智能控制的一种基础算法

智能控制是当前自动控制领域中的前沿课题,其最大优点是:在难于、乃至不可能建立被控制对象精确数学模型的情况下,我们根据对它的粗略了解(例如,根据对象惯性的类型、被控参数的变化范围等),也能利用智能控制的方法直接实现最佳控制。 常规的控制器C是一个动力学系统,并可表示成下面的五元集:     

一年

一年来我国科学界对人体特异功能的研究工作逐步展开.为了检阅过去,展望未来,本刊特撰《一年》一文以就正于关心此课题的各界人士,并期望共同探讨如何进一步开拓此一科研新领域.     

发现千千万起点是一问

研究性学习的开展首先必须选择课题和确立课题。选题是否合适，将会直接影响研究性学习的质量。选题的过程，实质上是同学们发散性、开放性思维得以充分展示并发现问题的过程。可以这样说，强烈的问题意识是开启研究性学习选题的钥匙。问题就是疑点。它是一个人面对某种不认识的事物而又不能应用已有知识和技能弄清它时产生的。伟大的科学家爱因斯坦曾说过：“提出一个问题往往比解决一个问题更重要，因为解决一个问题也许是一个数学上的或实验上的技能而已，而提出新的问题，新的可能性，从新的角度去看旧的问题，却需要有创造性的想象力，…     

一种利用地热资料判别地下水活动的新方法

地下水活动对区域地温场和大地热流测试的影响,是当代地热研究中的一个前沿课题.众所周知,在地壳浅部,地下水活动普遍存在,但在地温测量或地热研究过程中,这种活动有时很难加以识别.本文在大量钻孔地温测量和资料分析的基础上,提出一种利用地热资料判别地下水活动的新方法.现报道如下:     

关于进化机制的一场大论战

传统上,进化机制的探索是群体遗传学的核心课题。30年代后,群体遗传学的两个组成部分——理论群体遗传学(又称为数理遗传学)和实验群体遗传学均有了长足的进步且融为一炉,这就是所谓的综合进化学说又名新达尔文     

一种新的强子结构袋模型

强子结构模型是基本粒子理论研究中的一个很重要的课题。袋模型是这方面的一种尝试。国外这类模型无法解J/ψ新粒子族的性质。本文作者提出一个新的袋模型,它兼有国外同类模型的优点,还统一解释了普通强子与J/ψ族粒子的质量谱以及矢介子的粒子对衰变宽度。     

城市人因工程学:一种关于人的空间体验质量的设计科学

面对当前全球范围内资源环境、社会公平与卫生健康问题的加剧,以及新的技术文明所导致的生活方式的转变,城市-建筑空间设计应当适应时代的需求,回归人本主义,以科学的方式服务人们生活的快速演进.城市人因工程学就是一种以当代人因技术为基础的新设计科学,其科学性在于通过建立需求-空间干预两者关系的描述性模型,使实证性的人体动态测量数据能够精准支持城市-建筑空间的设计过程.城市人因工程学这一新兴设计科学的出现符合我国当前以人为核心的新型城镇化,也契合我国“双碳”战略目标.本文从三个方面来阐述城市人因工程学这一新兴设计科学的“为什么”“是什么”,以及可能的“如何做”,并结合21世纪世界城市更新话题的讨论,提供一种发展设计科学的新路径.     

低能强流离子束在加速-减速系统中传输的一种分析方法

低能强流离子束的传输问题是离子束技术研究及其在近代科学技术的应用中很关心的和有意义的课题,迄今文献很少研究低能强流离子束在加速-减速系统中传输的分析方法,而通常只采用数值模拟方法。 本文提出一种近似的分析方法,考虑了两种主要效应(空间电荷效应和边缘场效应)的修     

红系细胞——基因表达调控的一种有用材料

细胞分化及分化过程中基因表达调控研究是当代生物学、医学研究的课题之一.红系细胞作为这项研究中最常用的材料,已引起研究人员的日益重视.《红系细胞—基因表达调控的一种有用材料》就这方面的研究情况作了介绍.     

深海探测 一个有待探索的世界

<正>我们人类赖以生存的地球的绝大部分被海洋覆盖,而地球上95%以上的海洋还未被人类涉足过。不过,科学家们已经开始行动了。他们将告诉你,如何使用高科技设备来探索这片未知地带。一触即发海底火山何时爆发?对于想要弄清楚海底世界的科学家们来说,这是个重要的课题。海底原来有那么多的火山     

投向藏匿于银河系中心超大质量黑洞的最深一“瞥”

黑洞概念的科学提出是在约一个世纪以前,如何从观测上证明黑洞的真实存在是现代天体物理学中最具挑战性的课题之一。近几年的空间天卫星和地面大型天仪器的观测已经发现了很多可能的黑洞,其中1974年2月发现的位于我们银河系中心的致密射电发射源人马座A^＊（Sgr A^＊）,因其距离我们最近,约26000光年。而被公认为是研究黑洞物理的最佳目标。     

