爬山虎

爬山虎是城市里常见的绿化植物,它属于鼠李目、葡萄科、爬山虎属,这个属在全世界约有15种,我国有7种,爬山虎在我国南北方都有。爬山虎为木质大藤本,有卷须,卷须短而分枝多,末端特化为吸盘,所以爬山虎能在光滑的石壁或墙面上攀缘。爬山虎以种子繁殖,生长较快,在北京地区只一年的功夫,生长就超过了两层楼的高度。爬山虎是很好的观赏植物,它的叶为宽卵形,长10～20厘米。叶柄较长,达8～20厘米,这使得爬山虎在叶镶嵌时能做些调整,保证叶片都能见到阳光。爬山虎的茎不停地分枝     

3种爬山虎属植物23个生态型的耐荫性研究

为探讨爬山虎属植物的耐荫特性,设置了3个不同的遮光水平(遮光度分别为:0、37和78%)对异叶爬山虎、栓翅爬山虎和五叶爬山虎的23个不同生态型进行了耐荫性研究。研究结果表明:异叶爬山虎具有良好的耐荫特性,其中尤以广州天河异叶爬山虎生态型耐荫性最强,所使用的各指标中,比叶面积最能反映爬山虎植物的耐阴性。     

爬壁机器人

爬壁机器人采用真空吸附形式吸附壁面,吸盘贴近壁面时受挤压力作用排出空气实现真空吸附。脱离时空气单向阀打开与大气相通吸附力消失脱离壁面。在爬行方式上．该机器人使用2组8个吸盘,8吸盘结构能够保证整个机器人自身稳定性,2组吸盘在曲柄连杆机构带动下交替运动．克服了其他机器人爬行速度慢的缺点,同时具备更好的越障性。     

油罐容积检测用爬壁机器人的研制

研究一种用于检测油罐容积的爬壁机器人．该机器人用永磁铁作为磁吸盘元件，磁吸盘连接在链条上，具有一个特殊磁路以产生机器人吸附在壁上所需的磁力．设计了磁性定向转位机构和力分散机构．为满足油罐测量精度，设置了姿态和位置传感器．机器人控制采用多层计算机，上层处理机器人管理和路径规划，下层用于爬壁机器人的姿态和运动控制．     

具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性

介绍了一种双负压吸盘式爬壁机器人吸附机构，分析了机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附力条件．基于流体网络理论建立了吸盘模型并得到吸盘在风机突然启动、机器人遇障碍以及风机突然关闭三种情况下的等效电路．通过对等效电路的分析得到吸盘内负压动态响应曲线与流阻、流容的影响，进而得到了吸盘机构参数对吸盘腔内负压的影响关系．最后通过试验和仿真进行了验证．     

结构强度试验中真空吸盘技术研究与应用

在航空结构强度试验中通常采用的试验方法有胶布带、拉压垫及卡板加载方式。对于有些结构和试验要求有特殊性的项目,应用传统加载方式难以满足试验要求或存在较大试验实施风险。对比现有的试验加载方式特点和新的试验要求之间的矛盾,提出了一种应用真空吸盘进行结构强度试验加载的方法。对真空吸盘的工作原理进行分析、对多种吸盘进行在典型航空结构件上的静力性能测试,总结真空吸盘试验加载的特点。介绍了真空吸盘加载技术的研究及其在EC175/Z15平尾疲劳试验中的应用。对真空吸盘加载技术的系统构成、设计和试验实施过程中的相关问题进行了分析。应用实践证明真空吸盘加载技术具有安装实施方便、可靠、高效、安全,且具有无损检测便利性。     

基于鲫鱼吸附原理的仿生吸盘设计与性能分析

针对现有仿生吸盘主要应用于干燥环境的现状,对鮣鱼吸盘吸附机理进行探究,运用仿生学原理和负压吸附原理,设计出一种椭圆状外形的仿生吸盘,并分别从吸附能力、摩擦抗阻能力和抗倾覆力矩能力三方面阐述各影响因素对吸盘吸附性能的影响。最后建立有限元仿真模型,利用ANSYS软件对仿生吸盘实体模型进行有限元分析,分析结果表明对鮣鱼吸盘的吸附性能起主要影响作用的是吸盘密封边的密封效果,而该密封效果与材料特性和接触面所受压应力直接相关。     

改性PP非织造布的抗菌机理探讨

研究了含吡啶盐基团的改性聚丙烯（ＰＰ）非织造布的抗菌机理，分析了大肠杆菌在改性聚丙烯非织造布上的粘附热力学过程。发现对于不含吡啶盐基团的聚丙烯非织造布表面，粘附过程中的自由能变化越负，对粘附细菌越有利；改性聚丙烯非织造布对大肠杆菌（Ｅ．ｃｏｌｉ）的滤除作用主要是其表面的吡啶盐功能基团与大肠杆菌之间的静电相互作用的结果；活性检测结果显示这种粘附作用是一种生态捕捉作用。     

我国爬山虎研究与应用现状

综合阐述了爬山虎研究进展,爬山虎在园林绿化、水土保持、荒漠化治理、药用等方面的开发利用现状,以及在研究和利用上存在的若干问题和未来研究开发的几点建议,以供同类研究参考.     

基于伯努利吸盘抓取经编鞋面稳态过程的研究

针对经编鞋面透气多孔导致伯努利吸盘无法稳定抓取的问题,将经编鞋面简化成多孔介质模型,建立了伯努利吸盘抓取经编鞋面稳态过程的数学模型;利用Fluent软件对伯努利吸盘抓取经编鞋面稳态过程进行了数值模拟分析,并对伯努利吸盘抓取经编鞋面稳态过程进行了试验研究.结果表明:吸附力与供气压力呈正比例关系、与吸盘和经编鞋面的间距呈指...     

