而且稳态误差小,能迅速地获得预期节气门的开度。     

基于快速终端滑模的汽车底盘集成控制

针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的集成控制问题,基于快速终端滑模控制理论设计一种标定参数少和动态响应速度快的鲁棒集成控制器.首先,基于达朗贝尔原理建立包含车身侧向和横摆运动自由度的汽车动力学模型作为底盘集成控制模型.随后,基于快速终端滑模控制理论分别设计主动前轮转向控制律和直接横摆力矩控制律,并且通过汽车质心侧偏角相平面定义的平滑切换因子建立二者的切换规则,实现主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的平滑切换控制,并且将主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的主要工作区域分别控制在轮胎的线性区域和非线性区域.最后,结合车辆动力学仿真软件对所提出的鲁棒集成控制器的可行性和有效性进行验证,结果表明:所提出的底盘集成控制器可以同时兼顾汽车操纵稳定性和乘坐舒适性.     

面向侧翻试验的线控主动转向试验台架构建

为了研究通过线控主动转向系统实现的侧翻控制,需要建立合适的试验台架.首先分析了面向侧翻的线控主动转向硬件在环实验平台结构,建立了整车模型、实验管理软件和硬件平台.硬件平台中包括转向器、磁粉制动器转矩模拟加载装置和数据采集装置.分别在75°方向盘角脉冲、25°方向盘角阶跃、20km·h~(-1)车速紧急调头、80km·h~(-1)车速双移线和70km·h~(-1)车速蛇形工况下,对仿真和实验下的表征整车侧翻程度的车身侧倾角进行了监测,得到两种结果相近,说明了该试验台架的侧翻实验的适用性.     

基于滑模控制的发动机电子节气门研究

电子节气门是车用发动机的一个十分重要的装置,为提高汽车行驶的动力性、平稳性、经济性以及降低排放,已经广泛应用于汽车发动机上.电子节气门是一个典型的非线性系统,结合电子节气门的结构特点,在MATLAB/Simulink平台上建立了动态仿真模型.建立了节气门控制器的数学模型,设计了基于滑模控制的电子节气门控制器,并与PID控制结果进行比较.结果表明,采用滑模控制能克服系统中的非线性和不确定性.节气门开度从小到大的阶跃变化时,无超调,而且稳态误差小,能迅速地获得预期节气门的开度.     

A Simulation System and Speed Guidance Algorithms for Intersection Traffic Control Using Connected Vehicle Technology

In the connected vehicle environment, real-time vehicle-state data can be obtained through vehicle-toinfrastructure communication, and the prediction accuracy of urban traffic conditions can significantly increase.This study uses the C++/Qt programming language and framework to build a simulation platform. A two-way six-lane intersection is set up on the simulation platform. In addition, two speed guidance algorithms based on optimizing the travel time of a single vehicle or multiple vehicles are proposed. The goal of optimization is to minimize the travel time, with common indicators such as average delay of vehicles, average number of stops, and average stop time chosen as indexes of traffic efficiency. When the traffic flow is not saturated, compared with the case of no speed guidance, single-vehicle speed guidance can improve the traffic efficiency by 20%, whereas multi-vehicle speed guidance can improve the traffic efficiency by 50%. When the traffic flow is saturated, the speed guidance algorithms show outstanding performance. The effect of speed guidance gradually enhances with increasing penetration rate, and the most obvious gains are obtained when the penetration rate increases from 10% to 40%. Thus, this study has shown that speed guidance in the connected vehicle environment can significantly improve the traffic efficiency of intersections, and the multi-vehicle speed guidance strategy is more effective than the single-vehicle speed guidance strategy.     

大型特种车驾驶模拟系统体感算法研究

针对大型特种车的运动特点,建立了车体与动感平台坐标之间的转换关系,研究了与之相适应的体感模拟滤波算法,并用该算法对模拟信号和虚拟车辆的运行输出信号进行计算分析;通过滤波实例和人体对运动感觉的评价模型,验证了该算法计算输出结果能够在六自由度动感平台上实现,并为驾驶员提供逼真的运动感觉,达到预期效果.