拖斗循环链清淤方法研究

针对目前城市排水管道的实际情况,提出了一种新型的拖斗循环链清淤方法,并据此设计出新型的清淤设备,其清淤方式简单可靠,使用方便,清淤工作开始后可连续自动工作,提高了清淤工作效率。     

农村税费改革形势下灌区清淤工作探讨

对灌区渠道清淤群众投工历史进行了回顾，论述了税费改革试点工作以来渠道清淤的现状，对下一步清淤工作的思路进行了探讨。     

河道、水库清淤技术措施探究

传统的河道、水库清淤方式,诸如挖泥船清淤、虹吸清淤、气力泵清淤等形式,具有明显的优缺点。新时期的河道、水库清淤方式结合传统方式的优点,创新提出小型河道、水库清淤装置、气举清淤装置,具有挖掘、清障、适用范围广、功能全的特点,在现代河道、水库清淤工作中发挥着重大作用。     

河道清淤疏浚施工关键技术分析

为了能够确保河道畅通无阻且发挥作用,清淤疏浚就成为河道整治的重要一环。介绍了目前常用的河道清淤技术,以某河道工程为例,结合具体工况条件,通过对比分析,决定采用多种清淤疏浚技术相结合的河道整治方案,取得了良好的效果。     

基于静动态特性的管道清淤机器人清淤盘的优化研究

目的为实现清淤装置的轻量化和提高工作可靠性,以参数优化和拓扑优化结合的方法对清淤盘进行静、动态特性研究.方法优化前通过有限元分析确定优化目标和顺序优化方法;以质量最小化作为优化目标,以应力和柔度作为约束条件建立参数优化数学模型,对基盘进行参数化优化;以柔度最小作为优化目标,以体积缺省比和应力作为约束条件,建立拓扑优化模型,对清淤盘进行拓扑优化;最后对优化后的清淤盘进行静、动态有限元对比分析.结果优化后,结构的质量减轻了37. 94%;迎水面积大幅减小;最大变形改变量分别为3. 04%和11. 07%;结构应力分别降低了55. 24%和87. 97%.结论清淤盘的优化达到了轻量化和减小迎水率的目的,结构刚度、强度均满足设计要求,且动态性能有所提高.     

河口闸下水动力与泥沙清淤问题的研究

为优化河口防潮闸下清淤工程方案,提出了以两相流方程描述底沙运动的理论模式,建立了泥质河口二维水流、泥沙数学模型,并优化独流减河口闸下清淤工程方案.对独流减河口闸下大、中、小潮潮位、流速、含沙量过程和海床演变进行了验证,计算分析了现状地形条件下闸下泄流能力,对宽浅型和窄深型两类清淤方案的不同清淤规模的泄流能力进行了计算模拟.讨论了不同清淤规模条件下泄流能力、清淤量、回淤量与回淤率的关系,给出了各工程方案的清淤效率指标.     

清淤联合微生物技术的湖泊水体脱氮技术研究

水体清淤是短期内快速降低水体污染物的有效手段之一,清淤后由于底泥扰动大带来的主要环境问题是水体富营养化.为探讨清淤+微生物技术组合运用时对水体中含氮污染物的去除效果,共设置了4组试验,进行了连续60 d的水质检测,分析了实验中各含氮污染物的浓度变化情况.结果表明:清淤后由于底泥扰动在短期内会造成水体中硝氮和亚硝氮浓度上升.投加微生物后30 d内可促进水体硝化作用,水体中TN和氨氮的去除率达到80％以上.清淤和微生物技术综合运用可有效地降低水体中含氮污染物的浓度,是一种较为有效的富营养化水体清淤防控措施.     

城市河道环保清淤先进技术示范应用评述

正城市河道清淤旨在清除沉积在水体底部的淤泥,以保障水体的航道、泄洪功能,以及改善水体水质。河道清淤可分成两大类:传统清淤和环保清淤。传统清淤主要工艺包括抓斗式清淤和泥浆泵清淤,前者虽然简便易行,但存在控制精度不高,上层浮泥和中层淤泥清理不彻底,大量悬浮状污染物泄露,施工时泥浆上翻对水体污染很严重,且底层泥的超挖量大,不仅破坏河底硬土,对河道水体生态环境破坏较大,并且污泥处理量巨大,难找出路。后者需将清淤段河水抽     

基于流固耦合的管道机器人清淤装置

为验证管道机器人的清淤能力,对其清淤装置进行旋转条件下的流固耦合研究。对管道机器人的清淤装置进行简化处理,利用ANSYS Workbench软件,通过添加流体域,获得基于流固耦合的模型;通过mesh模块进行网格划分,得到基于有限元分析的高精度模型,在逆流条件下分别设置固体的转速1.6、0.3 r/s,顺流条件下设置固体的转速1.6 r/s,设置流体的流速和前进速度均为2.5 m/s,进行流固单向耦合计算;得到流体基于速度和压力的运动状态示意图,进行对比分析。结果表明:在逆流高转速条件时,清淤装置清淤效果显著,具有刮削-搅拌-过滤-推进-自流冲刷五位一体清淤作业能力,并为管道机器人的控制提供理论依据。     

