有限转动四元素的计算及其在人体三维转动中的应用

采用坐标系与坐标系之间变换矩阵A的特征值与特征向量以及A的相似变换来求有限转动四元素（α,β,γ,θ）,并用FORTRAN77语言把它编制成计算软件。该软件在应用中发现利用有限转动四元素的转轴r=（α,β,γ）和转角护在人体三维转动中确定实际转轴和确定人体转动方向改变的研究方面有着特殊的功用。     

基于转动矩阵下的刚体运动变换理论

转动是刚体基本运动形式之一,文中建立了刚体基本转动的矩阵,借助并矢计算法详细推导了刚体绕空间任意轴转动的矩阵变换,证明了欧勒转动与绕任意轴转动的等价性,给出了欧勒运动学方程的矩阵变换方法.     

转动参考系中临界圆外域的洛仑兹变换

简要说明了采用自然坐标系可以在相对转动的非惯性参考系中,建立转动的洛仑兹变换.并且着重讨论了ρ＞ρ     

基于主动视觉系统的转动模糊图像测量方法

针对摄像机拍摄过程中由于目标的转动会使生成的图像模糊,提出了一种利用单帧旋转模糊图像进行转动测量的方法.该方法对旋转模糊图像应用准极坐标变换,将二维的旋转运动转化为一维直线运动,并通过分析直线运动模糊在空间域和频域上的数学模型,证明在直线运动模糊图像的频谱图上会有一系列由于sinc函数零点的存在而形成的暗条纹.条纹的位置可以通过图像处理技术提取,利用条纹位置与位移、转速之间的数学关系可以实现旋转角位移和转速的视觉测量.利用设计的主动视觉系统采集单帧旋转模糊图像,根据所提出的测量方法对旋转模糊图像进行处理.实验结果验证了频谱图上暗条纹的存在.计算结果表明,利用单帧旋转模糊图像实现转动测量具有可行性和较好的测量精度.     

转动狭义相对论探讨

本文从两条基本假设出发,通过类比的方法,对高速转动物体的相对论理论作了较为全面的探讨。从理论上推导出相应的坐标变换、角速度变换以及转动相对论动力学基本方程等。并论述了这一理论的实验基础。     

机构转动副摩擦圆的应用

转动副在机械中应用很广,常见的有轴和轴承以及各种铰链构件.针对各种构件运动状态,假设转动副的摩擦圆,利用摩擦圆分析机构受力情况以及转动副自锁问题,可收到很好的效果.     

相对论中维格纳转动的探讨

两次相继进行的纯增速洛伦兹变换，若增速方向不同将导致维格纳（Ｗｉｇｎｅｒ）转动．本文给出维格纳转动矩阵Ｒ（δ）的具体形式，精确地给出转动的角度ωＴ在有效近似下得出托马斯进动（ＴｈｏｍａｓＰｒｅｃｅｓｉｏｎ）的角速度．最后从群论的角度来说明产生维格纳转动的原因．     

溶剂对分子转动弛豫过程的影响

利用分广的各向异性对分子的整体转动进行了分析.通过测量在不同温度和不同溶剂中转动弛豫时间常数,发现即使在粘度(η)与温度(T)之比值相同下,在不同种类的醇溶剂中得到的转动弛豫时间常数不同,这是由于溶剂和分子的氢键在不同溶剂中的结合强度不同造成分子在不同溶剂中的转动体积有差别。     

基于PASCO转动实验装置的质点转动惯量测量

为提高实验的精确度,减少实验误差,在PASCO转动实验装置中运用落体法对质点转动惯量进行测量.实验结果表明,下落加速度a应取v-t图像的斜率,并非a-t图像的截距;对同一转动系统,通过2次改变悬挂物的质量m下落来消除阻力矩对实验结果的影响;为了减少2次下落时阻力矩的误差,悬挂物的质量差Δm越小,实验结果越精确,相对误差最小值达到0.54%.     

核转动谱的量子群研究

本文利用量子群 SU(?)(2)对稀土区和锕系区的原子核转动谱进行了系统研究,得到了能与实验结果较好符合的能谱公式.     

