一种直流PWM调速实验装置的设计

设计了一种直流PWM调速实验装置。该装置以89C52单片机为控制核心,以大功率MOSFET构成系统主电路,并利用扩展芯片8253等实现了脉宽调制器和M／T法测速。     

永磁同步电机高精度转速测量技术研究

针对永磁同步电机闭环调速系统对速度反馈的要求,研究了M法、T法和M/T法电机测速的原理,采用基于增量式光电编码器的T法测速,进一步研究了光电编码器和T法在测速中的对应关系,给出了机械误差和测速干扰误差对该测速方法测速精度的影响.通过限幅滤波与分段式限速滤波相结合的方法降低传感器固有机械误差,采用低通滤波算法减小测速干扰误差.最后给出了T法测速的测量电路和算法实现.通过实验验证了测速系统克服干扰误差影响的效果,提高了测速性能.     

基于DSP控制器的M／T测速方法研究

本文介绍了基于DSP的电机M/T测速法,内含捕获单元和正交编码脉冲QEP电路的TMS320LF2407ADSP芯片能够确保测速的计时和光电编码器脉冲计数的同步,时间测量的绝对误差小且与测速周期无关。很方便地用于电机的测速。     

高精度数字测速及动态位置检测算法

为提高伺服系统的反馈精度,讨论了针对增量式光栅编码器的常用数字测速方法的测量精度.提出了基于32位浮点运算和改进的M/T法的高精度数字测速及动态位置检测算法.并以高性能32位浮点型DSP和大容量FPGA实现了算法的软硬件结构和功能.结果表明该算法可以充分发挥增量式光栅编码器的动态连续测量能力和高频时标信号的内插作用,在整个测速范围内获得很高的测速精度和精度一致性,提高位置反馈的动态测量分辨率.对提高速度和位置反馈精度,改善伺服控制系统性能具有实际意义.     

采用实时速度预测的新型矢量控制系统

本文针对实际交流调速中存在的测速滞后问题,提出了采用实时速度预测进行速度反馈补偿的新方法,并对该方法进行了分析、推算最终建立了一个以MCS-98单片机为核心的新型矢量控制系统,并对该方法进行了实验研究。     

关节片上位置伺服系统控制器的实现

提出了一种关节片上位置伺服系统控制器的设计方案,并在一片可编程逻辑器件(FPGA)中得到了具体验证和实现.该方案利用FPGA的硬件逻辑单元实现了关节内部所有传感器信息的采集、M/T法测速、电机的脉宽调制和矢量控制,并在FPGA内嵌入了NIOS II软核处理器和控制器局域网CAN总线控制器,实现了关节空间的轨迹规划、位置控制以及与主控计算机的CAN总线通讯.通过SOPC Builder工具实现了硬件逻辑单元和软核控制器的集成.实验结果表明,设计的关节片上位置伺服系统可有效地提高关节控制器系统的集成度,从而减小了电路板的尺寸,增强了系统的抗干扰能力和关节控制性能.     

动车组用异步牵引电机转速的估计方法

总结了动车组已有的异步电机转速估计方法,简要分析了增量型转速编码器的3种测速方法.在T法测速的基础上,提出了一种实现电动车组用异步牵引电机转速估计的方法.该方法在低速区和转速调节的动态过程中效果显著,并且转速估计的准确性不受牵引电机参数变化的影响.通过对转速的估计,间接矢量控制中转子磁场定向的准确度也大大提高.以国产先锋号电动车组为例,在Matlab/Simulink下进行了仿真研究,仿真结果证明了该方法的正确性.     