海湾清淤作业对水环境的影响分析

本文主要以沙头角湾清淤工程为例,论述海湾清淤作业对作业区域水环境的影响程度及特点。     

莲花山水库清淤方案设计

莲花山水库采用放干水库实地机械清淤方案提高施工效率、节省投资。     

三峡库区疏浚及清淤用机电一体化成套气举装置

作者提出采用气举装置和自激振荡脉冲射流相结合的机电一体化成套疏浚和清淤装置来完成三峡库区疏浚和清淤。提出了实施的具体方案和现场工业性试验结果；建立了气举装置的物理和数学模型，探讨了自激振荡脉冲射流破碎器的机理。工业现场实践表明，这种新型机电一体化成套疏浚和清淤装置对于三峡库区的疏浚和清淤有极为广阔的应用前景。     

新安江水电站尾水河道清淤试验与研究

通过对新安江水电站下游尾水河道清淤模型试验的研究,提出电站下游尾水位抬高的原因,并为降低尾水位,增加发电水头提供了电站尾水渠及下游河道经济合理的清淤方案.     

城市下水道清淤移动式机械手系统设计

设计一种可手动/远程控制的移动式清淤液压驱动机械手系统.分析其机械手机构、液压驱动与控制和可编程电器控制的功用、工作原理、组成结构,研究和设计其相关的运动学和动力学.通过可编程控制器,可实现对抓子、回转台上回转臂和升降臂的控制,完成清淤操作.提出抓取率的概念和抓端理想轨迹线,分析实际轨迹线及特性要求,推导出抓端运动方程,实现了作业的高效率和过程控制的自动化.     

泥沙淤积环境下清淤置换模块设计及检测效率分析

针对泄水消能建筑物水底泥沙淤积、水体能见度差导致的水下检测难题，该文研究了一种适用于积淤水底、浑浊水质条件的清淤置换模块，并对其机构设计和检测效率进行分析。基于水底泥沙起动条件与淹没式水射流特性，运用Euler多相流模型对清淤置换模块进行水动力分析，并通过水沙两相流数值仿真和实物试验相结合的方式对比分析。该文验证了清淤置换模块中升降机构的必要性，得出置换检测壳体底部离沙高度为60 mm时，机器人清淤检测效率最高，可在1.56 s内将检测区域内厚度为100 mm的淤积泥沙清除90%,完成清淤-检测作业的总用时为9.56 s。清淤置换模块的推广应用可显著提升现有水下机器人的环境适应性和检测能力，推动水下检测技术的发展。     

水射流气举在水库河道环境疏浚与清淤中的应用

结合河流、水库污染与淤积现状,立足于环境疏浚清淤思想,从振荡脉冲射流气举疏浚与清淤的工艺流程、余水处理、污泥回用等技术上进行了全面的分析.明确指出环境清淤工艺中通过脱水技术,可以减少污泥总量,从而减少堆场的大小;通过对余水的处理,减少二次污染;处理后的污泥可以作为河岸、园林、道路的绿化用土,达到污泥的再利用.以花溪河流域综合治理为工程实例,详细阐述了环境清淤中的参数选取和生产效率,为山区河流与水库的环境清淤指出了新的方向.     

浅析海河清淤工程施工方案

天津城市总体规划将海河列为天津城市的风景主轴线,为改变海河水体水环境现状,打造世界名河,市委决定对海河进行有史以来最大规模的清淤。本次清淤河段是海河两岸综合开发改造工程的起步段。由于本次工程在天津市区繁华地段,传统的绞吸式挖泥船存在局限性。为防止污染沉积物向水中扩散,需改进施工方案。本文结合工程实例,通过对比各个施工方案,确定最优施工方案。     

浅水清淤装置虚拟样机设计

结合挖掘乌梁素海底泥对延缓湖泊沼泽化的重要意义,采用Pro/E和Abaqus软件对浅水清淤装置进行虚拟样机模型的建立。通过Pro/E进行参数化建模,装配其组件后模仿真实运动情况。对清淤装置主要部件进行力学分析,并利用Abaqus软件进行有限元分析,为其样机制造提供理论支持。     

乌梁素海网格水道清淤施工技术

乌梁素海网格水道工程是利用世界银行贷款项目——巴彦淖尔市水环境综合整治工程当中的子项目之一,对维护区域生态平衡有着举足轻重的作用.随着人们环保意识增强,一系列环保政策和法规相应出台,对乌梁素海网格水道工程生态的环保及生态提出了更高的要求.该文主要介绍了乌梁素海网格水道工程概况,网格水道开挖对水质的影响,阐述了网格水道工程清淤施工技术,希望不断完善网格水道清淤施工技术,以更好的维护区域生态平衡.     

利用FZCORS结合数字测深仪技术在城市内湖清淤中的应用

水下地形图在城市建设、航道疏浚、湖泊清淤中具有重要作用。阐述了福州市全球导航卫星系统连续运行参考站系统的基本原理和构成、网络RTK模式与数字测深技术集成、方格网法土方计算基本原理,并以福州市左海公园湖泊清淤工程为案例,详细论述了利用FZCORS技术与数字测深仪在城市内湖清淤中的应用,并得出了一定结论。