对《科技信息》2006年12期“科教视野”栏目第15页《智能机器人》一文的补充

智能机器人有两个自己，一个存在于物体世界中，是机器人自身，一个存在于机器人脑中，是机器人自身身体形成的信号图像。这样就使机器人同时存在于物体世界中和脑中的信号图像世界中。     

利用世界空间几何学信息的关节式机器人路径规划

针对关节式机器人提出了一种直接利用机器人世界空间几何学信息的有效的路径规划算法。该算法使用机器人周围的局部世界空间信息建立势函数，基于势函数的导数规划机器人路径。而且，针对常见的旋转关节机器人，分析了路径规划过程中的停留状态，提出了一种有效的消除势函数局部最小值的启发式方法。该算法避免了构形空间显式描述的复杂计算，在一般情况下，即使针对多自由度机器人，也能很快获得无冲突路径。最后，计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

智能机器人 像人一样聪明（1968）

1968年，美国斯坦福研究所研制出了世界上第一台智能机器人，这就是第三代机器人(第一代机器人属于示教再现型，第二代机器人则具备了感觉能力)，它不仅具有感觉能力，还有独立判断和行动的能力。     

仿生机器人的研究现状及其发展方向

随着机器人智能化技术的进步，机器人应用领域的拓展，仿生机器人的研究正在引起世界各国研究者的关注．主要对仿生机器人的国内外研究状况进行了综述并对其未来的发展趋势作了展望．     

日本 鱼形机器人水中自主游

近日，在日本爱知世界博览会机器人展览中，由日本三菱重工业公司研制的鱼形机器人吸引了不少观众。该款机器人长1米、重25公斤，可在水中自主游动。     

分布式多机器人协作研究与仿真

描述了一个分布式多机器人完成推箱子或其他任务的协作仿真平台．仿真系统可以用来试验机器人队伍的控制决策、团队组织原则．机器人可以通过环境进行协商，以简单的消息互相通讯．机器人通过传感器信息感知世界，并根据感知序列确定机器人行动．三维视图实时显示了机器人的运动状态，小地图显示了机器人的路径．     

具有人类特点的机器人——日本开发机器人的最终目标

日本从１９６８年起开始进口第一批工业机器人，在此后的３０年间，日本已发展为世界上最主要的机器人生产国。目前日本使用的机器人占全世界正在使用的６７万台机器人的大约６０％。在日本，“机器人”被认为是一个独立、自持、带有自主性与自身能源的机构。机器人学的最终目标是开发一些能在现实社会同人交流和相互作用的机器人。     

在青少年中寻找机器人的未来

 2015年世界机器人大会上,不仅有专家、学者交流研讨的专题论坛,有荟萃世界机器人领域最新产品的博览会,还有一片专供青少年机器人爱好者大展身手的舞台--2015世界青少年机器人邀请赛。     

对《科技信息》2006年12期“科教视野”栏目第15页《智能机器人》一文的补充

智能机器人有两个自己,一个存在于物体世界中,是机器人自身,一个存在于机器人脑中,是机器人自身身体形成的信号图像。这样就使机器人同时存在于物体世界中和脑中的信号图像世界中。     

2015世界机器人大会将在北京召开

<正>为积极推动创新驱动发展战略,实现中国机器人技术与产业的跨越发展,中国科学技术协会、工业和信息化部将于2015年11月22—25日在北京举办主题为"协同融合发展,引领智能社会"的2015世界机器人大会。2015世界机器人大会由3项内容组成:1)2015世界机器人论坛:设有工业机器人技术"智"造未来、服务机器人技术创新、医疗与康复机器人、"智慧城市"与"服务机器     

人形机器人

经过30名技术人员的10年研究工作，日本本田汽车公司最近研制成功了世界上第一台人形机器人。这台机器人高1．8m，重达210kg，外貌与一身着太空衣的宇航员十分相似。该机器人用充电电池，并拥有一套自动控制系统。该机器人可以行走、变换方向，并能自如地上下台阶。而这一切均可以在没有人工指导的情况下完成。更有意思的是，如果机器人的身体稍有倾斜，它还可以自动恢复身体姿态。     