基于PID算法的直流电机转速控制系统的设计

提出了基于单片机的高精度直流电机控制转速的控制方案，以ATmega16单片机为核心，采用传感器与CPU定时／计数器配合来测速，采用键盘进行数据输入，通过嫡程实现了电机转速超限．报警等功能。该装置可以应用于要求转速精确的电器产品中，使直流电机的各种潜在能力得到充分的发挥。     

基于DSP的伺服控制系统在非球面检测平台上的研究

根据高精度非球面表面检测的要求,提出一种用于微纳精度测量的非球面检测平台伺服控制系统.系统基于高性能数字信号处理器(以下简称DSP)芯片控制技术,采用德州仪器(Ti)公司的TMS320F2812运动控制开发板对三轴伺服电机进行实时控制.系统硬件上设计了DSP外围驱动电路,实现了对交流伺服系统的控制.反馈电路采用模块化设计,完成了对电机编码器和直线光栅尺输出信号的采集.在Windows操作系统下,用CCS2.0开发工具完成了DSP芯片软件上编程,包括数字比例-积分-微分(以下简称PID)算法,数字测速M/T法等,简化了外围硬件设计.系统具有完整的DSP芯片的运动函数编程以及硬件模块的扩展功能.最后通过实验在双轴工作平台上进行定位分析和稳定性仿真,系统达到较高的位置控制.     

基于MSP430单片机的旋转机械转速测量

介绍测量旋转机械转速的常用方法,分析各种方法的原理和测量误差。利用基于MSP430单片机的硬件测试系统,对周期测速法进行改进,实现了较高精度、较宽范围的转速测量。     

采用8098单片机实现M／T法转速检测

本文根据变Ｍ／Ｔ法原理，采用ＭＣＳ９６系列８０９８单片机实现了光电码盘全数字化转速检测。文中给出了具体的线路、相应的程序框图及试验结果。由于该方案充分利用了８０９８单片机的功能，使其具有线路简单、测速范围宽、精度高的特点。     

近红外漫反射光谱法在川续断属植物鉴别中的应用

用近红外漫反射光谱法对川续断和部分川续断属其它植物进行鉴别,为川续断的品种鉴别和质量评价提供一种新的可能的方法和手段.分别对6种川续断属植物的近红外漫反射原始图谱和经过多元散射校正(MSC)和二阶导数(SD)处理后的图谱建立PLSDA模型.快速、准确地鉴别川续断和部分川续断属其它植物,同时不同产地的同种样品也得到了准确的区分.本方法快速.准确,不破坏样品,能用于鉴别川续断和川续断属其它植物.     

"部分缓存共享"机制的分组丢失率分析

提出了“部分缓存共享”机制对应排队模型的一种修正模型：M／M／1／K（T）,导出了该新模型的稳态概率分布,分析了共享缓存队列门限T和低优先级分组流业务强度对高优先级分组流丢失概率的影响。结果表明,相对于普通的M／M／1／K而言,M／M／1／K（T）是一种更为一般的形式;选用较大的T既可明显减小低级分组流的丢失概率又能使高级分组流的丢失概率较小。     

T细胞功能学与结构免疫学结合方法鉴定HLA-A2限制性的细胞毒性T淋巴细胞表位富集区

 T细胞表位在抗病毒的T细胞免疫中发挥核心作用,目前已在多种病原微生物的蛋白序列上发现存在T细胞表位的聚集现象。本文建立了一套功能学与结构学结合的策略鉴定病原体上细胞毒性T细胞(Cytotoxic T Lymphocyte,CTL)表位富集区的方法,并以严重急性呼吸道综合征(SARS)相关冠状病毒(SARS-CoV)的M蛋白为例,成功地鉴定了一个HLA-A2限制性的表位富集区。首先通过生物信息学的方法预测并合成M蛋白跨膜区的HLA-A2潜在结合多肽,通过体外复性实验和T2细胞结合实验验证多肽与HLA-A2的结合力;然后在HLA-A2.1/Kb转基因小鼠中检测这些多肽的免疫原性;最后通过X射线衍射技术,成功解析了其中一条多肽与HLA-A^*0201的复合物结构,其结构显示该多肽具有典型的HLA-A^*0201表位的结构特点,但却呈现出与以往鉴定多肽不同的构象和锚定残基。本文对于理解机体对SARS-CoV等病原体产生的T细胞免疫反应,以及为更广泛的人群设计T细胞疫苗具有重要意义。     