改进的MOPs图像匹配算法

针对MOPs算法在处理图像旋转方面的不足,提出了一种新的旋转不变的特征描述子,用以匹配存在缩放、旋转、平移的图像.用Harris角点检测算法,检测金字塔模型的每层图像,在特征点处提取旋转不变特征描述子,用特征描述子之间的匹配来寻找两图像间的匹配点,最后用RANSAC方法剔除误配点,实验结果表明比MOPs算法具有明显的优越性.     

《普通物理》教学中刚体平动和转动的对比教学研究

学生在学习刚体转动时通常难以理解其中抽象的物理概念.而刚体转动中的角量、力矩、转动惯量和刚体平动中的线量、力、质量有着一定的相似性.刚体转动中的一些定理也和刚体平动中的相关定理有相似之处.在进行刚体转动的教学时,要让学生对熟悉的刚体平动中相关知识点进行对比,让学生自然的从平动学习过渡到转动学习,轻松地掌握刚体转动中的知识点,从而达到良好的教学效果.     

基于随机旋转集成的降维方法

对随机旋转集成方法提出了一种针对降维问题的改进,得到了新的降维算法框架进行随机变换降维,可以显著减少降维过程中造成的信息损失.采用随机变换降维后,训练监督学习算法时可以获得更高的准确率和更好的泛化性能.通过在模拟数据上进行的实验,证明了使用多重共线性数据进行回归分析时,与传统降维算法相比,经随机变换降维处理后可以保留更多的信息,获得更小的均方误差.对随机变换降维在手写数字识别数据集上的表现进行了研究,证明了与一般性的降维算法相比,随机变换降维在图像分类问题上可以获得更高的准确率.     

旋光仪实验中一些重要问题的探讨

鉴于用实验室常用的目测圆盘旋光仪的刻度盘,直接判断未知溶液左旋右旋有一定难度,该文提出了减小浓度法和液体长度（样品管长度）变化法（进一步判断溶液左旋右旋的方法）,讨论了对旋光仪的零位误差修正方法,证明了采用半阴法测量旋光度时选用标准现象的灵敏度,解释了旋光现象中可能产生的变旋现象的原理及其相应的解决方法。     

向量回转及向量微回转代数(英文)

向量回转作为刚体转动的一种描述,不仅简便而且直观。本文补充和发展了向量的回转及微回转代数。共为轭曲面原理,机构分析的有限微回转法及共轭弹性动力学奠定了必要的数学基础。     

大转角下高质量图像旋转快速算法

针对大旋转角情况下三步旋转算法的复杂性和灰度误差随着旋转角度的增加而迅速增加问题,提出了一种修正的三步平移旋转算法,它在大旋转角度时仍具有较小的复杂性和较高的图像质量．实验结果表明了该算法的正确性和有效性．     

讲授令人困惑的定点转动问题

定点转动需要两个三维坐标系、三个独立变量来描述其运动.由于它空间性强、矢量关系复杂,运动图像不易展示,成为教学中的难点.我们利用三维动画辅助讲解,较好地解决了这一问题.     

正六面体的旋转群导出的点边面置换群的轮换指标

“计数问题”是组合数学中的一个重要问题,文章利用Burnside引理,Po lya计数定理及某些群论知识,导出了正六面体点边面的置换群的轮换指标表示,很好地解决了某些特定的计数问题。     

一种基于错切原理的图像旋转方法

通过对通用的图像旋转矩阵作变换处理,给出了基于错切原理实现图像旋转的推导过程.基于错切原理的图像旋转避免了通用旋转方法带来的缩放效应.     

移相干涉图的旋转误差研究

提出了一种在移相干涉术中干涉图之间的相对旋转误差的修正方法.由于环境振动,图像传感器的微小相对旋转导致移相干涉图之间的相对误差并降低测量精度.以其中一幅干涉图作为空间方向基准,将其他干涉图与之比较.通过计算得到相对旋转误差角θ,在相应的移相干涉算法中反向旋转θ,达到修正旋转误差的目的.