炫酷科技——机器人园丁：让植物跟随阳光移动

这可是世界上第一个机器人园丁，它可以根据日照情况顶着盆栽在房间里移动，让它们在一天之中始终享受到阳光。这款机器人名为“IndaPlant”，还能在盆栽缺水时提醒主人浇水。这款机器人采用阳光传感器，会根据日照情况在房间里移动，它还能在移动过程中自动避开障碍。     

世界首台脊柱微创手术机器人研制成功

由第三军医大学重庆新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发的、具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人于近日在新桥医院投入前期临床试验。这是世界上首台专门用于脊柱微创手术的机器人系统，标志着临床脊柱微创手术即将步入全新的机器人时代。     

在机器人技术创新暨团体标准论坛上的致辞

 机器人技术创新暨团体标准专题论坛作为世界机器人大会的重要内容,由中国科协、国家工信部和北京市人民政府联合主办,中国电子学会承办。来自中国及世界10余个国家机器人技术界、产业界和标准化领域权威专家,围绕全球机器人技术创新、标准化交流合作以及机器人产业发展,开展高水平的研讨交流。在这里,我代表世界机器人大会执委会和中国科协,对论坛的召开表示热烈祝贺!对远道而来的各位嘉宾、专家们表示诚挚欢迎和良好祝愿!     

科学共同体要闻

<正>刘延东参观2017世界机器人大会机器人应用展览8月23日,2017世界机器人大会开幕式在北京举行,中共中央政治局委员、国务院副总理刘延东出席并讲话。此次世界机器人大会以"创新创业创造,迎接智能社会"为主题。全国政协副主席、科技部部长、中国科协主席万钢及有关地方和部门负责同志出席开幕式。140余家全球知名机器人企业和研究机构参会。图片来源:新华网[2017-08-23]     

热点排行

<正>(新闻时段:2017-08-16至2017-08-31;排行依据:遴选出的30家核心媒体报道频次)12017世界机器人大会在北京召开[核心媒体报道频次:30/30]8月23—27日,2017世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举办。本次大会的主题是"创新创业创造,迎接智能社会"。大会为期5天,由论坛、博览会、机器人大赛3大板块组成,并设立了工业机器人、服务机器人、特种机器人、人工智能展区以及国际展区。大会围绕世界机器人研究和应用重点领域以及智能社会创     

欧盟机器人技术的研发动向

在日益复杂化的世界里，机器人受到愈来愈多欧洲人的欢迎。根据欧盟调查局（Eurobarometer）的一项最新调查，70％的欧洲公民对机器人持非常正面的积极态度。其中88％的被调查者认为机器人，可以替代人类做艰苦和高危的工作，76％认为机器人可以协助人类，做有益经济社会的事情。在机器人可以积极参与的工作领域，被调查者的选择依次是：52％选择空间开发和外空探险；50％选择制造工业；41％选择军队和安全；41％选择搜索和营救；以及苦活、脏活和累活等等。     

机器人的“人口”调查

日本“产业用机器人工业会”于1982年5月对世界的机器人进行了一次“人口调查”。调查的对象是“活”着的机器人(指投入使用的)。调查结果表明:日本是目前世界上的     

日本推出世界首个机器人教师

日本科学家成功推出世界上第一个机器人教师，目前她已在东京一所小学开始其“试用期”。 这个机器人被取名佐屋，是一名“女性”，她不仅可以说多种语言，还可以完成点名，给学生们布置家庭作业等各种桌子基本的教学任务。     

乒乓球机器人腕部结构的研究

在介绍了机器人乒乓球运动的历史和基本规则的基础上,通过研究目前世界上已有的乒乓球机器人的腕部结构,针对瑞士苏黎世高等工业学院（ETH）机器人研究所研制的乒乓球机器人（1992年香港世界第一届机器人乒乓球赛冠军获得者）的腕部结构提出了几种改进方案.经计算,这几种结构都可满足击打乒乓球的要求.