试论碰撞运动——一种假说性的探讨

本刊1982年第2期刊载了张文佑教授《裂谷构造与成矿作用》一文,该文侧重论述了大陆经拉张而解体以及与成矿作用问题;本文则对不同地壳性质块体间的碰撞阳挤压造山问题进行了高度概括的阐述。这两篇论文叩问的都是国际上八十年代岩石圈研究计划的中心议题,即陆壳与洋壳的互相转化这一重大课题,是张文佑先生晚年的代表性学术论著。     

埃隆·马斯克悄悄办起了一所学校

正洛杉矶最独特的学校,坐落在Space X园区内,它重点开设科学、数学、工程学和伦理学,却不开设体育、音乐和外语课。加州霍桑Space X(美国太空探索技术公司)总部的一个角落里,一个称作Ad Astra的秘密团队正在努力工作,这些人不是平日里公司里的火箭科学家,而是在埃隆·马斯克的指导下,研究包括火焰喷射器、机器人、核政治以及抵抗邪恶人工智能在内的大课题的人。虽然紧张忙碌,但午餐时他们仍找时间玩     

一砖一木总关情——访守护城市建筑安宁的上海建科院许清风博士

刚拿到2011年新科启明星名单及联系方式,当看到上海市建筑科学研究院(下称上海建科院)高工许清风博士以"既有砖木结构火灾性能和抗火能力提升关键技术研究"课题入选本年度的启明星跟踪时,立时就很想联系     

关于科研选题的六个原则

赵紫阳同志在全国科技成果奖励大会上的报告中指出:“科研工作领域很广,课题很多,第一位的,是要研究经济建设中有重大经济效益的关键性的科学技术课题”。根据这一要求,在具体执行中,我们认为应考虑六个原则,处理好三个关系。1、市场需要原则。科学技术工作必须为振兴经济作出贡献。目前我国量大面广的生产技术还相当落后,应围绕着开发新技术、新工艺、新产品、新设备.围绕着消化吸收和应用推广先进的科学技术成果,来选择应用研究、开发研究以及基础研究的课题。不同课题在国民经济中的需要程度是不同的。具体可分为:急需——当前经济建设中急需解决的课题,应优先考虑;技术储备——预计五年以后需要     

"十二·五"期间博物馆发展的思考

博物馆在现代社会中,日益成为文化消费的重要手段.如何使博物馆事业更好、更快、更高的发展,是所有博物馆人面临的一个重要课题,也是一个十分复杂的课题.所以笔者在"十二·五"开局之年对于博物馆的未来发展进行了分析.     

大学生应注重综合素质的训练-徐光宪院士访谈录

本文是北京大学化学系几位学生访问该校院士、著名化学家徐光宪教授后整理的访谈稿 ,内容涉及大学生在参与课题中如何选题、如何通过课题了解社会 ,以及如何提高创新能力等 ,值得一读——     

核力研究新进展(一)——双π介子交换的巴黎力

核子间的相互作用力简称核力,这是核物理学研究中的一个基本课题。本期发表的《核力研究新进展(一)——双π介子交换的巴黎力》一文对双π介子交换的巴黎力的主要框架、巴黎力的核心和巴黎力与实验及唯象势的比较等,都作了详细阐明。     

短视与远见

在基础科学研究中 ,短视与远见常常会有截然不同的结果。现在有一种很普遍的现象 ,一个教授或研究员立题之后都有一个完成课题的时间加以限定。不要这种限定 ?当然要。但是 ,限定死了 ,就难出成果。两三年之内冒不出一个泡泡 (出成绩 ) ,就解聘 ,不给课题经费。还有一种是如果课题不能产生经济效益 ,也不给经费。这些做法据说在高校和研究所还执行得挺坚决的。有些人认为这是研究课题管理工作的一大进步 ,但我认为应具体分析 ,不能“一刀切”。在基础科学的研究课题中 ,我们不反对在时间上加以限定———何年何月何日完成课题。但是 ,有些课…     

一乙酰基五硝基六氮杂异伍兹烷(MPIW)结构表征

六硝基六氮杂异伍兹烷(HNIW,CL-20)是美国Nielsen近年来合成的一种新的笼形多硝胺化合物,是迄今为止所发现的威力最强大的高能量密度材料.HNIW理论密度高达2.055 g/cm~3,可作为新一代高性能混合炸药和固体推进剂的组分,从而大幅度提高传统武器性能,是目前国内外研究的热点课题,但国外对合成工艺严格保密.作者在对HNIW反应机理的研究中发现,MPIW是一种反应伴生的少量副产物,对这一新的化合物进行分离和结构鉴定有利于深入研究MPIW的存在,对于HNIW产品质量、理化性质、使用性