一类非线性系统的突变故障诊断

针对一类非线性系统给出一种基于学习方法的突变故障诊断方法,设计了一个观测器,以此来检测、辨识和诊断一类非线性系统动态系统的故障。给出了故障检测的性能分析,并给出了检测时间上界。     

烟丝烘干系统的控制策略

本文给出了烟丝烘干系统的控制策略，实现了烟丝烘干系统的自动控制，并给出了详细设计的控制方案。     

机器人安全系统的数值模拟研究

提出了1个包含两个冗余机器人和1个安全装置的机器人安全系统模型,运用泛函分析中的积分算子理论和纯分析的方法给出了机器人安全系统非负解的存在唯一性的证明,同时也给出了系统的可用度和故障频度等可靠性指标,最后给出了系统的数值模拟。     

时滞T-S模糊系统的控制器设计与稳定性分析

讨论了时滞T-S模糊系统的控制器设计与稳定性分析方法.提出了时滞T-S模糊模型并利用Lyapunov函数法给出了系统的稳定条件;讨论了系统带有控制输入的状态反馈控制器设计方法,并给出了闭环系统稳定的充分条件;给出了仿真实例,仿真结果表明了方法的有效性.     

退化时滞非线性系统解的稳定性

本文首先给出了关于退化时滞系统解的稳定性概念,然后针对形如的退化时滞非线性系统,给出了判定该系统关于a(t,x(t))的稳定性定理;进一步给出了判定该系统的零解x(t)在区间[0,+∞)上的稳定性定理.     

退化时滞微分系统的稳定性分析

研究了一类退化时滞微分系统的稳定性问题．在系统有平衡点的情况下，给出了系统指数稳定性的条件；在系统无平衡点时，给出了系统有吸收区域的充分条件．     

广义系统的某些性质

本文定义了广义系统的消失性,并给出了判别消失性的充要条件,进而给出了广义系统的闭环谱与其动态补偿器的谱不相交的充要条件.最后利用广义系统的一种特殊分解给出了广义系统脉冲可控的充要条件.     

基于uClinux的车载通讯系统的总体设计

通过对嵌入式系统中嵌入式处理器和嵌入式操作系统的分析比较,给出了数字式炮兵车载通讯系统中嵌入式处理器和操作系统的选择,并以此为基础给出系统的网络设计。     

一类灰色系统稳定性的研究

从区间矩阵的角度研究了灰色系统的稳定性问题,并给出了两个判断一类灰色系统稳定性的定理,同时给出了应用实例,扩大了灰色系统的判定范围.     

具Holling Ⅱ型响应函数捕食模型的稳态解

研究了一类非线性反应扩散系统，该系统描述了具HollingⅡ型响应函数的捕食模型，首先利用正性引理和上下解方法给出了问题解的全局存在性和唯一性，接着给出了常微系统和偏微系统稳定性的结果，最后用这些结果给出了所讨论问题的全局稳定性，并在生物意义上给出解释。     

计算机采样数据的线性化处理

介绍了计算机控制系统中采样数据的线性化处理过程。对采样数据中所包含的随机误差和系统误差作出分析，提出了各种不同的处理方法。并在实际的温度控制系统中加以应用，得到了良好的效果。     

双率控制系统指数镇定的一个切换系统方法

由于各种传感器的不同采样周期,线性系统的状态变量被分为两类,每一类状态变量有一个采样周期.根据两类状态变量不同的采样周期,提出了一个周期的切换控制器.因此双率控制系统可以被建模为一个带有时变的锯齿状时滞的切换系统,并给出了使系统镇定的充分条件和相应的控制器设计方法.     

时变采样网络控制系统的容错控制器设计

研究了具有时变采样周期的网络控制系统在执行器故障时的容错控制器设计问题.首先,将时变采样周期的不确定性转化成系统结构参数的不确定性,建立了时变采样周期网络控制系统的离散模型;在此基础上,设计了状态反馈容错控制器,保持闭环网络控制系统稳定并满足给定的LQR性能指标,该控制器参数通过求解线性矩阵不等式(LMIs)得出.最后,通过实例阐述了上述设计过程,仿真结果证明:此方法是有效的.     

GC6型气相色谱仪应用中遇到的问题及处理

CC6型在线气相色谱仪使用中，在设计上由于采样管线过长，样品更新慢。导致滞后时间太长。对此进行了故障的分析和采样系统的改造。取得了满意的效果。     

GC6型气相色谱仪应用中遇到的问题及处理

GC6型在线气相色谱仪使用中，在设计上由于采样管线过长，样品更新慢，导致滞后时间太长，对此进行了故障的分析和采样系统的改造，取得了满意的效果。     

控制系统的抗干扰方法及研究

抑制干扰的影响是计算机控制系统的首要任务，干扰对系统的影响程度主要取决于系统的控制方案及其参数.本文通过对扰动及抗扰方法的分析研究给出了线性系统抗扰的一般思路，特别阐述了采样频率（或采样周期）与系统抑制干扰能力之间定性、定量的关系.     

具有时延的广义网络控制系统的鲁棒H_∞控制

针对被控对象是广义系统模型的网络控制系统,在传感器和执行器采用时间驱动、控制器采用事件驱动、网络诱导时延小于一个采样周期时,将系统建为具有不确定性及输入时滞的离散广义系统模型.应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出系统稳定的条件,同时设计满足系统稳定和H∞控制的状态反馈控制器,研究其鲁棒H∞控制问题.最后通过实例及仿真表明所提方法的有效性.     

切换广义被控对象网络控制系统状态反馈镇定

针对切换广义被控对象的网络控制系统,根据网络的时延特性,结合被控对象为广义切换系统的特点,在传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,网络诱导时延小于一个采样周期时进行系统建模,然后通过构造李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数的方法研究了系统的稳定性,并设计了保证时延切换广义网络控制系统渐近稳定的鲁棒状态反馈控制器.     

Synchronization of Unified Chaotic System Using Occasional Driving

0　IntroductionBecausethechaoticsystemishighlysensitivetoitsinitialvalues,peoplethoughtthatitwasdifficulttosynchronizechaos.However,sincePecoraandCarroladvancedtheprogramofdrivingandresponsesynchronization[1 ] andrealizeditintheelectroniccircuit,chaossynchronizationandthepotentialofitsapplicationinsecurecommunicationhavearousedextensiveatten tions,andvarioussynchronizingalgorithmshavebeen pro posed[2 5] .Butinpracticalapplication ,weshouldtakethecon trolcostintoconsideration .Inrecentyears,t…     

SCR-DDC双闭环系统数字仿真

在进行计算机控制系统的设计时,如若系统中有不同的采样周期,那么将很难利用离散系统稳定性判别方法——Z平面上极点的分布来判断系统的稳定性,此时利用数字仿真来研究其稳定性是一种重要的手段。本文主要是以实际的SCR—DDC转速、电流双闭环系统为对象,分析其系统模型,选择数字仿真的方法,最后给出仿真系统的运行结果。