基于代表率与投票机制的分类方法监测片剂包衣终点的研究

利用近红外技术,建立了一种基于代表率和投票机制的分类方法监测片剂包衣终点。首先,采用系统聚类对各包衣时间点样本均值进行聚类,建立分类模型;然后,用本文提出的代表率对各时间点样本进行模型验证,通过代表率验证均值聚类模型,明确模型的有效性和可行性;最后,用训练模型预测各时间点样本类别,通过投票机制获得各时间点最终投票结果,弥补了系统聚类无模型预测的不足,也可避免个别样本导致的错误判断。经实验数据验证:代表率最低的是T100M,为73.33%;最高的是T130M,为100.00%;平均代表率为86.77%。投票结果得出第一批测试数据和第二批测试数据的包衣终点分别为1T130M、2T132M,另外投票机制还能监测其他时间点的包衣过程。     

Human T-cell clones recognize a major M. leprae protein antigen expressed in E. coli

Leprosy is a chronic infectious disease caused by Mycobacterium leprae. As with other intracellular parasites, protective immunity is dependent on T cells and cell-mediated immunity. In animal models, immunization with killed armadillo-derived M. leprae elicits strong T-cell responses, delayed-type hypersensitivity and protection against viable challenge. We have recently shown that killed M. leprae can induce delayed-type hypersensitivity in healthy human volunteers. Identification of the M. leprae antigens that are recognized by T cells and may be involved in protection has been hampered by the inability to cultivate the organism in vitro and by difficulties in antigen purification from limited quantities of armadillo-derived bacillus. Because genes for the major protein antigens of M. leprae as seen by mouse monoclonal antibodies have been isolated, it has become possible to test whether these individual antigens are recognized by T cells. We screened crude lambda gtll phage lysates of Escherichia coli containing individual M. leprae antigens using M. leprae-specific T-cell clones isolated from M. leprae-vaccinated volunteers. Using this method, we find that nearly half of the M. leprae-specific T-cell clones are stimulated to proliferate by lysates containing an epitope of a M. leprae protein of relative molecular mass 18,000 (18K).     

Sol-Gel法制备M型钡铁氧体

采用溶胶-凝胶法制备钡铁氧体超细粉体。详细讨论了起始溶液的组成、溶液pH值、反应温度和热处理温度等因素对产物性能的影响规律。并用X射线衍射仪（XRD）、透射电子显微镜（TEM）对粉体的结构、形貌进行了表征。研究发现：在制备工艺条件pH值为7,Fe与Ba之比在10～12之间,溶胶温度为60℃,450℃预热处理1h后,经850℃热处理3h,能够形成单一、均匀的M型钡铁氧体,饱和磁化强度为57.25emu/g,磁性较强,属于一种永磁体材料。     

计算加权Moore-Penrose逆A+M,N的一个改进的并行算法

利用PREPARTAFP和SARWATEDV[6] 的一些结果 ,给出一个计算加权Moore Penrose逆A MN 的改进的并行算法 ,改善了文献 [8]中提出的算法。在与PREPARTAFP和SARWATEDV文 [6 ]中相同的假设下证明了改进的并行算法的时间复杂性和处理机台数分别为 T =0 ((logn) 2 ) ,　 P =max m/n 2 nα/logn ,2r1 / 2 nα(logrlogn)时空积 (成本最优性 ) T× P小于T×P(T和P分别为 [8]中原有并行算法的时间复杂性和处理机台数 )。     

Co2Ti1-xMxA（X=0,1/4;M=C,Si）晶体的电子结构的第一性原理研究

用广义梯度近似密度泛函和全势能线性缀加平面波方法研究了晶体Co2Ti1-xMxA（lX=0,1/4;M=C,Si）的电子结构.为了更好的了解杂质元素对晶体AlCo2Ti结构的影响,对杂质元素M（M=C,Si）替代晶体AlCo2Ti中的Ti（1/2,1/2,1/2）位进行了对比研究.同时,对杂质元素M（M=C,Si）对晶体AlCo2Ti的晶格常数、体弹模量和原子之间的化学键产生的作用进行了探讨.