粘附因子CD44V与胃癌的研究进展

CD44是一种细胞表面粘附因子,它的各种拼接变构体在多种恶性肿瘤的浸润、转移过程中起着极为重要的作用。本文主要对CD44V在胃癌表达的最新研究进展做一综述。     

4种含RGD的短肽对细胞粘附作用的影响

从两方面对比研究了4种含Arg-Gly-Asp(RGD)的细胞粘附肽RGD,RGDS,RGD-(NH₂)₂即RGE-NH_{2和RGDS-NH2对细胞粘附的影响. 一方面研究了固定在聚乙交酯丙交酯共聚物（PLGA）膜上的4种细胞粘附肽通过其细胞定向作用对大肠癌细胞（HCT-8）和人成骨肉瘤细胞（OS732）细胞粘附性 的促进作用; 另一方面研究了外源性细胞粘附肽对HCT-8和OS732在纤维连接蛋白（FN）上粘附的竞争性抑制作用. 结果发现,除了RGD-(NH2)2,其他3种肽都具有明显抑制细胞粘附的作用且具有一定的浓度依赖关系,其中以RGDS和RGDS-NH2的能力最强,RGD稍弱. 对于HCT-8细胞,3种肽的最大抑制率分别为53.3%, 56.3%,37.5%;而对OS732细胞,3种肽的最大抑制率分别为50.9%,49.8%,34%.}     

壳聚糖药物微球载体研究进展

壳聚糖是仅次于纤维素的天然多糖,因表面电荷密度高,毒副作用小,可生物降解,生物相容性好,兼具有强的生物粘附作用,使其在药物载体中具有独特的优势。主要介绍了壳聚糖微球作为药物载体常用的制备方法、释药特性、影响因素,以及在药物应用中的最新研究进展;指出了其在商品化方面亟须解决的问题。     

吸盘式挖泥船喷嘴喷射功能改进研究

通过对吸盘式挖泥船浅水航道疏浚作业时吸盘头喷嘴喷射角度及喷嘴结构的分析研究，指出了浅层开挖时工作效率低的两个主要原因，并提出了通过改变吸盘头喷嘴喷射角度及喷嘴结构可以极大的改进吸盘式挖泥船喷嘴喷射功能的方法．通过实践证明了所提出的方法的正确性．     

一种壁面牵引移动式玻璃幕墙清洗机器人

提出了一种新颖的平面玻璃幕墙清洗机器人结构设计原则,据此设计了2个自身无行走机构并依靠壁面牵引移动的清洗机器人系统.机器人吸附在壁面上,在楼顶卷扬机的牵引作用下依靠自身重力沿壁面下滑,同时完成清洗作业,并通过双负压吸盘的交替吸附跨越突起的水平窗框障碍.为提高机器人的工作能力,进行了作业安全分析,并研究了吸盘吸附力的调整控制方法.现场试验表明机器人能有效完成幕墙清洗任务,具有机构简单、效率高、成本低、清洗效果好的特点.     

爬壁机器人履带吸盘的多体渐变磁化系统设计

介绍了基于多体渐变磁化系统理论研究设计的有别于传统普通吸盘结构的爬壁机器人履带吸盘结构。根据稀土永磁履带吸盘结构和性能特点， 建立了履带吸盘的简化模型和吸盘与金属壁面间隙工作空间的镜像模型。基于以上模型和稀土永磁体内部磁化强度与均匀分布的特性，推导出间隙工作空间在y方向的磁场强度的多次谐波方程表达式，证明该结构的吸盘比传统普通吸盘有更良好的磁场性能。通过对比实验验证，该履带吸盘的吸力比普通吸盘大得多，完全能满足爬壁机器人爬行性能的要求。     

多吸盘爬壁机构的承载能力和倾覆趋势研究

本文对昆虫式足行程分布的６足爬壁机构行走时不同吸附支撑状态下的静定或超静定力学问题进行分析，求得与支撑形状有关的承载能力解析表达式和当载荷增加时支撑吸盘的脱开趋势．从中发现有时吸盘数量增加反致抗倾覆承载能力下降的特殊现象，通过建立分布式弹簧质量系统模型对这一并不直观的现象进行解释，研究结果有助于提高爬壁步态规划和抗倾覆安全性监控的效率．     

真空吸盘在数控加工中的研究和应用

本文结合公司当前数控加工的实际情况，提出解决目前制约公司数控加工瓶颈的途径；通过对真空吸盘原理、工装设计的研究，介绍公司自行研究、设计、制造的真空吸盘工装在数控加工的研究和应用。     

仿壁虎粘附阵列与粗糙表面间粘附仿真分析

根据线性梁理论，针对仿壁虎粘附阵列与服从高斯分布的粗糙表面，分别建立了在动态粘附接触与动态脱离过程中二者相互作用力模型．基于合理的参数选择，讨论了该作用力与二者间的间距、预压力及夹角等因素的关系，并得到仿真结果．这一研究为仿壁虎纳米粘附阵列的设计提供理论参考．     

一种六沟盘虫的扫描电镜观察

扫描电镜观察六沟盘虫(Hexabothriidae gen.sp.)发现，该虫个体较小，口吸盘外周由肌细胞包围，可见生殖孔及两个阴道孔，后吸器有6个吸铗，吸铗大小相等且对称排列．每个吸铗有一弯曲、末端带钩的铗片．尾突由后吸器的边缘伸出，尾突端部有两个大小相等的端吸盘．